陰影部分的周長

學過了長方形、正方形以及圓等平面圖形之后，我們常常會發現一些不規則的組合圖形，比如圖1，那么它的陰影部分的周長是多少呢？（單位：厘米）

圖1

思路點睛：對于圖1，陰影部分的周長包括5段曲線，如果你單純地想求出每一段弧線的長度是多少厘米，那就不容易解了，因為這對小學生來說是非常困難的事情。那該怎么辦？

此時我們需要拿出我們的“法寶”：分割、轉化！如圖2：

圖2

從圖2可以看出，紅色曲線應該是整個大圓周長的四分之一，黃色曲線與綠色曲線的長加起來，應該是一個小圓的周長。于是得到：

3.14×20＋2×3.14×20÷4=62.8＋31.4=94.2（厘米）

按照這種思路，我們也可以把圖3分成幾個我們熟悉的部分，然后利用周長計算公式來計算。如圖4：

圖3

圖4

圖4中，黃色部分的長是多少厘米？藍色、綠色部分的長又是多少厘米呢？請你根據圖4，求出陰影部分的周長。