魏國,酈磊
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基于最小二乘支持向量機的往復式壓縮機故障診斷研究
魏國1,酈磊2
(1.中海油能源發展裝備技術有限公司,天津 300450;2.景誠科技發展有限公司,天津 300110)
針對支持向量機(SVM)求解過程計算量非常大的現象,提出了一種基于最小二乘支持向量機(LSSVM)的往復式壓縮機故障診斷方法。將壓縮機振動信號作為LSSVM學習器的輸入、訓練模型以及進行故障識別,分析壓縮機的電機和氣閥故障的診斷實驗結果。結果顯示,LSSVM的故障識別算法可以準確地判斷壓縮機的工作狀態和故障類型。
往復式壓縮機;故障診斷;LSSVM;振動信號
石化行業是我國的支柱性產業。在生產裝置中,往復式壓縮機是重要的核心設備,具有壓力范圍廣、效率高、易操作等優點,主要應用于石油煉制、采油、氣體輸送等方面。往復壓縮機由于內部結構復雜,所以,故障形式多樣,給分析故障原因帶來很多困難[1-2]。如果能將信號處理與工業大數據技術相結合,對往復壓縮機的故障位置和原因進行分析,及時預知即將發生的故障并對故障類型進行診斷,對于減少和避免事故的發生、提高企業的生產效益都能起到極大的促進作用。因此,故障診斷與預測技術得到了國內外越來越多的學者的關注[3]。在國外,美國學者根據不同位置的振動信號進行壓縮機的故障診斷[4];英國學者根據氣閥內壓力及溫度信號判斷氣閥的不同故障類型等[5]。在國內,有些學者提出了多源信息融合的診斷技術[7],也有人根據進氣閥及排氣閥的壓力判斷氣閥的不同故障狀態,包括內圈故障,外圈故障等[8],文獻[6]、文獻[9]的作者開發出一種壓縮機故障診斷和預警的軟件系統,此軟件系統能夠監測壓縮機的故障狀態,并在壓縮機故障時發出報警信號提醒工作人員,并且能夠提前預測故障。
往復壓縮機故障診斷技術的發展比較迅速,也形成了許多有針對性的信號處理和故障診斷方法,但每種方法理論都存在一定的局限性,對壓縮機的監測也不夠全面,有些故障診斷較為困難,對非穩態信號的處理也沒有形成成熟、較為精確的方法理論,因此,在往復壓縮機故障診斷領域還需要國內外學者進行不斷探索。
支持向量機因為要求解二次規劃問題,在樣本數大的情況下,計算量呈指數級增長,給求解模型帶來很大的困難。最小二乘支持向量機是在支持向量機的基礎上發展而來的,最初由Suykens等人提出[10],后來將此算法應用到預測問題。LSSVM用訓練誤差的平方代替SVM中的松弛變量,并用等式約束代替不等式約束,從而避免了解二次規劃問題,可求得模型參數的解析解。


式(1)中:為正則化參數;i為松弛變量;為偏置常量。
通過構建拉格朗日方程求解式(1),得:

關于式(2),由Karush-Kuhn-Tucker(KKT)條件可得:

整理式(3)得:

求解式(4),得到和,對未知輸入樣本,LSSVM的輸出決策函數為:

多分類時,多分類問題的求解方法主要有2種,即一次性多目標優化和多分類問題通過某種原則轉化為二分類問題。在實際應用中,鑒于多目標優化,即一次性求解所有分類問題的多參數的多目標優化算法,面臨著求解變量數目較大、求解過程復雜等難題,并不適用。因此,我們采用將多分類轉化為多個二分類LSSVM 來實現多分類,為了保持樣本數據的平衡性,采用一對一方式來實現多個二分類。
壓縮機振動信號的采集過程為:壓縮機故障試驗臺將振動信號傳輸到振動傳感器;將信號輸送到振動信號采集儀,進行信號的模/數轉換;將信號傳送信號至電腦,顯示采集信號的波形。
振動信號傳輸通路如圖1所示。

圖1 信號傳輸通路
實驗中,選取氣閥和電機振動數據樣本各1 000個,采樣間隔1 min,振動數據時域圖如圖2所示。

圖2 振動數據時域圖
為了證實LSSVM算法的有效性,將LSSVM算法與SVM算法做對比。選取600個故障樣本為訓練樣本,剩下400個樣本為測試樣本。選取高斯核函數作為基本的核函數,正則化參數=5.各種算法的實驗結果如表1所示。
表1 實驗結果
算法分類準確率/(%)運行時間/s SVM89.928 613.99 LSSVM94.785 71.41
表1的故障識別結果表明,由于最小二乘支持向量機不用求解二次規劃問題,所以在運算速度上要優于SVM,同時,在分類準確率上也好于傳統SVM算法,說明了所提的LSSVM算法在壓縮機故障診斷中的有效性。
在壓縮機的故障診斷中,首先采集各種狀態的振動信號,然后對信號進行分析處理,最終輸入到算法進行故障識別。針對傳統SVM算法因求解二次規劃而帶來的運行時間緩慢問題,提出基于LSSVM算法的壓縮機故障診斷,實驗結果表明提出算法的有效性。
由于壓縮機在石化生產中具有核心地位,一旦發生故障,后果非常嚴重,所以,能夠準確預測壓縮機的故障狀態,提前進行檢修,避免造成不必要的損失非常重要。由于壓縮機內部結構復雜,診斷壓縮機的故障僅僅依靠單一信號或一種類型信號,準確率不高,所以,基于多源信息融合的故障診斷方法,分析多種信號的融合是以后的研究重點方向。
[1]邢俊杰.基于LMD與MFE的往復式壓縮機故障診斷方法研究[D].黑龍江:東北石油大學,2016.
[2]李芳.往復式壓縮機故障診斷技術研究[D].黑龍江:東北石油大學,2011.
[3]程艷霞.小波分析在全封閉活塞式制冷壓縮機故障診斷中的應用[D].焦作:河南理工大學,2007.
[4]楊春強,杜隨更,諸德鵬,等.活塞式空氣壓縮機性能測試系統設計[J].科學技術與工程,2011,11(07):1461-1467.
[5]劉衛華,郁永軍.往復壓縮機故障診斷方法的研究[J].壓縮機技術,2001(01):3-5,12.
[6]楊菲.往復式壓縮機氣閥故障診斷的實驗研究[D].上海:華東理工大學,2009.
[7]陳敬佑,楊峰.膜式壓縮機振動狀態測試分析[J].壓縮機技術,1993(02):37-39,43.
[8]劉衛華.往復壓縮機熱力參數故障診斷法研究[D].西安:西安交通大學,2000.
[9]袁曉宇.往復式壓縮機組智能故障診斷專家系統[D].鄭州:鄭州大學,2001.
[10]Suykens J A K.Least squares support vector machine classifiers[J].Neural Process Letter,1999,9(03).
2095-6835(2018)21-0095-02
TH45
A
10.15913/j.cnki.kjycx.2018.21.095
〔編輯:張思楠〕