工業機器人視覺定位技術與應用探討

摘 要：機器人集成了電子技術、傳感技術和智能控制技術等，是一種能夠自動執行工作任務的機器裝置，其可以接受人類的指揮，也可以依照人工智能技術制定的原則和綱領自主行動，在許多領域都得到了應用。本文以工業機器人為例，對其視覺定位技術的應用進行了分析，提出了一種有效的工件視覺定位方法，配合專用的圖像處理軟件，能夠實現工業機器人視覺系統的可靠定位，在提升工件定位精度和加工效果方面發揮了積極作用。

關鍵詞：工業機器人；視覺定位；技術；應用

中圖分類號：TP391.41 文獻標識碼：A 文章編號：2096-4706（2018）11-0161-03

Industrial Robot Vision Positioning Technology and Application

LI Boping

（Fuzhou Dongxiang District Technical School，Fuzhou 331800，China）

Absrtact：Robot integrates electronic technology，sensing technology and intelligent control technology. It is a kind of machine device that can perform work automatically. It can accept human’ensing technology and intelligent control technology. It is a kinogram formulated by artificial intelligence technology. It has been applied in many fields. Taking industrial robot as an example，this paper analyzes the application of its visual positioning technology，and puts forward an effective method of workpiece visual positioning. With special image processing software，it can realize the reliable positioning of industrial robot visual system，and plays an active role in improving the positioning accuracy and processing effect of workpiece.

Keywords：industrial robot；visual location；technology；application

0 引 言

工業機器人是一種對生產環境和生產條件均有著良好適應性和靈活性的自動化設備，在多品種、變批量的柔性生產中有著良好的適用性，其不僅能夠提高產品品質和生產效率，還可以對勞動條件進行改善。在工業機器人中引入相應的視覺引導技術能夠實現機器人對周邊環境的有效認知，強化其柔性，幫助機器人更好地完成相應的工作任務，確保工業機器人的功能和作用得到最大程度的發揮。

1 工業機器人視覺定位技術

機器視覺是伴隨著機器人技術發展起來的一門新興學科，經過不斷的發展和完善，目前已經在越來越多的行業和領域中得到了應用，其基本原理是利用攝像機與計算機來替代人眼，實現更高程度的生產自動化。當前工業機器人視覺定位技術大致可以分為二維視覺定位技……