物流搬運停靠誤差僅為2毫米

科學(xué)導(dǎo)報訊 記者耿倩 1月2日，記者從山西省科技廳獲悉，山西東杰智能物流裝備股份有限公司（以下簡稱東杰智能）自主研發(fā)的“基于協(xié)同調(diào)度管理系統(tǒng)的智能物流搬運機器人”取得新進展，其中，嵌入式控制系統(tǒng)和協(xié)同調(diào)度管理系統(tǒng)的成功應(yīng)用，使得智能搬運機器人的停靠精度達到±2mm，并能同時管理50臺以內(nèi)的機器人協(xié)同工作。

東杰智能搬運機器人是一種物料搬運系統(tǒng)集成，具有自動化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作等諸多優(yōu)點。東杰智能在系統(tǒng)中采用了多周期高階插補路徑糾偏算法、基于專家系統(tǒng)及遺傳算法和自調(diào)節(jié)移動平衡系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，提高了搬運機器人的工作效率及運行平穩(wěn)性。目前，已經(jīng)開發(fā)出了叉車式、牽引式、背負式和裝配式等多種形式智能搬運機器人，可廣泛地應(yīng)用于電商物流、制造業(yè)裝配、煙草、造紙、郵政、物流配送中心、智能港口等領(lǐng)域，可實現(xiàn)物品的智能搬運和裝配等作業(yè)。