2014 款奧迪A4L 車無轉向助力

常州交通技師學院 孫 亮，施鋅濤

故障現象 一輛2014款奧迪A4L車，搭載CUJ發動機，配備電子助力轉向系統，累計行駛里程約為5.1萬km。車主反映，之前車輛有過一次碰撞事故，在修理廠進行了事故維修，事故修復后，發現無轉向助力，且組合儀表上的助力轉向故障燈點亮。為此，修理廠的維修人員先后更換了3個轉向器總成（最后一次更換上的是原廠件），期間也多次檢查過轉向輔助控制單元的供電和搭鐵，但故障始終未能解決，后經別人介紹找到了筆者。

故障診斷 接車后首先試車，確認故障現象的確如車主所述。用故障檢測儀檢測，發現故障檢測儀與轉向輔助控制單元無法建立通信。查閱相關電路（圖1），得知轉向輔助控制單元（J500）端子T2n/1的連接線是常供電線，端子T2n/2的連接線是搭鐵線，端子T6h/2的連接線是IG供電線，端子T6h/4、T6h/6的連接線分別是CAN-H、CAN-L線，另外，J500導線連接器T6i上的連接線是轉向扭矩傳感器（G269）、轉向扭矩傳感器2（G790）與J500之間的信號線。結合該車的故障現象及車主的描述分析，初步判斷故障的可能原因有：J500的供電和搭鐵故障；CAN通信線故障；扭矩傳感器的信號線短路故障。

圖1 電子助力轉向系統控制電路

根據圖1標注的J500供電、搭鐵及CAN通信線的導線顏色，依次將探針背插入J500導線連接器T2n、T6h相應端子的后方，連接示波器，測得J500的供電和搭鐵均正常；測得CAN通信線的信號波形如圖2所示，明顯不正常。根據以往的維修經驗，如果CAN信號波形上翻，則說明CAN-L線存在斷路故障，于是決定重點檢查CAN-L線。斷開J500導線連接器T6h，測得的CAN信號波形如圖3所示，恢復正常，說明整個CAN網絡無故障，故障應出在J500及其導線連接器上。鑒于之前更換的轉向器總成為原廠件，暫且排除J500存在故障的可能，并將排查重點放在了J500導線連接器T6h上。仔細檢查J500導線連接器T6h（圖4），發現導線連接器內部固定端子的粉紅色塑料鎖環已折斷，且端子6的插孔周邊有撬過的痕跡，另外，還發現端子6已經被移至端子5的插孔內（圖5）。據此推測，在修理廠進行事故維修時，可能拆卸過此導線連接器上的端子，安裝時未能將端子正確安裝。

故障排除 恢復端子6在J500導線連接器T6h上的正常位置后試車，故障排除。

圖2 故障車CAN信號波形（截屏）

圖3 斷開J500導線連接器T6h時測得的CAN信號波形（截屏）

圖4 J500導線連接器T6h

圖5 端子6已經被移至端子5的插孔內

故障總結 （1）在本故障案例中，筆者借助示波器采集到了異常的CAN信號波形，并結合以往維修經驗，判定這是一例CAN通信線斷路的故障，后經過自己的細心檢查，快速找到了故障的部位，所以說，在日常故障診斷過程中，檢測設備的靈活運用對于排除故障顯得尤為重要。

（2）針對故障檢測儀無法與單個控制模塊建立通信的故障，甚至有時還會遇到整個網絡出現癱瘓，致使所有控制模塊均無法被檢測到，那對于這類網絡通信故障的排查，除了可以采用斷開控制模塊的方法外，還可以采取逐個拔控制模塊供電熔絲的方法，并觀察示波器上CAN信號波形的變化，從而快速鎖定故障范圍。

（3）關于CAN通信線故障，大體可以歸納為以下3大類：一是CAN通信線虛接或斷路故障；二是CAN通信線對電源或搭鐵存在短路故障；三是CAN通信線間的短路故障。