SINUMERIK 808D用戶自定義畫面功能在普及型數(shù)控車床上的應(yīng)用

郭峰， 鄔鐸， 化春雷， 仇健， 李正男

（沈陽機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司，沈陽 110142）

0 引言

SINUMERIK 808D是一款針對普及型數(shù)控設(shè)備的操作系統(tǒng)，其通過采用智能、堅(jiān)固和易于操作的硬件方案，為普及型數(shù)控設(shè)備樹立了新典范。在機(jī)床行業(yè)如何與對手的產(chǎn)品差異化競爭成為各個(gè)廠家樹立自己品牌的新出發(fā)點(diǎn)，除了機(jī)床自身的性能上的提升，數(shù)控系統(tǒng)的個(gè)性化成為能否成功的重要因素。為了實(shí)現(xiàn)這種個(gè)性化的要求，SINUMERIK 808D提供了靈活性極高的開放式結(jié)構(gòu)。本文將討論自定義畫面功能在普及型數(shù)控車床上的功能應(yīng)用。

1 自定義畫面功能

1.1 主要應(yīng)用形式

1）基本信息介紹：售后信息，機(jī)型介紹，功能特點(diǎn)，圖片或文本方式較多；2）基本調(diào)試支持：I/O狀態(tài)監(jiān)控，機(jī)床數(shù)據(jù)修改，與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（DB/M/I/O）；3）基本狀態(tài)信息及加工關(guān)聯(lián)：機(jī)床基本狀態(tài)讀取（坐標(biāo)/刀具號(hào)/倍率/速度），與加工宏程序機(jī)型關(guān)聯(lián)（R變量）。

1.2 基本工作邏輯和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

1）格式的注意原則

有始有終：

逐級(jí)對應(yīng)：

2）基本格式與層級(jí)模式（見圖1）。

1.3 主要指令

1）Include

功能：寫在 xmldial.xml中，用于聲明還是用到了哪些寫有代碼的文件。

格式：＜·INCLUDE src=“xxxx"·>

2）Menu

功能：聲明需要打開的form，定義該對話框中的軟按鍵。

格式：＜o(jì)pen_formname=“…”/>

3）Let

功能：聲明一個(gè)自定義的變量，并根據(jù)需要定義變量的格式和預(yù)設(shè)值。

圖1 基本格式與層級(jí)

格式：＜let name=“名稱”type=“int/float/double/string”>預(yù)設(shè)值＜/let>

4）Op

功能：用于賦值。

格式：＜o(jì)p>“plc/m0.0”=1＜/op>

5）Function_body

功能：該指令用于自定義一個(gè)函數(shù)，以供在其他部分需要使用該函數(shù)邏輯的時(shí)候進(jìn)行調(diào)用。可根據(jù)需要，創(chuàng)建不同的函數(shù)類型。

6）Form

功能：在當(dāng)前界面中所顯示的全部內(nèi)容和計(jì)算都在該標(biāo)簽中進(jìn)行定義，form中包含許多執(zhí)行功能的標(biāo)簽。

7）Init

功能：在該標(biāo)簽中主要進(jìn)行初始化輸入單元，該標(biāo)簽里的內(nèi)容會(huì)在每次進(jìn)入到對應(yīng)界面中的時(shí)候優(yōu)先進(jìn)行處理，且只處理一次。

8）Caption

功能：用在init標(biāo)簽內(nèi)部，用于指明該界面的標(biāo)題。

示例：＜CAPTION>機(jī)床調(diào)試界面＜/CAPTION>

9）Control

功能：用于創(chuàng)建控制單元（即界面中需要用來輸入和顯示內(nèi)容的數(shù)據(jù)框）

示例：＜control name=“…”xpos=“….”ypos=“…”height=“…” width=“…”refvar= “…” fieldtype=“…”hotlink=“true”format=“…”item_data=“數(shù)字”time=“…”font=“…”color=“#......” display_format=“…” ＞＜/control＞

10）Paint

功能：該標(biāo)簽中主要放三類語句，用來顯示文本，圖片和矩形圖形。系統(tǒng)會(huì)在識(shí)別出部分對話框需要重新顯示時(shí)處理該標(biāo)簽

11）Text

功能：用于顯示文本。

示例：＜text xpos=“左上角X坐標(biāo)值”ypos=“左上角Y坐標(biāo)值”>要顯示的文本內(nèi)容＜/text>

12）Img

功能：用于顯示圖片。

示例：＜img xpos=“左上角X坐標(biāo)值”ypos=“左上角Y坐標(biāo)值”name=“f:/appl/圖片名稱.png”/＞

13）Box

功能：用于顯示矩形圖形，多用于用作分割線。

＜boxxpos=“左上角X坐標(biāo)值”ypos=“左上角Y坐標(biāo)值”width=“X方向長度"height=“Y方向長度”color=“#顏色代碼”/>

14）Timer

功能：系統(tǒng)對該標(biāo)簽中的內(nèi)容作周期性循環(huán)處理，大約每100 ms處理一次。

15）If

格式：＜IF＞

16）Switch

格式：＜SWITCH＞

17）For

格式：＜LET name=“count”＞0＜/LET＞

18）While/Do_while

格式：＜let name=“var”＞3＜/let＞

19）Focus_in

功能：當(dāng)control中使用到了item_data語句，并且光標(biāo)移動(dòng)到該輸入框上的時(shí)候，立刻處理該標(biāo)簽中的內(nèi)容。為了識(shí)別控制單元，系統(tǒng)將控制單元的名稱（即control中的name)復(fù)制到變量 $focus_name中并將item_data的數(shù)值復(fù)制到變量$focus_item_data中。20）Print

功能：將內(nèi)容顯示在界面下方的信息顯示框中：

＜PRINT text=“text%格式化”＞ 變量,… ＜/PRINT＞

將文本或數(shù)值復(fù)制到指定的變量中：

＜PRINT name=“變量名稱”text=“text%格式化”＞

變量,…

＜/PRINT＞

21）Control_reset

功能：可以實(shí)現(xiàn)重啟控制器的功能（多用于需要通過重啟實(shí)現(xiàn)某些參數(shù)的設(shè)置生效時(shí)，可以softkey結(jié)合使用）。

示例：＜Softkey_OK＞

22）Request

功能：只能用于 init標(biāo)簽內(nèi)，用于當(dāng)所標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，立即執(zhí)行相關(guān)聯(lián)的函數(shù)。

示例：＜function_body name=“R_changed”＞

23）預(yù)定義函數(shù)

字 符 處 理 類 ：String.icmp，String.length，String.remove，String.delete;

圖2 開發(fā)流程圖

函數(shù)計(jì)算類：sin，cos，tan，arcsin，arccos，arctan等;

文 字 處 理 類 ：doc.read fromfile，doc.writetofile，doc.remove，doc.exist；

其 他 常 用 語 句 ：control.setfocus，ncfunc.password，control.localtime。

圖3 功能界面

2 自定義畫面制作

2.1 Visual XML for 808D

采用基于XML的腳本語言，這是一種標(biāo)記語言，在之前廣泛應(yīng)用于制作網(wǎng)頁界面。自定義工具軟件適用于靜態(tài)頁面的開發(fā)，可在軟件生成的代碼中添加XML函數(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜頁面的開發(fā)。

1）開發(fā)流程（見圖2）。

圖4 界面制作

圖5 修改代碼

2）界面功能介紹。Visual XML for 808D軟件可以分為菜單欄、項(xiàng)目管理區(qū)、編輯區(qū)和屬性區(qū)幾個(gè)部分。菜單欄：用來新建保存打開項(xiàng)目，語言和分辨率切換，軟件介紹。項(xiàng)目管理區(qū)：顯示當(dāng)前運(yùn)行的項(xiàng)目，包含主菜單和用戶創(chuàng)建的子菜單。項(xiàng)目編輯區(qū)：供用戶使用的圖形化編輯界面，其工具欄具有選中、文本編輯、輸入輸出框、開關(guān)按鈕、進(jìn)度條、矩形框、列表、對齊方式、層級(jí)及撤銷恢復(fù)等控件。屬性區(qū)：選擇某一控件時(shí)，其對應(yīng)參數(shù)將在此區(qū)域中顯示，用戶可通過此區(qū)域進(jìn)行編輯操作。一般具有位置參數(shù)、大小參數(shù)、顏色參數(shù)、數(shù)據(jù)格式參數(shù)及數(shù)據(jù)源參數(shù)等，具體視各控件而定，功能界面如圖3所示。

2.2 自定義界面開發(fā)實(shí)例

首先，我們需要在Visual XML for 808D中“畫”出界面，如圖4所示。

其次，在項(xiàng)目文件夾中找到代碼文件，在相應(yīng)的代碼文件中添加XML代碼，進(jìn)行二次開發(fā)（見圖5），以滿足更多功能。

最后，可以在808D on PC端或者將代碼文件拷入數(shù)控系統(tǒng)中測試自定義功能是否完善。

2.3 注意事項(xiàng)

1）Visual XML for 808D目前僅支持靜態(tài)自定義畫面的制作，如需實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀取、寫入、判斷、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等功能，需要在生成的代碼中進(jìn)行二次開發(fā)。2）該工具需在自定義畫面制作前期使用，經(jīng)過手動(dòng)編輯好的二次開發(fā)XML腳本文件用該工具打開后，會(huì)造成代碼混亂。3）部分控件（輸入框、進(jìn)度條）需在生成的腳本中手動(dòng)添加功能代碼。

3 結(jié)語

本文介紹了在SINUMERIK 808D控制系統(tǒng)中，通過Visual XML for 808D軟件建立用戶自定義界面，這種方法可以方便用戶在系統(tǒng)中查看機(jī)床設(shè)備的狀態(tài)和編輯常用的機(jī)床數(shù)據(jù)。而且可以根據(jù)用戶的自身需要，編輯出不同的展示畫面。這個(gè)功能的特點(diǎn)在于強(qiáng)大的開放性，在808D用戶自定義提供的功能里，客戶可以自由地編輯界面，從而實(shí)現(xiàn)更好的人機(jī)交互效果。