抓斗挖泥船潮位自動補償定深精挖功能開發與應用

李建坤，魏永天，王超

（中交一航局第三工程有限公司，遼寧 大連 116000）

0 引言

隨著我國水工建設的高速發展，迫切需要具備自動化[1]更完善的定深平挖[2-4]抓斗挖泥船，來滿足沿海港口深水航道建設與海洋工程的樁基、墩臺、碼頭、海底隧道基礎等工程需求，借以實現對基礎挖掘的高精度控制，有效提高施工質量和作業效率，節約成本。目前，國內抓斗挖泥船大都從日本等國進口，挖掘超深控制在60 cm范圍，均采用手動補償潮位的人工調節方式來控制挖掘精度。

因此，我國急需提高抓斗挖泥船的功能型設計、開發能力，研制具有自主知識產權控制的高精度抓斗挖泥船，以滿足航道疏浚和海洋工程基礎建設的需要。

1 繩索疏浚抓斗水下挖掘功能概況

1.1 繩索疏浚抓斗挖掘方式

繩索疏浚抓斗水下作業時主要有沉挖、定深挖和定深平挖3種挖掘方式。

沉挖作業時，支持索保持松弛，僅開閉索收緊，抓斗以其自重扎入到海床中從而抓取大量的泥沙。

定深挖作業時，抓斗下降至指定深度，支持索保持張緊，收緊開閉索合斗，實現抓斗定深挖掘。

定深平挖作業時，開閉索收緊合斗、當合斗至一定角度時，支持索斷續下降，保持斗口沿水平移動，實現對泥沙的平整挖掘。

1.2 繩索疏浚抓斗機結構及挖掘方式

繩索疏浚抓斗主要由上承梁、下承梁、撐桿和斗體組成，其驅動系統包括與上承梁相連的支持索，分別位于上承梁、下承梁上的上滑輪組、下滑輪組以及起端位于上承梁纏繞于上下滑輪組之間的開閉索。……