云度π1新能源汽車無法行駛故障

關鍵詞：三相交流高壓線、驅動電機、電機控制器、整車控制器、動力電池管理系統

故障現象：一輛云度π1智派360車型，行駛里程為1萬km。用戶反映該車在行駛過程中，儀表板上的“整車系統故障”和“EPB駐車制動故障”指示燈突然點亮，車輛便無法行駛。

檢查分析：維修人員接車后首先進行試車，發現車輛可以正常起動，換入D擋輕踩加速踏板車輛能夠正常行駛。但大約幾百米后，儀表板上的“整車系統故障”和“EPB駐車制動故障”指示燈點亮，此時踩下加速踏板，車輛沒有任何反應。儀表板上的“READY”指示燈還亮著，起動開關上的綠色指示燈也還亮著，擋位在D擋，可以確定此時整車并未斷開高壓電（圖1）。關閉車輛點火開關后再重新起動，車輛恢復到正常狀態，但是只要行駛幾百米后，故障便會再次出現。

在確認故障現象后，維修人員查看此車并沒有做過任何維修，檢查車輛也沒有加裝或改裝過任何設備。用云度專用的診斷儀對車輛進行測試，結果有很多通訊類故障碼存在（圖2）。

雖然故障碼較多，但是仔細分析的話，其主要呈現2個特點：第一，若干控制單元與整車控制器（VCU）失去通訊;第二，若干控制單元與動力電池管理系統（BMS）失去通訊。而任何一個控制單元能夠與外界通訊的前提條件是供電、搭鐵、CAN線和控制單元自身均正常。因此，檢查方向可從VCU和BMS入手。

維修人員注意到，故障是在車輛加速過程中出現的，而加速踏板的信號是由VCU進行讀取和評估的（圖3），所以決定首先從VCU入手檢查。連接診斷儀，查看在踩下加速踏板時， VCU的數據變化情況。當踩下加速踏板時，踏板位置變化顯示正常（圖4），說明VCU能夠識別踏板的狀態，并將相應的信號發送到CAN網絡。由此可判斷加速踏板、加速踏板到VCU的線路以及VCU的CAN線都是正常的。同時，結合車輛出現故障時，全車的高壓電未斷開的現象，更加斷定該故障并非VCU引起的。

VCU的故障幾率基本可以排除了，那么BMS出現故障的可能性就較大了。維修人員將檢查重點放在了BMS的通訊上。鑒于目前供應商對動力電池采用修復為主，因此，云度廠家協調動力電池生產商的工程師一同前往現場進行檢查。動力電池生產商的工程師通過專用設備和技術，確認在故障出現時，BMS與網絡通訊均正常。同時，對調1個已知正常的動力電池進行測試，結果故障依舊存在。

動力電池生產商的工程師檢查結果說明了BMS自身及其CAN線是正常的。這樣，故障會不會是BMS的供電、搭鐵或其他問題引起的呢？帶著疑問，維修人員參考維修手冊，對BMS的電路圖進行了仔細分析（圖5、6）。

根據電路圖，分別測量JC16插接器的26號、28號、1號、2號和9號端子，到19號、17號、4號、3號和23號端子的電壓，顯示均為12 V左右，說明BMS的供電和搭鐵正常。此時維修陷入僵局，維修人員重新梳理診斷思路，針對故障是在行駛加速過程中出現的特點，嘗試從電能傳輸的角度來獲取線索。在車輛起步和行駛階段，動力電池中的直流電輸送至電機控制器（MCU），由MCU轉化為三相交流電供給無刷電機，驅動電機運轉，且電能是通過高壓線束進行傳遞的（圖7）。這樣，在加速過程中，動力電池、MCU、驅動電機以及高壓線束均有可能引起動力中斷。由于動力電池故障已通過對調的方式進行了排除，因此故障范圍縮小至MCU、驅動電機和高壓線束。

對比MCU、驅動電機和高壓線束的裝配特點，驅動電機和MCU的拆裝較為復雜。而相比之下，高壓線束的裝配顯得更為容易，因此，先進行高壓線束的檢查。目測動力電池至MCU以及MCU至驅動電機之間的高壓線束，這些高壓線束均是橙色絕緣層包裹著，外觀沒有損壞或刮裂等（圖8），檢查該線束的插接器也沒有發現什么異常。在對線束進行導通性測試時，維修人員發現MCU至驅動電機的三相交流高壓線的數據變化很頻繁，因此懷疑該線束出現故障。

故障排除：更換電機控制器至驅動電機間的三相交流高壓線后試車，故障排除。