FIDIA雙計數位置反饋系統調試方法

■昌河飛機工業（集團）有限責任公司 （江西景德鎮 333002） 林超青

1.機床在安裝調試中出現的故障現象

一臺FIDIA 2212龍門機床在完成機械安裝后進行電氣測試，發現機床無法上電，并出現以下報警：XG GANTRY LOOP ERROR（50169）＞ 2ND tolerance（5000），在進行初始化并將龍門同步設置好后，可以上電，但是無法移動機床，移動機床就急停，并出現上述報警。

2.機床無法上電原因分析

該機床采用位置測量反饋的雙計數系統，但是上電沒有按位置測量反饋的雙計數系統進行參數設置和調試，導致機床報警。

機床的位置數值（計數）同時采用電動機編碼器和光柵尺兩種反饋計數方式，叫雙計數系統。這種計數方式一般用于以下幾種情況：①必須比較電動機編碼器與光柵尺的位置，以檢測可能存在的位置誤差。②在機床上電回零前，數控系統讀取電動機編碼器位置；回零后數控系統讀取光柵尺位置。

在FIDIA系統中，兩者的偏差在參數AXSCNTDIF中顯示。在FIDIA系統中，帶ENDAT編碼器的叫做ENDAT雙計數系統。

3.系統雙計數機床的調試

機床采用雙計數反饋系統電動機編碼器采用的是ENDAT編碼器（即絕對位置編碼），光柵尺采用的是帶距離編碼的光柵尺，調試這種機床的時候要遵循相應的規則，否則機床將無法上電運行。

調試ENDAT雙計數系統的步驟如下所述。

（1）開機，進入FIDIA系統，不要打開急停上電。

（2）把ENDAT軸改為半閉環的步驟。

（3）在BRUCO中把feedback由0改為1。

（4）在FDD CNC.INI文件中把參數FDUABSOTHER參數改為OF。

圖1

（5）在INIPAR.SET文件中將參數AXSCNT2改為OF。

（6）打開SERVICE界面，進入MAINT PARAMETER界面中的MAINT GANTRY，打開MAINT GANTRY，觀察以下中XM和XG的數值差別，并把差值在INIPAR.SET文件中的AXVENDATZPR XG進行修改（加減差值），保存并進行初始化，使差值小于0.02mm，如圖1、圖2所示。如果差值過大，機床（系統）將無法上電。

（7）在上電前首先將AXVENDATZPR中XM、XG的差值變小到要求范圍內容，此時步驟就是讓機床在半閉環時龍門同步。

（8）機械調整X、Y軸的垂直度并檢查，如果誤差較大，松開所有滑塊螺栓。將AXGOPEN XG設置成ON，使龍門開環，這時移動X軸，只有XG軸移動。通過移動單邊龍門調整X、Y軸的垂直。垂直調好后，急停，將所有滑塊螺栓擰緊。

急停狀態下，將AXGOPEN XG參數改回OF，這時可以看到ERRGANTRY里的誤差值。通過修改AXVENDATZPR使龍門誤差為0，之后上電移動X軸，看兩邊電動機電流是否相差較大，如果電流相差較大（10%以上），需要調整電動機與齒條的間隙。調整完成后即可改為全閉環，調整光柵尺回零預設值。

圖2

圖3

圖4

（9）在半閉環的同步與零點預設完成后，就可以進行全閉環的龍門調試。啟動機床，選擇“SERVICE”、“MAINT PARAMETER”、“MAINT GANTRY”、“AXSINST/AXSCOARSE”。將參數“AXSINST XG”由OF改成ON，在這種方式下，執行龍門軸回零，回零結束后，在LOGFILE中，會顯示如下信息：“ICN155 DISTANCE BETWEEN INDEX IS（值）”。

這個信息包含了主動軸和從動軸零點之間存在的距離。將該值輸入至從動軸的回零預設值參數AXVZPR中。再將參數AXVINST*G設回OF，重新回零，確認兩個軸的零點正確。至此，龍門軸已經建立起同步關系，能夠正常運行。界面如圖3所示。

（10）以上講的是龍門機床的ENDAT編碼器雙計數調試，對于非龍門軸，比如Z軸或Y軸，如果裝拆過電動機也要進行半閉環零點預設。步驟如下：把機床移到整數位置，比如1000，1500等等，然后急停，觀察顯示界面的數值是否是原來的數值。如果有差值，在INIPAR.SET參數中對相應的AXVENDATZPR進行修改。差值在允許范圍內后，機床此項調試就完成了。界面如圖4所示。

4.結語

在機床安裝調試過程中，要注意機床位置反饋系統的計數類型，并根據類型進行設置和調試，如果類型和參數設置不匹配，機床將無法上電和正常運行。對于其他數控系統的雙計數系統，調試的技術和方法基本一致，只是各數控系統的參數定義名稱不同而已。