一汽解放J7首席設計師郭立群：“在自動駕駛方面商用車應該是率先落地的一個場景”

孫 紅 文 /圖

2019年9月20日，在由中國工信部和日本經濟產業省共同主辦的第2屆中日智能網聯汽車官民論壇上，一汽解放汽車有限公司、蘇州摯途科技有限公司首席產品設計師郭立群介紹了中國商用車行業，特別是一汽解放卡車在高速公路自動駕駛技術方面的研發與應用現狀。作為解放新一代重卡J7的首席設計師，郭立群表示：“我認為在自動駕駛方面，商用車還應該是率先落地的一個場景”。

智能運輸解決方案將助于商用車行業實現高安全、高效率、低成本目標

郭立群在演講開始，就開宗明義地介紹了自己的又一個新身份：“大家好，我來自一汽，同時我也來自于蘇州摯途科技有限公司！”

商用車界人士都知道，2019年8月8日，一汽解放主導，聯合合作伙伴智家，在蘇州成立了專門研發商用車自動駕駛技術的科技公司——蘇州摯途科技有限公司。

郭立群解釋了一汽解放為什么關注商用車智能駕駛技術開發的動因。她說，從整個商用車發展來看，隨著物流行業急劇擴展，其在貨運業的占比有了大幅度提高，而對人的勞動強度和勞動成本的要求也越來越高。因此，未來的智能運輸將是商用車行業實現高安全、高效率、低成本的最終目標解決方案。郭立群強調，更高的安全性和更高的效率以及低成本，是我們面臨的必須要快速解決的行業發展問題。從另外一個角度看，汽車向電動化、網聯化、智能化的發展，對未來的制造業將是一個新的產業環境和挑戰。

一汽解放汽車有限公司、蘇州摯途科技有限公司首席產品設計師郭立群

一汽解放高速公路自動駕駛技術方案滿足用戶的安全性和經濟性需求

談到高速公路自動駕駛技術方案，郭立群介紹了一汽解放正在做的幾項研發工作。

第一是搭建一個自動化平臺。郭立群說，一汽解放把一輛車分成物理平臺和虛擬平臺。物理平臺更多的是以線控底盤為基礎，一汽解放的動力系統、轉向系統，還有制動等方面實現了真正自動化的過程。另外一個是虛擬平臺，它更多地是把感知系統、定位系統，以及人機交互、高精定位和車路協同等架構搭建起來，通過預控制器這樣的大腦與車輛進行結合。

這樣的方案是讓智能車輛軟硬件架構均需支持智能化改裝，既能實現單車的智能，同時又保證了車路協同等方面的應用。

第二是推出單車智能化方案。郭立群強調，單車智能也是商用車未來發展的最終方向，一汽解放從安全冗余方面考慮，進行了5方面的研發工作，主要包括：感知冗余，多傳感器融合，深度學習+計算機視覺；定位冗余，多源化，包括全局和局部的定位；規劃冗余，路徑優化+實時模擬安全驗證；控制冗余，功能安全+基于大數據的車輛建模+預測控制；交叉驗證，基于高精地圖的先驗知識+基于實時感知的后驗信息。

2019年9月6日，一汽解放在上海發布了首款L2量產級智能卡車

第三是編隊智能化方案。郭立群指出，編隊實現的商業價值在于未來對能源的節約，還有就是提高交通道路的通行效率。一汽解放研發人員做的相關分析可以看到，編隊車輛通過車輛的感知系統、定位系統、通信系統和線控系統，可以實現頭車人工駕駛，跟隨車完全復制頭車軌跡，實現創建車隊、加入車隊、離開車隊、解散車隊的功能。郭立群指出，經過實地運行分析，通過智能編隊，3車及以上編隊行駛，能明顯降低中間車輛及后部車輛的空氣阻力，達到顯著節油的效果。

第四是正在研發的車路協同關鍵技術，它可以更好地輔助單車智能。郭立群介紹，采用無線通信技術，車聯網可以將車與云、車與車、車與人、車與路實現信息互聯，支持車輛獲得比單車感知更多的信息，促進自動駕駛技術的創新和應用。

汽車智能技術開發面臨著更多挑戰

郭立群認為，從現在來看，無論是國家管理部門層面，還是法規制定層面，以及企業層面，都在積極推動自動駕駛技術的研發和落地。

從一汽解放在智能汽車的研發現狀看，自2018年4月發布了編隊策略，一汽解放在汽車智能化領域的工作得到快速開展。2019年9月6日，一汽解放在上海發布了首款L2量產級智能卡車。這款車具備車道保持(LKAS)、自適應巡航(ACC)、緊急自動剎車(AEBS)等功能，可以系統地實現L2自動駕駛，將駕駛員的雙腳、雙手解放出來，大大降低駕駛員的駕駛強度。車道保持(LKAS)會實時根據車道線調整轉向盤，讓車輛按車道線穩定行駛。

但是，郭立群也坦率地指出，在自動駕駛技術的研發和實操過程中發現了一些問題，行業面臨著5方面挑戰：

一是關鍵技術未突破，涉及范圍包括傳感器、核心感知組件、高性能A1計算平臺；電子器件、高端通用芯片、基礎軟件產品；關鍵執行器零部件、5G通信、云和智能服務平臺；大數據與云計算、共享商業模式，信息安全、網絡安全及運行安全。

二是政策法規不健全，涉及范圍包括智能車道路測試規程、各地測試應用試點政策；智能車銷售法規、智能車準入法規、智能車注冊法規；交通事故責任認定。

三是流程標準剛起步，內容不完善，空白點較多，涉及范圍包括智能車設計標準、智能車測試標準、智能車評價標準、智能車制造標準。

四是基礎設施待完善，涉及范圍包括網絡基礎設施、道路基礎設施、智能化基礎設施。

五是市場用戶有顧慮，包括無人車的安全性、無人車效率、無人車成本、對勞動力的影響等等。

盡管還存在著很多研發痛點亟待解決，但郭立群作為一汽解放資深技術專家，對自動駕駛技術未來發展的前景仍十分看好。她認為，高安全性、高效率、TCO(總擁有成本)低成本，是推動智能車快速發展的主要外在因素；來自社會發展、市場和客戶的需求，讓商用車自動駕駛成為必然的發展趨勢。

郭立群在結束演講前，非常肯定地表示：“我認為在自動駕駛方面，商用車還應該是率先落地的一個場景。”