無人機噴霧霧滴分布研究

陶 波，孔令偉

（東北農業大學農學院，哈爾濱 150030）

農業病蟲草害是中國糧食安全和農產品供給制約因素。農用可防治農作物病蟲害、消除雜草。目前國內施藥機械和技術水平相對落后，農藥利用率低[1]。隨農業現代化、規模化發展，我國田間施藥需科學施藥、規范用藥，調節除草劑藥液性狀，提高藥效、降低用藥量，緩解后茬作物殘留藥害，改進噴霧設備，使用大型噴霧器械及植保無人機噴藥[2]。植保無人機機動性強、控制靈活、作業成本低[3]；噴霧作業不受地形限制，作業效率高，節省勞力并提高田間施藥效率[4]；噴霧作業時，操作者與無人機分離，避免農藥霧滴接觸人體造成農藥中毒事件；采用低量或超低量噴霧，降低農藥使用量，提高農藥利用率，減少環境污染[5]。

近年，中國植保無人機發展迅速[6]。飛防作業中，主要問題為農藥霧滴飄移與蒸發[7]。影響無人機噴霧霧滴因素很多，包括作業狀態、風速、空氣溫濕度等[8-9]。科研人員應用不同研究手段探究植保無人機噴霧霧滴沉積、飄移與蒸發問題。張宋超等采用計算流體動力學（Computational fluiddynamics，CFD）模擬方法分析N-3型無人直升機施藥作業中藥液飄移情況[10]，張盼等研究QJ-460型4旋翼無人機在柑橘樹體冠層霧滴沉積效果[11]。Qin等使用HyB-15L型無人機在水稻上噴施毒死蜱乳油防治稻飛虱，研究其霧滴沉積分布均勻性和防治效果[12]。王玲等設計微型無人機脈寬調制型變量噴藥系統，利用風洞懸停無人機變量噴藥研究霧滴沉積規律[13]。范慶妮設計適合天鷹3號小型無人直升機低空低量噴灑的液力噴頭，確定最佳匹配參數[14]。……