車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電機(jī)傳感器綜合故障診斷算法

提出了一種用于車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電機(jī)傳感器的綜合故障診斷算法。該方法集成了高級(jí)和低級(jí)故障診斷以提高系統(tǒng)的魯棒性和其他性能。對(duì)于符合車輛動(dòng)力學(xué)的高級(jí)故障診斷，必須建立平面雙軌非線性車輛模型，并通過(guò)該模型計(jì)算其縱向力和側(cè)向力。為了確保系統(tǒng)的冗余，分析了傳感器與車輛動(dòng)力學(xué)殘差之間的相關(guān)性，以檢測(cè)和分離每個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的故障。為了診斷低電平故障的電機(jī)系統(tǒng)，開發(fā)了內(nèi)部永磁同步電機(jī)的狀態(tài)方程，并且使用奇偶校驗(yàn)方程來(lái)診斷電流和位置傳感器的故障。使用CarSim和MATLAB/Simulink協(xié)同仿真驗(yàn)證了高級(jí)故障診斷算法的有效性。而低級(jí)故障診斷則通過(guò)MATLAB/Simulink仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。最后，根據(jù)高/低級(jí)故障診斷的殘差，定義故障檢測(cè)標(biāo)志，并在此基礎(chǔ)上，提出了一種綜合故障診斷策略。

本文首先考慮車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提出了符合汽車動(dòng)力學(xué)的高級(jí)故障診斷算法和低級(jí)故障診斷算法。然后通過(guò)軟件進(jìn)行了仿真以確認(rèn)兩種算法的可行性。最后，提出了一種結(jié)合上述兩種方法的綜合故障診斷算法，以防止偽警報(bào)，確保魯棒性，并進(jìn)行更具體的故障分類。這種集成的故障診斷方法不僅可以應(yīng)用于車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，而且可以擴(kuò)展到其他子系統(tǒng)，進(jìn)一步提高電動(dòng)汽車系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性。