國內外智能網聯汽車標準概況研究

文/費 音 曹建永

智能網聯汽車是傳統汽車與智能化和網聯化的結合體，其技術發展的趨勢也是自動化程度和網聯化程度不斷進步的結合，相應的標準化活動與其對應。目前，各大國際標準化組織均以負責道路車輛和智能交通的標準化技術組織為主導，圍繞信息安全、先進駕駛輔助和智能交通協同等領域開展研究；對于跨領域的重點研究項目，可能涉及多個標準化組織同時研究的情況，則采取加強溝通協調的方式，由參與方共同影響標準的發展。為此，本文對國際、國外先進標準化組織和我國在智能網聯汽車領域標準化展開研究。

一、國際智能網聯汽車標準法規概況

隨著標準和法規在智能網聯汽車發展過程中的引領和支撐作用日益凸顯，為了推動智能網聯汽車技術和產業的協同發展，相關的標準、法規協調正在成為全球標準、法規相關國際組織的工作重點。

1. 國際標準化組織（ISO）

ISO下屬的兩個技術委員會，即道路車輛技術委員會（ISO/TC 22）和智能運輸系統技術委員會（ISO/TC 204）負責智能網聯汽車相關技術的研究和制定。其中，ISO/TC 22 側重基于車輛自身裝置而進行的信息采集、處理、決策和行為的車輛技術領域；ISO/TC 204側重基于道路交通設施的信息傳遞和交通管理信息化方面。TC 22和TC 204中與智能網聯汽車相關的工作組如圖1所示。

圖1 ISO智能網聯汽車相關工作組

同在ISO框架下，TC 22和TC 204的活動雖各有側重，但研究內容則不可避免地相互重疊。 如：TC 204/WG 14負責車輛/道路警示和控制系統中涉及部分車輛控制系統標準。包括：低速自動駕駛、車輛垂直碰撞預警、避免碰撞橫向操縱系統和半自動車道轉換系統等，與TC 22交叉明顯。為此，ISO決定創建TC 22/TC 204自動駕駛工作組（ADAG），以協調兩個技術委員會的研究項目和相關活動。

2. 聯合國（UN）框架內

在UN框架下，與智能網聯汽車標準化工作相關的是世界道路安全論壇（WP.1）和世界車輛法規協調論壇（WP.29）。

WP.1對《維也納道路交通公約》中有關限制自動駕駛技術發展的要求進行了修訂，明確交通運輸中允許應用自動駕駛技術。

早在2014年，WP.29就成立了智能交通/自動駕駛（ITS/AD）非正式工作組，統籌協調智能交通系統和自動駕駛技術的共性問題和法規，并修訂相關法規條款，為先進駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛技術的應用消除法規障礙。

2018年，WP.29在原制動和行駛系統工作組（GRRF）基礎上，整合ITS/AD非正式工作組，成立了新的智能網聯汽車工作組（GRVA），負責開展UN有關智能網聯汽車法規的協調任務。之后在工作組中成立了多個專項工作小組，針對不同重點領域進行專項研究。

2019年6月，WP.29通過了GRVA提交的《自動駕駛汽車框架文件》，旨在確立L3和更高級別的自動駕駛汽車安全性和相關原則，包含了自動駕駛汽車相關的工作準則、安全因素，以及WP.29在自動駕駛汽車法規制定與協調工作中需要優先考慮的關鍵性和原則性等問題；此外，文件還確立了WP.29的工作重點，主要包括：自動駕駛汽車功能要求、新的評估/測試方法、信息安全和OTA軟件升級、自動駕駛汽車數據存儲系統（DSSAD）和事件數據記錄儀（EDR），并明確了相關成果（交付物）、時間表和工作安排。

在汽車信息安全方面，WP.29 還成立了專門的汽車信息安全（TF SC）特別工作小組，與國際電信聯盟（ITU）就業務范疇達成一致，即：TF SC以車輛或車內信息安全為主，關注車輛避免外部侵擾，但不涉及車輛外部的網絡安全。

圖2 GRVA下屬專項工作小組

二、國外先進組織智能網聯汽車標準與法規概況

近幾年，智能網聯汽車已經處于技術快速進步、產業加速布局的發展階段，國際上對智能網聯汽車給予了高度關注，一些發達國家和地區也已經采取主動措施，破解制約技術發展的制度瓶頸，積極構筑自動駕駛技術體系。

1. 歐洲標準化委員會（CEN）

CEN承擔了歐盟立法工作，同時也覆蓋了歐盟成員國自動駕駛車輛標準的相互認證工作。在智能網聯汽車方面，歐盟授權CEN、歐洲電子技術標準化委員會（CENELEC）和歐洲電信標準研究所（ETSI）針對協作式ITS 服務制定歐洲標準（EN）。

CEN是上述歐洲三大標準化機構之一，其設立的智能交通系統技術委員會（TC 278）負責推進歐洲智能交通系統的標準化工作。其下屬工作組（見圖3）由于工作內容相同，故部分工作組（WG1、WG16和WG17）與ISO/TC 204成立聯合工作組，共同完成相關領域的研究。

圖3 CEN/TC 278下屬工作組

2. 國際自動機工程師學會（SAE）

SAE，即前美國汽車工程師學會，是國際上最大的汽車工程學術組織。SAE所制訂的標準廣泛地應用于汽車行業及其他行業，并有相當一部分被美國國家標準采用。全球汽車行業公認的5級自動駕駛分級標準，就是在2014年由SAE提出的。SAE在智能網聯汽車領域的技術研究仍在持續深入，近期的研究重點包括：主動安全、駕駛員-車輛端口、車輛電子網絡安全、協同駕駛自動化、與智能運輸系統的V2X通訊、駕駛自動化系統和移動共享等。

與此同時，SAE是ISO相關技術委員會的重要成員，在汽車信息安全方面與ISO成立了聯合工作組，共同制定了ISO/SAE CD 21434《道路車輛信息安全》，并且在主動安全系統領域、道路自動駕駛領域、自動駕駛的智能化與網聯化的協同項目、V2X通訊領域、移動整合和網絡安全方面的標準化活動，與ISO在進行密切合作。

三、我國智能網聯汽車的標準體系

1. 智能網聯汽車標準化組織結構

全國汽車標準化技術委員會（SAC/TC 114）在2015年底籌備成立了ADAS標準工作組，以ADAS為重點，推動智能網聯汽車標準化管理體系建設；在此基礎上，2016年向國家標準委提出籌建智能網聯分技術委員會（SC 34）的申請，于2017年獲批成立。SC 34統一歸口管理我國智能網聯汽車領域的國家標準和行業標準，陸續成立了多個工作組，針對不同領域進行專項研究（見圖4）。

圖4 智能網聯分標委下屬工作組

2. 智能網聯汽車標準體系和建設目標

按照智能網聯汽車的技術邏輯結構、產品物理結構的構建方法，綜合不同的功能要求、產品和技術類型和各子系統間的信息流，我國將智能網聯汽車標準體系框架定義為：基礎、通用規范、產品與技術應用和相關標準4個部分。同時，根據各具體標準在內容范圍、技術等級上的共性和區別，對4部分做進一步細分，形成14 個子類（見圖5）。

圖5 智能網聯汽車標準體系框架[1]

根據智能網聯汽車技術現狀、產業應用需要和未來發展趨勢，分階段地建立適應我國國情并與國際接軌的智能網聯汽車標準體系：到2020年，初步建立能夠支撐駕駛輔助和低級別自動駕駛的智能網聯汽車標準體系；到2025年，系統形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網聯汽車標準體 系。

3. 智能交通系統標準體系

2003年，全國智能運輸系統標準化技術委員會（SAC/TC 268）成立，對口ISO/TC 204，負責智能運輸系統領域的標準化技術歸口工作。

目前，已完成智能網聯駕駛標準體系的初步構建，圍繞基礎設施、地理服務、信息服務、信息安全和駕駛安全5個重點領域進行。其中，基礎設施方面覆蓋智能網聯駕駛的新型基礎設施典型場景；地理信息方面研究面向智能駕駛的高精度地理信息建模方法；信息服務方面研究基于新一代通信技術的智能網聯駕駛信息服務和應急救援信息服務標準；信息安全方面包含基礎標準、通用規范、智能汽車、通信網絡、云端平臺和基礎設施5個部分；駕駛安全方面則包含了智能網聯汽車駕駛安全技術規范與標準的評估模型等。

四、結 語

我國智能網聯和智能交通標準體系的建設，充分借鑒了國際標準的技術路線，能夠有效地引導和推動我國智能網聯汽車技術發展和推廣應用。

為更好地支持和保障智能網聯汽車產業發展，我國正在依據已構建的智能網聯汽車標準化體系建設目標，逐步推進適合我國道路交通特點、滿足產業需求的智能網聯汽車標準化研究工作，加快標準制修訂步伐；注重技術積累，積極參與國際標準化協調工作，有效提升智能網聯汽車的整體技術水平和國際競爭力。同時，根據技術的未來發展趨勢和應用需要，持續健全完善標準體系，以標準引領產業發展，為我國智能網聯汽車“走出去”戰略創造有利環境。