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FIDIA雙計(jì)數(shù)位置反饋系統(tǒng)調(diào)試方法

2019-01-10 08:01:08昌河飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司江西景德鎮(zhèn)333002林超青
金屬加工(冷加工) 2018年12期
關(guān)鍵詞:調(diào)試

■昌河飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司 (江西景德鎮(zhèn) 333002) 林超青

1.機(jī)床在安裝調(diào)試中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象

一臺(tái)FIDIA 2212龍門機(jī)床在完成機(jī)械安裝后進(jìn)行電氣測(cè)試,發(fā)現(xiàn)機(jī)床無(wú)法上電,并出現(xiàn)以下報(bào)警:XG GANTRY LOOP ERROR(50169)> 2ND tolerance(5000),在進(jìn)行初始化并將龍門同步設(shè)置好后,可以上電,但是無(wú)法移動(dòng)機(jī)床,移動(dòng)機(jī)床就急停,并出現(xiàn)上述報(bào)警。

2.機(jī)床無(wú)法上電原因分析

該機(jī)床采用位置測(cè)量反饋的雙計(jì)數(shù)系統(tǒng),但是上電沒(méi)有按位置測(cè)量反饋的雙計(jì)數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試,導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警。

機(jī)床的位置數(shù)值(計(jì)數(shù))同時(shí)采用電動(dòng)機(jī)編碼器和光柵尺兩種反饋計(jì)數(shù)方式,叫雙計(jì)數(shù)系統(tǒng)。這種計(jì)數(shù)方式一般用于以下幾種情況:①必須比較電動(dòng)機(jī)編碼器與光柵尺的位置,以檢測(cè)可能存在的位置誤差。②在機(jī)床上電回零前,數(shù)控系統(tǒng)讀取電動(dòng)機(jī)編碼器位置;回零后數(shù)控系統(tǒng)讀取光柵尺位置。

在FIDIA系統(tǒng)中,兩者的偏差在參數(shù)AXSCNTDIF中顯示。在FIDIA系統(tǒng)中,帶ENDAT編碼器的叫做ENDAT雙計(jì)數(shù)系統(tǒng)。

3.系統(tǒng)雙計(jì)數(shù)機(jī)床的調(diào)試

機(jī)床采用雙計(jì)數(shù)反饋系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)編碼器采用的是ENDAT編碼器(即絕對(duì)位置編碼),光柵尺采用的是帶距離編碼的光柵尺,調(diào)試這種機(jī)床的時(shí)候要遵循相應(yīng)的規(guī)則,否則機(jī)床將無(wú)法上電運(yùn)行。

調(diào)試ENDAT雙計(jì)數(shù)系統(tǒng)的步驟如下所述。

(1)開機(jī),進(jìn)入FIDIA系統(tǒng),不要打開急停上電。

(2)把ENDAT軸改為半閉環(huán)的步驟。

(3)在BRUCO中把feedback由0改為1。

(4)在FDD CNC.INI文件中把參數(shù)FDUABSOTHER參數(shù)改為OF。

圖1

(5)在INIPAR.SET文件中將參數(shù)AXSCNT2改為OF。

(6)打開SERVICE界面,進(jìn)入MAINT PARAMETER界面中的MAINT GANTRY,打開MAINT GANTRY,觀察以下中XM和XG的數(shù)值差別,并把差值在INIPAR.SET文件中的AXVENDATZPR XG進(jìn)行修改(加減差值),保存并進(jìn)行初始化,使差值小于0.02mm,如圖1、圖2所示。如果差值過(guò)大,機(jī)床(系統(tǒng))將無(wú)法上電。

(7)在上電前首先將AXVENDATZPR中XM、XG的差值變小到要求范圍內(nèi)容,此時(shí)步驟就是讓機(jī)床在半閉環(huán)時(shí)龍門同步。

(8)機(jī)械調(diào)整X、Y軸的垂直度并檢查,如果誤差較大,松開所有滑塊螺栓。將AXGOPEN XG設(shè)置成ON,使龍門開環(huán),這時(shí)移動(dòng)X軸,只有XG軸移動(dòng)。通過(guò)移動(dòng)單邊龍門調(diào)整X、Y軸的垂直。垂直調(diào)好后,急停,將所有滑塊螺栓擰緊。

急停狀態(tài)下,將AXGOPEN XG參數(shù)改回OF,這時(shí)可以看到ERRGANTRY里的誤差值。通過(guò)修改AXVENDATZPR使龍門誤差為0,之后上電移動(dòng)X軸,看兩邊電動(dòng)機(jī)電流是否相差較大,如果電流相差較大(10%以上),需要調(diào)整電動(dòng)機(jī)與齒條的間隙。調(diào)整完成后即可改為全閉環(huán),調(diào)整光柵尺回零預(yù)設(shè)值。

圖2

圖3

圖4

(9)在半閉環(huán)的同步與零點(diǎn)預(yù)設(shè)完成后,就可以進(jìn)行全閉環(huán)的龍門調(diào)試。啟動(dòng)機(jī)床,選擇“SERVICE”、“MAINT PARAMETER”、“MAINT GANTRY”、“AXSINST/AXSCOARSE”。將參數(shù)“AXSINST XG”由OF改成ON,在這種方式下,執(zhí)行龍門軸回零,回零結(jié)束后,在LOGFILE中,會(huì)顯示如下信息:“ICN155 DISTANCE BETWEEN INDEX IS(值)”。

這個(gè)信息包含了主動(dòng)軸和從動(dòng)軸零點(diǎn)之間存在的距離。將該值輸入至從動(dòng)軸的回零預(yù)設(shè)值參數(shù)AXVZPR中。再將參數(shù)AXVINST*G設(shè)回OF,重新回零,確認(rèn)兩個(gè)軸的零點(diǎn)正確。至此,龍門軸已經(jīng)建立起同步關(guān)系,能夠正常運(yùn)行。界面如圖3所示。

(10)以上講的是龍門機(jī)床的ENDAT編碼器雙計(jì)數(shù)調(diào)試,對(duì)于非龍門軸,比如Z軸或Y軸,如果裝拆過(guò)電動(dòng)機(jī)也要進(jìn)行半閉環(huán)零點(diǎn)預(yù)設(shè)。步驟如下:把機(jī)床移到整數(shù)位置,比如1000,1500等等,然后急停,觀察顯示界面的數(shù)值是否是原來(lái)的數(shù)值。如果有差值,在INIPAR.SET參數(shù)中對(duì)相應(yīng)的AXVENDATZPR進(jìn)行修改。差值在允許范圍內(nèi)后,機(jī)床此項(xiàng)調(diào)試就完成了。界面如圖4所示。

4.結(jié)語(yǔ)

在機(jī)床安裝調(diào)試過(guò)程中,要注意機(jī)床位置反饋系統(tǒng)的計(jì)數(shù)類型,并根據(jù)類型進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試,如果類型和參數(shù)設(shè)置不匹配,機(jī)床將無(wú)法上電和正常運(yùn)行。對(duì)于其他數(shù)控系統(tǒng)的雙計(jì)數(shù)系統(tǒng),調(diào)試的技術(shù)和方法基本一致,只是各數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)定義名稱不同而已。

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