5G賦能智能網聯汽車產業協同模式成為新趨勢

嚴茂勝

如今，智能網聯已經成為自動駕駛的發展方向。但目前而言，實際道路交通特征復雜，單車智能自動駕駛汽車如何感知交通環境，如何利用已有的知識經驗進行決策規劃，如何進行單車控制和多車協同，成了亟待解決的難題。

隨著自動駕駛的加速落地，自動駕駛也分成了兩個觀點，其一從封閉場景到開放場景，低速場景到高速場景，載貨場景到載人場景逐步發展，其二便是車路協同。

目前，單車智能是沿用模擬人類駕駛的方式，通過激光雷達與毫米波雷達協助感知、決策、控制等模塊實現汽車感知周邊環境。但復雜的路況確實阻礙了自動駕駛的進一步發展，人們理性的認識到，全天候、全路況的自動駕駛道路還很漫長。

2019年，Waymo作為谷歌旗下公認的單車智能先行者，其CEO在接受采訪時也表示，我們之前預期的太樂觀了，全天候、全路況的自動駕駛應該在十五年內比較難。

中國移動作為通信運營商的領軍企業，看到了通信技術在自動駕駛上的應用前景，但目前單車智能仍然面臨諸多挑戰，單車智能自動駕駛系統復雜場景應對能力不足，未來全天候、全路況的自動駕駛發展方向必然是車、路、云網協同的模式。

圖 中國自動駕駛蓬勃發展

具體來看，V2X，V是車，X是各種基礎設施，目前而言TE-V2X已經啟動。而隨著2019年6月6日5G在中國已經正式發牌，相比4G，峰值速率更高、空口時延更低、頻譜效率更高、體驗速率更快、能效更高的5G已經成為構建車、路、人互相連通的網絡體系的重要基礎，5G-V2X也即將到來。

我國正在積極推進車路云網的協同建設，2019年3月28日，工業和信息化部部長苗圩出席“2019博鰲亞洲論壇”時表示，未來5G最大的應用領域在車聯網，無人駕駛汽車就是最早的探索。

目前，工業和信息化部和交通運輸部、住建部已經達成共識，加快路網結構的信息化改造、數字化改造，為自動駕駛創造更好的車路協同環境。

同時，為了推動自動駕駛蓬勃發展，我國推出了一系列關于自動駕駛的指導意見及建設指南。自2015年起，智能網聯汽車列入未來十年國家智能制造發展的重點領域;2016年，中國智能網聯汽車技術發展路線圖：對智能網聯相關技術發展進行了規劃;2017年，車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）：到2025年，系統形成能夠支撐自動駕駛的智能網聯汽車標準體系;2018年，智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）：明確了測試主體、測試駕駛人及測試車輛，測試申請及審核，測試管理;2019年，智能網聯汽車標準化工作要點：系統布局技術領域，加快重點標準制修訂。

5G+構建智能網聯基礎能力

由于5G與之前的2G、3G、4G有所不同，5G標準階段各行各業參與進來了，正是看到了5G融入百業的趨勢，自2018年起中國移動積極推進5G網絡商用進程，適時推出了中國移動5G+計劃。目前，中國移動已經獲得2515MHz-2675MHz、4800MHz-4900MHz頻段的共260MHz帶寬5G試驗頻率資源。

首先是+4G協同，5G和4G將長期并存，推動5G和4G協同，滿足用戶數據業務和語音業務需求。其次是+AICDE，推動5G與人工智能、物聯網云計算、大數據、邊緣計算等新技術密切融合，提供更多豐富的應用。最后是+Ecology，通過全社會參與，將5G與豐富多彩的垂直行業應用結合，構建5G生態系統。

中國移動正在逐步實施5G+計劃，自2018年起啟動了5G試驗，明確了試驗頻率。今年中國移動將建設超過5萬個5G基站，并將在超過50個城市提供5G服務，到2020年為所有地市級以上城市提供5G商用服務。預計2020年，推出5G第二版本標準制定，進一步演進升級5G規模商用。

當然傳統5G的蜂窩網解決的還是通信問題，對于自動駕駛而言，車需要知道“自己”的精準位置，它需要高精定位的網絡服務。以重慶為例，在山城平面的交通的空間有限，多為立體交通，很多地方高速路分為三層、四層，這種情況下很難實現準確的車輛定位，需要地面校準站，將衛星的校準提升精度，達到分米級甚至厘米級。

為了更快速的實現高精定位網絡的應用，中國移動基于邊緣計算打造云解算能力，提供云解算高精度定位服務能力，發揮統建統維、基站資源等優勢，作為中移動未來車聯網核心競爭能力。力爭2020年實現全國31省全覆蓋，完成4400個CORS站建設，盡快具備商用能力。

未來需要靈活的云、聰明的車、智慧的路、協同的網。中國移動努力打造以5G為紐帶，構建智能網聯基礎能力，發揮統建統維、基站資源等優勢，依托三張網——蜂窩網、高精定位網、車路協同網（V2X），打造中移動車聯網核心競爭能力，只有通過結合才能實現全天候、全路況的智能駕駛，實現既能自動駕駛又能保證安全、靈活，實現助力5G下的未來大交通的目標。

5G+智能網聯應用示范

與此同時，中國移動在持續建設“端-邊緣-云”協同的云控平臺的同時，正在選取5G車聯網試點城市，部署路網基礎設施及網絡計算平臺，建設車路協同系統，搭建C-V2X測試環境，提供標準智能網聯車輛測試環境，逐步真正實現道路交通參與者之間的協同感知、協同決策和控制的目標。

其中已在北京、江蘇、湖北搭建智能網聯測試環境：其一，中國移動聯合北京市政府，建設全國首個5G自動駕駛開放道路測試場 —— 北京房山“車路云網”融合的5G自動駕駛示范區。示范區擁有1個自動泊車誘導系統、1套高精度差分系統、10個5G基站，通過高微攝像頭信息上云，解決車輛超視距的問題。以5G車路協同助力自動駕駛實現車網協同、車路協同、車車協同、車人協同，打造全天候全路況自動駕駛。

其二，在江蘇無錫打造首個國家級車聯網先導區。項目中作為道路管理部門的公安部交通科學研究所與無錫交通支隊也參與其中，目前實現了對無錫主城區400個路口的改造，形成連片V2X服務，實現100個應用場景。預計到2021年實現3000個路口，V2X服務覆蓋全市，實現持續運營。

道路的智能化需要借助V2X方式，可以實現將紅綠燈的信息、視頻的信息、道路標線的信息、道路標志信息傳遞給車輛，讓車輛做判斷。未來無錫項目的目標用戶數量將發展十萬級用戶量，包括后視鏡用戶、APP用戶、企業合作用戶等。

其三，武漢經開區5G智能網聯示范區項目。2019年2月中國移動湖北公司與武漢經濟技術開發區正式簽約，該項目作為全國道路長度最長、面積最廣的5G與車路協同、高精定位結合的示范區，覆蓋40平方公里示范區、28公里道路，實現首家5G全場景智能網聯汽車技術試驗及示范運營。包含數據中心、指揮大廳、展示中心、智慧停車場等場地，一汽、上汽、環宇智行、智行者、滴滴等均參與運營、測試，預計投入車輛超百臺。

中國移動希望，推動大交通領域智聯網技術的創新、孵化和推廣。一方面，2018年9月19日中國移動成立了5G自動駕駛聯盟，成員覆蓋車企、高校、高速公路、通信行業。另一方面，為了更深入研究5G+智慧交通相關理論、標準及應用，在教育部指導下中國移動同清華大學、長安大學共建教育部聯合實驗室。中國移動以開放的態度與大家一起攜手，發揮5G的優勢，一起來探索5G蜂窩網、5G高精定位網、5G車路協同網等等，構建人車路協同的創新發展，共同迎接全方位、全路況自動駕駛時代！

（根據2019中國國際數字經濟博覽會智能網聯汽車高峰論壇速記整理，未經本人確認，有刪節。）