某刀片數控拋光機無法回零故障的處理

王芳 周平

摘 要：某刀片數控拋光機出現無法回零，即找不到機械參考點故障，通過PLC監控、PCB版查詢等途徑，最終查出故障原因為伺服電機故障及開關電源故障導致，更換伺服電機及開關電源后，設備調試正常，交付現場使用。

關鍵詞：拋光機 PLC 伺服電機 開關電源

一.引言

刀片拋光機是機加刀片平面拋光的關鍵設備，我單位僅有2臺。該設備是對工件進行超精密加工，祛除工件表面劃痕，斑點，塌邊等，甚至能達到某一精確的粗精度值的機器，其在設備送電時，需先確定機械原點，許多全功能和高檔數控設備都設有此點，該點也是數控設備的一個固定點，同樣是由設備制造廠家調試好，并輸入到數控系統中的，數控設備開機時，必須先確定參考點，我們稱這一操作為返回參考點，返回設備參考點后，才確立了機床原點和機床坐標系，這樣移動才有了數據，其次通過伺服電機帶動磨盤轉動，并和在磨盤上自轉的工件產生摩擦，運用摩擦力產生切削力，將工件表面凹凸不平的地方磨平，來達到拋光的目的。其原理如圖1所示，在設備外部找到原點后通過6的原點檢測信號輸入，定位模塊D3確定設備找到原點，伺服驅動器驅動設備后續的一系列動作等等。2017年12月，拋光機突然出現無法回零故障，設備不能運行，設備故障的產生使現場產品生產難以順利進行，影響產品的交貨期，我們必須盡快處理故障。

二.故障分析及處理

由于該設備在手動操作其回原點時伺服驅動器立馬出現無法回零報警，且帶動磨盤的伺服電機聽到抱閘松開的聲音以后無后續動作，需根據電氣原理圖（如圖2）以伺服驅動為中心檢查線路。

1.監控PLC程序發現程序中該設備一直處在原點，而實際設備并未在原點位置；

2.檢查伺服驅動器的所有輸入信號，由于圍繞伺服驅動器的所有線路都是焊接的插針式排線，在用萬用表檢測發現（圖2中）所有線路完好的情況下清洗插孔，處理虛焊，更換FX2N-10GM特殊單元定位控制模塊及排線，下載定位模塊的程序以及更換FX2N-64MT可編程控制器，從新更改程序，下載后仍無法解決問題；

3.重新整理思路，強行使設備運行，使伺服驅動器處在報警狀態，發現伺服驅動器的電源電壓（如圖3中044D+和044D-之間）只有15VDC，而設備空載運行時該兩點之間有24VDC，電壓稍微偏低。

4.參考電氣原理圖檢查到伺服電機抱閘線圈的阻值偏低，再加上提供電壓的開關電源功率偏小（以前該設備在設計上存在缺陷）導致設備一直處在超負荷運行狀態，伺服驅動器拖不動負載而無法回零，隨后重新更換大功率的開關電源，更換伺服電機，恢復設備正常生產。

三. 結論

電氣設備維修，一定要重視方法的靈活運用，在數控自動化設備全面發展的今天，設備維修的及時性和準確性顯得越來越重要。通過此次的電氣故障維修，由于抱閘線圈阻值偏大，開關電源功率偏小而導致輸出電壓偏低無法驅動負載，在實際工程中此類問題很難檢查到從而導致設備出現一系列問題，因此我們在安裝調試設備時一定要考慮足夠的余量，從而保證設備的正常運行。也希望對實際工作人員的工作起到一定的啟示作用。

參考文獻：

[1]拋光機說明書

[2]三菱編程軟件手冊和用戶指南

[3]臺達伺服驅動器手冊