談國內外汽車起重機力矩限制器的現狀及發展趨勢

梁宗厚

摘要：汽車起重機是工業生產以及建筑施工中非常重要的設備之一。汽車起重機施工現場復雜，安全事故時有發生。力矩限制器是保障汽車起重機工作安全的重要設備。主要分析了汽車起重機力矩限制器現狀并總結了未來的發展趨勢。

關鍵詞：汽車起重機；力矩限制器；現狀；發展趨勢

中圖分類號：TH2136文獻標識碼：A

doi：10.14031/j.cnki.njwx.2018.11.016

力矩限制器作為汽車起重機的關鍵部件，其質量的好壞關系著汽車起重機整車運行的安全性、穩定性以及可靠性。目前，國內研制的力矩限制器主要運用在中小型的起重機上，應用在中大噸位起重機的力矩限制器基本來源于國外進口。

1國內汽車起重機力矩限制器研制現狀

近五年來，國內研制起重機力矩限制器的生產廠家有徐州赫斯曼電子有限公司等，對力矩限制器有名的研究單位有北京航空航天大學、北京電腦技術應用研究所等。

徐州赫斯曼電子有限公司生產了多款面向不同用戶、不同機型的力矩限制器產品，但其自主研發的產品主要以小噸位起重機的力矩限制器為主，大噸位起重機產品由于其穩定性較差，應用較少。為解決大噸位起重機力矩限制器難以應用的問題，徐州赫斯曼電子有限公司走上了與國際公司合作研發的道路。20世紀90年代徐州赫斯曼電子有限公司采用合作方式，與德國PAT公司簽訂了合作協議，一起研發了大噸位的力矩限制器產品，在穩定性、多功能都有很大突破，目前其產品在國內大噸位起重機中占有一定的市場。國產力矩限制器的代表性廠家有：長江-PAT電控技術有限公司、北京三發高科技實業總公司、長沙弘安科技有限公司、長沙華德科技有限公司、北京普瑞塞特公司等。

近幾年，大連工程機械研究所與PHILIPS公司合作，研制出AMLU-1型起重機全自動力矩限制器，適應時代的需要，設計有自檢程序，系統在工作時能夠實時檢測系統是否有故障，其故障能自動聲光報警并限制系統工作，同時能夠將起重機的重要參數顯示在顯示屏上。由于其人性化的設計和強大的功能，迅速在國內占領了一些市場。

在國內起重機市場，低端力矩限制器國產品牌價格低廉，市場占有率較高；高端國產力矩限制器在功能和穩定性上相比于國外產品都有差距，因此高端起重機多數是國外品牌的力矩限制器。

2國外汽車起重機力矩限制器研制現狀

隨著機械和電子技術的發展，力矩限制器對力矩載荷、力矩限制等監控已不能滿足要求。國外廠家將機械和電子兩項技術結合，并將無線電傳輸、計算機控制、移動通信、電力電子、神經網絡控制等先進技術應用到驅動和控制中，實現了起重機的智能化、自動化，使力矩限制器迎來了全面的監控時代。

目前，起重機制造商在國際較有影響力的包括德國利勃海爾、美國馬尼托瓦克、日本多田野等，他們不僅具有大型汽車起重機的制造能力，且能夠自主研發高性能的力矩限制器，使得其生產的產品更加集成化、智能化。

德國利勃海爾研制的起重機力矩限制器，具有強大的功能，能夠根據實時的運輸環境，定制起運計劃，明確吊裝對象、吊裝程序流程等高度智能化操作。同時具有自動診斷功能，能夠對常規的檢查內容進行自我診斷（如鋼絲繩狀況、減速器油溫等）。

美國馬尼托瓦克汽車力矩限制器，設計時考慮到了不同地區的需求，包括國際運輸法規的限制、不同地區溫度差異性等。在具體功能上，能夠實時監控起重機的吊重情況，一旦出現超載等危險情況，系統能判斷危險運動的方向，并限制起重機向危險方向運動，且馬尼托瓦克汽車力矩限制器具有啟動延時和輸入信號過濾功能，能減少超載誤判。

日本在汽車起重機的研究上有較高的水平，已有報導日本研發出先進的防碰撞系統，該系統設定一定的防護區域，采用激光掃描傳感器，通過測定激光發射線對物體進行檢測，其檢測范圍廣（可達到50 m），精度高（可達到厘米級），同時具有自診斷功能。

3國內外汽車起重機力矩限制器發展趨勢

汽車起重機由于其可移動性，國外供應商提出了遠程監控功能的需求。所謂遠程監控是指利用無線通信技術、衛星定位技術、計算機技術、網絡技術，對施工機械的運行狀況、地理位置進行遠程監控。國內隨著無線移動通訊技術的發展，便攜式移動終端獲得了廣泛的應用，這對汽車起重機智能化、自動化、網絡化的實現提供了很大的幫助。汽車起重機遠程監控系統的實現，為供應商提高售后服務水平、資源配置和調度以及提升汽車起重機的市場核心競爭力提供了幫助。為此，能實時監控的網絡型汽車起重機力矩限制器是大勢所趨。

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