一種基于物聯網的酸奶制作售賣機

盧星宇　潘鵬　陳熙達　周杰　古月　陳洪江

摘 要：基于物聯網的酸奶制作售賣機，涉及售賣機技術領域，解決了現有的酸奶制作售賣，存在制作時間長、酸奶制作味道偏差較大、消費者等待時間較長和消費者體驗感較差的問題，其技術方案要點是：包括主控模塊、[1]酸奶材料供應模塊、攪拌機和杯體傳送模塊；所述主控模塊，存儲有酸奶制作信息；所述酸奶材料供應模塊包括原料箱、水箱和調料箱；原料箱、水箱和調料箱均設有與攪拌機連通的導管，每一根導管均設有與主控模塊連接的自動閥；所述杯體傳送模塊包括儲存室和第一傳送帶；第一傳送帶一端伸入儲存室，另一端位于攪拌機下方，具有提高酸奶制作售賣的工作效率、提高酸奶制作質量和增強消費者體驗感的效果。

關鍵詞：主控模塊；傳送模塊；物聯網

1 概述

總所周知，酸奶是以牛奶為原料，經過巴氏殺菌后再向牛奶中添加有益菌，經發酵后，再冷卻灌裝的一種牛奶制品。酸奶，位居世界六大健康食品之一，屬于益生菌發酵食品，已經成為全球乳品消費的新寵。

現有的酸奶制作一般包括人工制作和酸奶機制作兩種方式。人工制作方式，存在制作時間長，導致消費者等待時間較長，以及通過人工添加原料易出現較大的誤差，導致酸奶味道偏差較大；酸奶機制作方式，消費者需要在實體店下單后才會制作酸奶，消費者仍需等待一定時間，導致消費者體驗差。

因此，如何設計一種酸奶制作售賣機是目前我們迫切需要解決的問題。

2 總體設計

一種售賣機在接收到酸奶制作信息后開始制作酸奶，便于提高酸奶制作售賣的工作效率、提高酸奶制作質量和增強消費者體驗感；利用顯示屏模塊，[2]便于用戶進行現場操作，提高了售賣機售賣的多樣性；便于檢測杯體是否到達預定位置，提高了杯體傳送的精確度；減少待領取用戶的酸奶丟失的情況發生；利用標簽模塊，便于增添每一個杯體的酸奶信息，防止用戶在領取酸奶時取錯以及難以區分口味的情況發生；便于對酸奶材料進行精確計量。

3 具體實施

基于物聯網[3]的酸奶制作售賣機，如圖1，圖2所示，包括機箱1、主控模塊11、酸奶材料供應模塊12、攪拌機13和杯體傳送模塊14，主控模塊11、酸奶材料供應模塊12、攪拌機13和杯體傳送模塊14均位于機箱1內。主控模塊11，存儲有酸奶制作信息，用于根據酸奶制作信息輸出原料供應控制命令[4]、攪拌控制命令和杯體傳送控制命令。本實施例中的主控模塊11采用型號為stm32的單片機。酸奶材料供應模塊12包括原料箱121、水箱122和調料箱123。原料箱121、水箱122和調料箱123均設有與攪拌機13連通的導管124，每一根導管124均設有與主控模塊11連接的自動閥125。本實施例中的自動閥125采用電動閥，還可為電磁閥。自動閥125根據原料供應控制命令控制原料箱121內酸奶制作原料的輸出。杯體傳送模塊14包括置于機箱1內的儲存室141和第一傳送帶142。第一傳送帶142一端伸入儲存室141，另一端位于攪拌機13下方。第一傳送帶142根據杯體傳送控制命令將杯體從儲存室141傳送至攪拌機13下方。攪拌機13用于根據攪拌控制命令攪拌混合酸奶制作原料，并將制成的酸奶成品盛裝在杯體中。售賣機在接收到酸奶制作信息后開始制作酸奶，便于提高酸奶制作售賣的工作效率、提高酸奶制作質量和增強消費者體驗感。如圖1所示。如圖1所示，主控模塊11設有用于人機交互的顯示屏模塊17，本實施例中的顯示屏模塊17采用觸摸式顯示屏。利用顯示屏模塊17，便于用戶進行現場操作，提高了售賣機售賣的多樣性。如圖1與圖2所示，杯體傳送模塊14設有用于關閉第一傳送帶142的紅外定位模塊15。紅外定位模塊15包括位于第一傳送帶142同側的紅外線發射器151和紅外線接收器152。紅外線接收器152與主控模塊11連接。便于檢測杯體是否到達預定位置，提高了杯體傳送的精確度。如圖1與圖2所示，第一傳送帶142靠近攪拌機13的端部設有雙向傳送帶147，雙向傳送帶147兩端分別設有直取傳送帶148和待取傳送帶149，雙向傳送帶147、直取傳送帶148和待取傳送帶149均勻主控模塊11連接；直取傳送帶148的端部設有位于機箱1內的直取室144，待取傳送帶149的端部設有位于機箱1內的待取室143。利用直取室144和待取室143，便于對制成的酸奶進行分類，增強了用戶領取酸奶的多樣性。

參考文獻：

[1]李廣弟.單片機基礎.北京：北京航航空大學出版社，2001.

[2]趙負圖.傳感器集成電路手冊，第一版.化學工業出版社，2004.

[3]趙艷薇.3GPP通過NB-IoT標準物聯網行業蓄勢待發[J].通信世界，2016（17）：67.

[4]邊翠華，孫以材，潘國鋒.一種新型控制傳感器測量裝置.研究與開發，2009，04：14-17.