基于互聯網+自助取藥系統設計與研究

閻大亮 王永亮 陸登城 林源

摘? 要：該系統是一款自助查詢取藥系統，患者只需要將就診卡放置該系統的刷卡位置進行刷卡就能根據卡上的藥品信息將患者所需要的藥品自動發放。該系統是基于嵌入式平臺開發的自助取藥系統，具有速度快、準確率高并且易于維護的特點，可解決廣大患者排隊就醫和取藥問題，為患者改善就醫條件。自助取藥系統是構建現代化醫療機構的一個必然的發展方向，并且擁有廣闊的發展前景。

關鍵詞：互聯網+;嵌入式;數據采集;自動發藥

中圖分類號：R197.324? ? ? 文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2019）14-0044-02

Abstract： The system is a self-help inquiry and drug collection system， patients only need to place the consultation card in the credit card location of the system to swipe the card， according to the drug information on the card will be able to automatically distribute the drugs that patients need. The system is a self-service drug collection system based on embedded platform. it has the advantages of high speed， high accuracy and easy maintenance. it can solve the problem of waiting in line for medical treatment and medicine collection， and improve the conditions for patients to seek medical treatment. Self-help drug collection system is an inevitable development direction for the construction of modern medical institutions， and has broad prospects for development.

Keywords： Internet Plus; embedded; data acquisition; automatic dispensing

1 概述

隨著我國社會主要矛盾的轉變，人民對美好生活的向往更加迫切，經濟水平進一步提升，人民對生活質量有了更高的要求。國家對醫療衛生領域的投入，使得醫療水平不斷提升，社會醫療保障制度日趨完善。黨的十八大以來，我國在醫藥衛生體制改革方面取得重大進步，中國特色基本醫療衛生制度立柱架梁的任務基本完成，人民健康和醫療衛生水平大幅提高。

目前，網絡信息技術在醫療衛生領域得到了全面的應用，HIS（醫院信息系統）已經在各大醫院基本實現了全覆蓋，促使醫院信息處理和工作效率大幅提高。但是醫院在發藥環節還不能做到智能化，自動化，這是影響工作效率一個瓶頸，目前大多數的醫院依舊采取傳統的手工方式進行藥品發放，速度慢、效率低、工作強度大。因此醫院急需一種便捷、合理的自助系統來解決這類難題。

2 總體設計方案

智能藥品存取系統用ARM處理器作為主控芯片，由人機交互系統、藥品管理系統、操作系統、 主治醫生系統四個系統組成。

3 軟件設計

4.1 核心控制模塊

采用STM32F103ZET6核心芯片控制電路，ARM Cortex-M4處理器的優勢在于低功耗、低成本、高性能的三者結合，在工控方面，用戶對中斷速度有更快的要求， ARMCortex-M4嵌入式處理器采用了Tail-Chaining中斷技術，完全基于硬件進行中斷處理，最多可減少12個時鐘周期數，在實際應用中也可減少70%中斷，穩定性好。

4.2 步進/直流電機驅動模塊

步進電機驅動： A4988是步進電機采用的驅動，是一款具有轉換器及過流保護的 DMOS 微步驅動器，A4988中的轉換器是易于實施的關鍵因素。在“步進”程序中輸入一個脈沖信號，便可使電動機在其作用下產生微步。

4.3 傳感器模塊

藥品數量檢測傳感器采用了 TCRT5000紅外光電傳感器，TCRT5000紅外光電傳感器的紅外發射二極管連續發射出紅外線，一旦檢測物體出現在發射出來的紅外線檢測范圍內時，紅外接收管一直處于關斷狀態，此時模塊的輸出端為高電平;如果被其沒有在檢測范圍之內時，紅外光電傳感器的紅外線有足夠大的強度，紅外光電傳感器的紅外接收管飽和的情況，此時紅外光電傳感器的輸出端為低電平，檢測到被測物體后把信號反饋給了主控芯片，做到了能準確的檢測藥品剩余數量。

4.4 顯示觸摸屏

使用了DMT80480T07

0_07WT 7寸迪文串口屏， 工作電壓為5-15V，通訊方式：串口通訊。他能滿足豐富的圖片顯示需求，為用戶刷新智能電網的新時代感受，提供人性化的用戶體驗。讓操作變得更簡單更直觀。

4.5 傳送藥品結構

間接性送藥機構由同步帶步進電機和絲杠步進電機組合成一組可上下左右移動的送料平臺。工作時，同步帶輪步進電機運行帶動同步帶使得絲杠組完成左右移動的動作，實現送藥托盤左右定位，到達系統預先指定左右方向的藥倉。到達預定的藥倉區域后，絲杠步進電機運行，絲杠開始轉動，使得送藥托盤實現上下運動精確地到達，指定藥倉，完成送藥托盤定位運動。

4.6 藥品推送機構

藥品推送機構由舵機、連桿機構、藥品推送滑塊和滑軌組成。在工作時，取藥托盤通過同步帶左右移動和絲杠的上下移動控制，精確到達指定藥倉取藥口，到達指定取藥口之后，系統將命令發送給舵機，舵機開始運動，舵機帶動曲柄搖桿滑塊機構，滑塊與藥倉底部通過滑軌連接，從而達到最小摩擦力，便于滑塊運動，曲柄搖桿機構推動滑塊將藥品推出，藥品掉入取藥托盤中，送藥機構將開始運動，將藥品送至取藥口。

5 結束語

本文介紹的項目功能均完全實現，運行正常，各項指標正常，各網點之間通訊正常，在主治醫生端點擊所需要的藥品及數量后自動發放藥柜能準確無誤地將藥品送至取藥口。藥品管理端能正常檢測到藥品剩余數量。

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