FIDIA雙計(jì)數(shù)位置反饋系統(tǒng)調(diào)試方法

■昌河飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司 （江西景德鎮(zhèn) 333002） 林超青

1.機(jī)床在安裝調(diào)試中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象

一臺(tái)FIDIA 2212龍門機(jī)床在完成機(jī)械安裝后進(jìn)行電氣測(cè)試，發(fā)現(xiàn)機(jī)床無(wú)法上電，并出現(xiàn)以下報(bào)警：XG GANTRY LOOP ERROR（50169）＞ 2ND tolerance（5000），在進(jìn)行初始化并將龍門同步設(shè)置好后，可以上電，但是無(wú)法移動(dòng)機(jī)床，移動(dòng)機(jī)床就急停，并出現(xiàn)上述報(bào)警。

2.機(jī)床無(wú)法上電原因分析

該機(jī)床采用位置測(cè)量反饋的雙計(jì)數(shù)系統(tǒng)，但是上電沒(méi)有按位置測(cè)量反饋的雙計(jì)數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試，導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警。

機(jī)床的位置數(shù)值（計(jì)數(shù)）同時(shí)采用電動(dòng)機(jī)編碼器和光柵尺兩種反饋計(jì)數(shù)方式，叫雙計(jì)數(shù)系統(tǒng)。這種計(jì)數(shù)方式一般用于以下幾種情況：①必須比較電動(dòng)機(jī)編碼器與光柵尺的位置，以檢測(cè)可能存在的位置誤差。②在機(jī)床上電回零前，數(shù)控系統(tǒng)讀取電動(dòng)機(jī)編碼器位置；回零后數(shù)控系統(tǒng)讀取光柵尺位置。

在FIDIA系統(tǒng)中，兩者的偏差在參數(shù)AXSCNTDIF中顯示。在FIDIA系統(tǒng)中，帶ENDAT編碼器的叫做ENDAT雙計(jì)數(shù)系統(tǒng)。

3.系統(tǒng)雙計(jì)數(shù)機(jī)床的調(diào)試

機(jī)床采用雙計(jì)數(shù)反饋系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)編碼器采用的是ENDAT編碼器（即絕對(duì)位置編碼），光柵尺采用的是帶距離編碼的光柵尺，調(diào)試這種機(jī)床的時(shí)候要遵循相應(yīng)的規(guī)則，否則機(jī)床將無(wú)法上電運(yùn)行。

調(diào)試ENDAT雙計(jì)數(shù)系統(tǒng)的步驟如下所述。

（1）開機(jī)，進(jìn)入FIDIA系統(tǒng)，不要打開急停上電。

（2）把ENDAT軸改為半閉環(huán)的步驟。

（3）在BRUCO中把feedback由0改為1。

（4）在FDD CNC.INI文件中把參數(shù)FDUABSOTHER參數(shù)改為OF。

圖1

（5）在INIPAR.SET文件中將參數(shù)AXSCNT2改為OF。

（6）打開SERVICE界面，進(jìn)入MAINT PARAMETER界面中的MAINT GANTRY，打開MAINT GANTRY，觀察以下中XM和XG的數(shù)值差別，并把差值在INIPAR.SET文件中的AXVENDATZPR XG進(jìn)行修改（加減差值），保存并進(jìn)行初始化，使差值小于0.02mm，如圖1、圖2所示。如果差值過(guò)大，機(jī)床（系統(tǒng)）將無(wú)法上電。

（7）在上電前首先將AXVENDATZPR中XM、XG的差值變小到要求范圍內(nèi)容，此時(shí)步驟就是讓機(jī)床在半閉環(huán)時(shí)龍門同步。

（8）機(jī)械調(diào)整X、Y軸的垂直度并檢查，如果誤差較大，松開所有滑塊螺栓。將AXGOPEN XG設(shè)置成ON，使龍門開環(huán)，這時(shí)移動(dòng)X軸，只有XG軸移動(dòng)。通過(guò)移動(dòng)單邊龍門調(diào)整X、Y軸的垂直。垂直調(diào)好后，急停，將所有滑塊螺栓擰緊。

急停狀態(tài)下，將AXGOPEN XG參數(shù)改回OF，這時(shí)可以看到ERRGANTRY里的誤差值。通過(guò)修改AXVENDATZPR使龍門誤差為0，之后上電移動(dòng)X軸，看兩邊電動(dòng)機(jī)電流是否相差較大，如果電流相差較大（10%以上），需要調(diào)整電動(dòng)機(jī)與齒條的間隙。調(diào)整完成后即可改為全閉環(huán)，調(diào)整光柵尺回零預(yù)設(shè)值。

圖2

圖3

圖4

（9）在半閉環(huán)的同步與零點(diǎn)預(yù)設(shè)完成后，就可以進(jìn)行全閉環(huán)的龍門調(diào)試。啟動(dòng)機(jī)床，選擇“SERVICE”、“MAINT PARAMETER”、“MAINT GANTRY”、“AXSINST/AXSCOARSE”。將參數(shù)“AXSINST XG”由OF改成ON，在這種方式下，執(zhí)行龍門軸回零，回零結(jié)束后，在LOGFILE中，會(huì)顯示如下信息：“ICN155 DISTANCE BETWEEN INDEX IS（值）”。

這個(gè)信息包含了主動(dòng)軸和從動(dòng)軸零點(diǎn)之間存在的距離。將該值輸入至從動(dòng)軸的回零預(yù)設(shè)值參數(shù)AXVZPR中。再將參數(shù)AXVINST*G設(shè)回OF，重新回零，確認(rèn)兩個(gè)軸的零點(diǎn)正確。至此，龍門軸已經(jīng)建立起同步關(guān)系，能夠正常運(yùn)行。界面如圖3所示。

（10）以上講的是龍門機(jī)床的ENDAT編碼器雙計(jì)數(shù)調(diào)試，對(duì)于非龍門軸，比如Z軸或Y軸，如果裝拆過(guò)電動(dòng)機(jī)也要進(jìn)行半閉環(huán)零點(diǎn)預(yù)設(shè)。步驟如下：把機(jī)床移到整數(shù)位置，比如1000，1500等等，然后急停，觀察顯示界面的數(shù)值是否是原來(lái)的數(shù)值。如果有差值，在INIPAR.SET參數(shù)中對(duì)相應(yīng)的AXVENDATZPR進(jìn)行修改。差值在允許范圍內(nèi)后，機(jī)床此項(xiàng)調(diào)試就完成了。界面如圖4所示。

4.結(jié)語(yǔ)

在機(jī)床安裝調(diào)試過(guò)程中，要注意機(jī)床位置反饋系統(tǒng)的計(jì)數(shù)類型，并根據(jù)類型進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，如果類型和參數(shù)設(shè)置不匹配，機(jī)床將無(wú)法上電和正常運(yùn)行。對(duì)于其他數(shù)控系統(tǒng)的雙計(jì)數(shù)系統(tǒng)，調(diào)試的技術(shù)和方法基本一致，只是各數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)定義名稱不同而已。