程雪利 丁樹勇 安林超
1.河南工學(xué)院機械工程系,新鄉(xiāng),4530022.清華大學(xué)蘇州汽車研究院,蘇州,215134
增程式電動汽車是在純電動汽車基礎(chǔ)上加裝輔助發(fā)電系統(tǒng)(即增程器),該系統(tǒng)可在電池電量不足時為電動汽車驅(qū)動電機供電,從而延長車輛行駛里程,提高電動汽車的續(xù)航能力。增程器是整車動力系統(tǒng)的輔助發(fā)電單元,由發(fā)動機、啟動/發(fā)電電機與智能控制器構(gòu)成。發(fā)動機作為整車的動力核心,改善其動力性和燃油消耗水平,會直接提升發(fā)動機的整機性能[1-3]。
目前國內(nèi)外對自然吸氣汽油機的動力性和燃油經(jīng)濟性的研究已經(jīng)比較成熟,但對增程式發(fā)動機動力性和燃油經(jīng)濟性的研究甚少。傳統(tǒng)自吸汽油機需要滿足車輛行駛過程中所有工況的需求,兼顧高低速動力性和油耗的要求,通常壓縮比較小,凸輪型線、進氣歧管及進氣道的設(shè)計均以追求大流量系數(shù)為目的;增程式發(fā)動機強調(diào)與發(fā)電機的匹配,盡可能使發(fā)動機和發(fā)電機都處于高效工作區(qū),因此,增程式發(fā)動機不再追求高速段的動力性,而是更關(guān)注中低速段的動力性和燃油經(jīng)濟性。
本文考慮到多種技術(shù)策略實施的復(fù)雜性,利用CAE仿真分析與實驗設(shè)計(design of experiment, DOE)技術(shù)相結(jié)合的手段,在增大壓縮比的基礎(chǔ)上,研究了氣門升程、可變管長進氣歧管、進氣道結(jié)構(gòu)特性等因素對增程式發(fā)動機動力性和油耗的影響[4-5],并對改型后的發(fā)動機進行了全面的臺架試驗標定,為進一步提升增程式發(fā)動機的性能提供一定參考。
研究對象選取了一臺1.5 L增程式發(fā)動機,其主要結(jié)構(gòu)特征代表了目前自吸汽油機的水平,該發(fā)動機主要技術(shù)參數(shù)見表1。

表1 發(fā)動機主要技術(shù)參數(shù)
增程式發(fā)動機基礎(chǔ)機型在低速段(轉(zhuǎn)速低于3 600 r/min)的全負荷扭矩較小,且在轉(zhuǎn)速為2 800 r/min時存在一個扭矩拐點,不利于整車加速。本通過優(yōu)化進氣門升程曲線和可變管長進氣歧管來增加低速的進氣量,進而增大低速段扭矩。
根據(jù)發(fā)動機的進排氣結(jié)構(gòu)參數(shù)和燃燒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù),利用AVL_BOOST軟件搭建發(fā)動機熱力學(xué)模型(圖1),并與臺架試驗數(shù)據(jù)進行對標,將仿真結(jié)果和實驗數(shù)據(jù)偏差控制在3%以內(nèi),從而保證氣門升程曲線和可變管長進氣歧管模擬驗證的準確性。

圖1 一維熱力學(xué)仿真模型Fig.1 The one dimensional thermodynamic simulation model
仿真模型的標定,首先要采集臺架試驗數(shù)據(jù)和燃燒分析儀的相關(guān)數(shù)據(jù),重點對進氣流量、進排氣壓力/溫度、空燃比、燃燒參數(shù)、功率、扭矩、油耗等數(shù)據(jù)進行標定。圖2中,質(zhì)量燃燒組分(mass fraction burned,MFB)數(shù)據(jù)描述了在外特性工況下,燃料燃燒10%、50%、90%對應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角(即MFB10、MFB50、MFB90),通常燃燒重心MFB50對應(yīng)曲軸轉(zhuǎn)角在上止點后10°左右時,發(fā)動機的熱效率最高。由圖2可知,整體來看,基礎(chǔ)機型隨著轉(zhuǎn)速的提高,進氣氣流運動逐漸增強,燃燒上止點前混合氣的湍流動能增大,燃燒速率加快,從而使燃燒點火提前角相對提前,燃燒重心提前,熱效率有所提高,但MFB50對應(yīng)曲軸轉(zhuǎn)角在上止點后15°~25°范圍內(nèi),燃燒速率較慢,因此熱效率有較大的提升空間[6]。

圖2 外特性燃燒參數(shù)標定Fig.2 External characteristic combustion parameters calibration
為了使模擬結(jié)果盡可能準確,在仿真模型中輸入的燃燒參數(shù)需要通過實測數(shù)據(jù)進行擬合修正,修正后的結(jié)果見圖2中的虛線。通過精確輸入發(fā)動機結(jié)構(gòu)參數(shù),可計算出準確的進氣量,結(jié)合燃燒參數(shù)、摩擦功數(shù)據(jù)及傳熱參數(shù)的調(diào)整,進而可計算出準確的扭矩值。圖3和圖4分別為進氣量和扭矩的實測數(shù)據(jù)與模擬結(jié)果,可以看出,兩者均保持了較好的一致性,從而保證氣門升程曲線和進氣歧管管長模擬優(yōu)化結(jié)果的準確性。

圖3 外特性進氣流量標定Fig.3 External characteristic intake flow calibration

圖4 外特性扭矩標定Fig.4 External characteristic torque calibration
DOE技術(shù)是一門以應(yīng)用數(shù)學(xué)建模、統(tǒng)計學(xué)理論、計算機輔助建模為基礎(chǔ)的“基于模型優(yōu)化”的前沿學(xué)科,通過合理安排實驗方案和分析實驗數(shù)據(jù),獲取優(yōu)化結(jié)果。選擇氣門升程曲線和進氣歧管管長作為實驗設(shè)計變量,以低速段扭矩值最大為優(yōu)化目標,約束條件為高速段扭矩減小5%以內(nèi)。
2.2.1優(yōu)化方案的確定
在標定完成的一維BOOST熱力學(xué)模型中,通過調(diào)整氣門升程曲線和進氣支管管長來提高發(fā)動機的充氣效率。
因進排氣門升程曲線的初始相位(即氣門重疊角)直接影響發(fā)動機怠速工況的燃燒穩(wěn)定性,為避免氣門升程曲線變化的影響,優(yōu)化時不改變發(fā)動機氣門升程曲線的初始相位。優(yōu)化前氣門升程曲線的最大升程值較大,優(yōu)化后的進氣門升程曲線(圖5)的最大升程值相對減小了0.8 mm,且優(yōu)化后的進氣曲線向前偏移,使得進氣門更早關(guān)閉,從而避免缸內(nèi)充氣量被推出;同時在低速段采用較長的進氣歧管,管長為620 mm,在轉(zhuǎn)速高于4 000 r/min時采用較短的進氣歧管,管長335 mm,利用進氣歧管的諧振效應(yīng),提高低轉(zhuǎn)速下的進氣效率[7]。兩個方案的綜合結(jié)果,將低速段的充氣效率提高了8%左右,高速段的充氣效率略有降低。

圖5 氣門升程曲線的選擇Fig.5 Selection of valve lift curve
2.2.2專項實驗驗證
在發(fā)動機標定試驗臺架上,采用同一臺發(fā)動機,先后更換進氣凸輪軸、調(diào)整進氣歧管控制閥,分別在外特性工況下進行了爆震標定和可變氣門正時系統(tǒng)(variable valve timing,VVT)優(yōu)化。由圖6可知:新的氣門升程曲線改善了低速段扭矩,尤其是轉(zhuǎn)速為1 200 r/min和2 800 r/min時,扭矩分別增大了10%和12%,能較好地提高整車加速性能。當轉(zhuǎn)速高于3 600 r/min時,由于氣門升程值的減小,進氣量減少,但有可變長度進氣歧管的諧振作用,高速段扭矩減小3%以內(nèi),滿足優(yōu)化約束條件。

圖6 優(yōu)化前后外特性實驗結(jié)果Fig.6 Experimental results of external characteristics before and after optimization
增大進氣道流量系數(shù)可增加進氣充量,從而增大發(fā)動機輸出功率,而在部分負荷工況下,適當?shù)靥岣哌M氣的滾流比,可以提高混合氣的均勻性,增大壓縮上止點前的湍流強度,從而提高火焰?zhèn)鞑ニ俾剩瑴p少傳熱損失,提高熱效率,降低比油耗率。
在對進氣道進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化之前,先要標定氣道計算流體動力學(xué)(computational fluid dynamics,CFD)模型。本方案基于FIRE流體分析軟件,對原缸蓋進氣道9 mm氣門升程下的流量特性進行模擬計算,并與氣道穩(wěn)態(tài)試驗臺的實驗結(jié)果進行對比(見表2),從而保證CFD模型的準確性。

表2 9 mm升程仿真與實驗結(jié)果對比
模型優(yōu)化基本思路:由于原進氣道流量系數(shù)較大,流通性能較好,故可將原進氣道氣門座圈的喉口位置向上翹起,形成滑雪臺型結(jié)構(gòu);或向下凹,形成魚腹型結(jié)構(gòu)見圖7,使更多的進氣氣流沿著氣道的切線方向流動,氣流進入缸內(nèi)后沿著燃燒室內(nèi)壁面向下流動,形成大尺度的進氣滾流,并在壓縮上止點前破碎,從而增大了氣流的滾流強度[8-9]。

圖7 氣道模型優(yōu)化思路Fig.7 The optimization ideas of airway model
在仿真分析完成后,確定了兩個方案用于制作快速成形樣件,并進行氣道穩(wěn)態(tài)實驗驗證,將新方案氣道的實驗結(jié)果與原方案氣道結(jié)果進行對比,結(jié)果見圖8。因進氣道的流動特性在整個進氣過程中均有體現(xiàn),是不同氣門升程下氣流運動綜合作用的結(jié)果,故重點對3個方案的平均流量系數(shù)和平均滾流比進行對比評估。

圖8 發(fā)動機進氣道穩(wěn)態(tài)實驗結(jié)果Fig.8 The steady state test results of engine inlet
實驗結(jié)果表明:相對原進氣道,優(yōu)化后氣道的平均流量系數(shù)有所減小,但兩種結(jié)構(gòu)的平均滾流比均大幅提升,魚腹型結(jié)構(gòu)和滑雪臺型結(jié)構(gòu)的平均滾流比分別約為原來的1.5倍和2.2倍。
為了系統(tǒng)評估多個方案對整機性能的影響,對改型后增程式發(fā)動機進行了全面的臺架試驗標定,最終實驗對比結(jié)果見圖9,圖中實線是優(yōu)化后的實驗等油耗線,虛線為優(yōu)化前原機的實驗等油耗線。優(yōu)化后的增程式發(fā)動機高效率區(qū)的實驗等油耗值為250 g/(kW·h),相對原機的實驗等油耗值增加了近3倍。由于進氣道的平均流量系數(shù)略有減小,低速段的扭矩增大比例約為8%,實驗結(jié)果達到了預(yù)期目的[10]。

圖9 萬有特性實驗對比Fig.9 The universal characteristic test comparison
(1)通過優(yōu)化進氣門升程曲線和可變管長進氣歧管,增大了整機在低速段的外特性扭矩,尤其是轉(zhuǎn)速為1 200 r/min和2 800 r/min時,扭矩分別增大了10%和12%,能較好地改善整車加速性能;低速段采用620 mm管長,高速段(轉(zhuǎn)速高于4 000 r/min時)采用335 mm管長,低轉(zhuǎn)速下的進氣效率大大提高。
(2)優(yōu)化了進氣道結(jié)構(gòu),平均滾流比提升至原來的1.5~2.2倍,大幅提高了增程式發(fā)動機的動力性和燃油經(jīng)濟性。
(3)通過對改型后增程式發(fā)動機進行全面的臺架試驗標定,得出優(yōu)化后的增程式發(fā)動機高效每區(qū)的實驗等油耗值為250g/(kW·h),相對原機的實驗等油耗值,增加了近3倍。