高職工業機器人教學中存在的問題及改進

文 / 秦程

目前隨著工業機器人在各個領域的應用和推廣，工作人員的工作強度不斷降低，特別是我國制造強國戰略“中國制造2025”的實施，對機器人人才也有著越來越旺盛的需求。而當前高職工業機器人課程改革的核心就是培養符合社會崗位的、具有創新性的機器人人才。

一、《工業機器人技術》課程教學存在的問題

（一）課程教學內容缺乏合理的設置

工業機器人技術由于融合了更多的機械相關知識，具有綜合性和實踐性的特點，因此要求該專業的學生具備多門課程的知識。目前，一些高職院校紛紛開設該課程，以突顯該專業的前沿性。但課程內容方面缺乏合理的設置，使學生往往因為缺乏電器方面的知識而在機器人技術的學習過程中感到很吃力。

（二）課程教學模式不科學

課程教學模式不科學主要體現在課程教學與實際工程背景相脫離，造成學生不具備較強的應用能力。高職教育的宗旨是培養學生的實踐能力，因此，在教學中應注意學生應用能力的培養。而在高職院校機器人課程的教學中，依然采用相對落后的教學理念，忽視實踐教學，強調課堂教學，使學生僅僅停留在理論層面。同時，在教材選擇方面也不具備一定的針對性。高職院校在教材的選擇上應突出職業教育的特點，但現階段高職院校在教材選擇上更多偏向于理論結構。

（三）教師隊伍有待于提升綜合素質

首先，機器人技術的實踐性較強，這就要求教師要具備一定的實踐能力和學習能力。但目前在多種因素的影響下，一些教師自我更新能力不足，缺乏學習的動力，自身的知識結構與社會技術發展的要求不符。其次，一些教師的實踐能力較差，未能真正掌握市場的最新技術和前沿知識。最后，一些教師不具備較強的責任心。例如在對獨立設計機器人總裝配圖進行講解時，忽視細節教學、不重視力學分析，因此往往難以達到理想的教學效果。

二、《工業機器人技術》課程教學改革的對策

（一）優化教學內容，構建完善的知識體系

機器人技術具有眾多的知識點，需要突出自動控制背景，因此需要的課時也較多。但是基于高職教育三年制的特點，教學改革的重點就是能使豐富的教學內容和課時少的矛盾得到有效解決。首先，需要對相關專業的學科知識進行合理調整，適當增加機器人技術控制方面的內容，將機器人運動學和動力學的講解內容進行適當刪減，以此進一步增強學生實踐應用的能力；其次，在教學中引入任務驅動，增強教學的時效性。通過設定具體任務，讓學生帶著任務學習，能融合更多的知識點，激發學生學習的積極性。并且能使學生從實際應用的角度對機器人的基本設計等有一個系統的掌握和理解，以此建構自身的知識體系。

（二）引入新型教學手段，創新教學模式

首先，在機器人技術教學中，需要適當增加實踐教學的課時，以此促進學生學習積極性的提高；其次，教師在教學中應突出學生的主體地位，及時更新教學理念，調動學生的學習主動性；再次，構建多元化的評價模式，轉變傳統以筆試為主的模式。例如可以要求學生提交機器人的設計方案作為期末考試成績，以此對學生應用機器人的綜合能力進行培養；最后，為了避免空洞的理論教學應增強感官認識。通過購置實物建設課程專用教學的一體化教室，并觀察實物，增強學生對知識的理解程度；同時，充分利用軟件虛擬現實技術，自建或者下載教學所需的數據庫，使學生能直觀地認識機械，激發其學習興趣。

（三）深化校企臺作，提高學生的實踐能力

實施校企合作是高職教育改革的重要手段，為提高學生的實踐技能，可采用訂單式人才培養模式。首先，通過校企合作加強“雙師型”教師隊伍的建設，為教師提供更多實踐和鍛煉的機會；其次，在兼職教師隊伍中納入企業優秀的一線員工，促進學生實踐技能的增強；最后，構建完善的校企合作實訓基地，為學生的實踐鍛煉提供廣泛的平臺，真正提升學生的實踐技能。

三、結語

不斷發展和完善的自動化技術對工業機器人的應用起到了一定的促進作用。現階段，只有采取有效措施解決在高職工業機器人教學中存在的問題，才能真正提高教學質量。