輪盤式自動削繭機的研制

梁培生 張國政

（1.江蘇科技大學，鎮江 212003；2.中國農業科學院 蠶業研究所，鎮江 212018）

蠶桑產業是我國的傳統優勢行業，目前我國原料繭產量占世界總量的80%，而蠶種是產業的基礎環節，制種時全國需要切削的蠶繭量在5000t以上，而目前削繭鑒蛹的工作還是主要依靠手工進行，耗時多，效率低，而且經常發生被割傷手指及傷蛹等安全問題[1]。另外，削繭及鑒別蠶蛹的雌雄性別要在7d內完成，時間緊迫，工作量非常集中，生產時短期需要大批熟練工，從而使用工成本高居不下[2]。因此，研發具有較高自動化的削繭設備，以降低勞動強度，提高工效，顯得非常必要。國內外相關專家已在這方面做過一些研究，但在市場上成功推廣應用的機具不多。為此，人們結合現有機具特點及生產單位的實際需求，研究設計了一種轉盤式蠶繭削口機。該機可實現蠶繭自動分離、自動輸送、切口及蛹殼自動分離等功能，可在一定程度上提高削繭作業的自動化程度，減少傷人及傷蛹現象，同時提高工效，降低用工成本。

1 總體結構與工作原理

所設計的自動削繭機主要由蠶繭分離機構、自動輸送裝置、裝夾定位裝置、切削機構、出殼機構及傳動系統組成，整機結構如圖1所示。

圖1 自動蠶繭削口機總體結構簡圖

1.1 蠶繭分離及輸送裝置

蠶繭分離及輸送裝置由料斗、步進電機、分繭盤、傳送帶、光電傳感器、V形槽等組成。它是該機的核心部件，主要負責把料斗內的蠶繭進行分離并把蠶繭有序輸出、排列在下方傳送帶上。

圖2 蠶繭分離輸送裝置

該部分機構的工作過程是：料斗1內的蠶繭依靠自重下落到分繭盤3，分繭盤由步進電機2帶動，分繭盤的轉動使蠶繭相互分離，然后掉落到下方的傳送帶4上，傳送帶4再將蠶繭均勻地輸送到出口通道上。傳感器5的作用是檢測并確保裝夾機構一次只裝夾一個繭，使通道出口處的蠶繭到達指定位置，V形槽則起到保護蠶繭作用，使其不在中途掉落到傳送帶外面。

1.2 裝夾定位機構

種繭為橢圓形狀，一般尺寸為：長27～37mm，寬15～23mm，蠶蛹的蛹體長為22～30mm，蛹腹部寬度為7.5～12mm[3]。蠶蛹要能從缺口處倒出，繭被削的最小口徑應有10～13mm，被削去繭蓋的繭一般只剩下23～30mm的長度。故要求削口的尺寸精度較高，因為削口小了蠶蛹倒不出，削口大了容易削到蠶蛹。因此，裝夾定位機構設計必須考慮定削繭的定位問題，才能保證削繭的成功并降低蠶蛹的削傷率。

本機的裝夾機構如圖3所示，加工在輪盤1上的某一個繭槽運動到相應位置時，夾子2的尾部會被擋銷3（擋銷用螺釘固定在箱體上）頂開，從而使得夾子2張開，這時蠶繭輸送裝置將一個蠶繭送入繭槽，而輪盤1的繼續轉動，使得夾子2得到釋放，并在彈簧4的作用下夾住蠶繭。同時，在夾子2上裝有軟橡膠墊片，用于防止夾癟蠶繭，但能把蠶繭夾緊，使其不掉落，本機在輪盤上設計了20個繭槽，可以使生產效率提高。

圖3 裝夾定位機構

1.3 切削機構

該機采用電機帶動盤形刀片高速旋轉進行切削。削繭時圓盤刀上外圓上為點與繭接觸，而不是刀片的線接觸，因此切削阻力相對較小，對繭的夾持力度要求小，可防止繭因切削力過大而掉落，提高了削繭的可靠性[4-6]。

圖4 切削機構

切削機構如圖4所示，由滾珠絲桿機構與切削電機、刀片等組成，滾珠絲杠機構帶動電機做水平方向運動，為切削機構提供水平方向的定位；切削電機由RF-500TB型電機為鋸片提供動力，實現刀片的高速；機構中的鋸片夾頭可以調節鋸片的高度方向位置，以保證在蠶繭的總長度2/3處進行切削，切削時輪盤槽可以使繭與鋸片軸約成45°，使得切口最大，便于蠶蛹的倒出，切削時蠶蛹在蠶繭的最底部，因此不會被切傷[7-8]。

1.4 出殼機構

出殼在蠶蛹被倒出后進行，由于削繭機的夾具體為輪盤狀，切削后的蠶繭隨著輪盤一起做旋轉運動，當繭殼切削口向下時，由于自身的重力作用，蠶蛹掉入下方蛹盒中。

蠶蛹掉下后，如圖5所示，此時擋銷頂開夾子，繭殼被松開從而落入繭殼盒子中。

圖5 出殼機構

1.5 傳動系統

該機傳動系統分五路進行傳動：由一個步進電機單獨控制的分繭盤分繭裝置；傳送帶的輸送系統；由單獨一個步進電機控制的輪盤的轉動；直線滑移機構中步進電機控制的來回往復運動；RF-500TB電機帶動鋸片旋轉。具體結構不做詳細介紹。

2 主要結構參數的確定

該方案的核心部件是裝夾蠶繭的輪盤，輪盤旋轉一周可以切削20只蠶繭，確定輪盤的直徑為Φ350mm，根據蠶繭的寬度確定輪盤的厚度為30mm，考慮到蠶繭的形狀尺寸及切削時蠶繭的位置狀態，確定輪盤上蠶繭槽的形狀、尺寸如圖6所示（所有繭槽尺寸形狀相同），整機大小為660mm×400mm×850mm。

圖6 輪盤上繭槽形狀

3 試驗結果與分析

3.1 材料

選用中系“春蕾”和日系品種“明珠”每次2kg的量進行試削，中系品種“春蕾”繭長平均25mm，幅寬21mm，日系品種“明珠”長度平均32mm，幅寬17mm。

3.2 工效測試

樣機與人工各試削了2次，樣機完成2kg蠶繭削口所需的時間平均為25min，手工削完成時間平均為78min，兩者大致為1:3。

3.3 傷蛹情況統計

統計機削1000顆，受傷蛹為42顆，小于5%，手工削1000顆，受傷蛹為12顆，手削的比機器要少。

3.4 蛹與殼的未分離率統計

樣機1000顆蠶繭，其中未分離數量為18顆，分離率大于98%；手工1000顆蠶繭，未分離數為5顆。未分離率手工相對要低。

3.5 機削的成功率統計

機削1000顆蠶繭，中系品種“春蕾”有75顆未被完全削開，而日系品種“明珠”有131顆未被完全削口，說明由于日系品種的幅寬較小，夾具對其夾緊力還不足，導致產生讓刀現象。

4 結論

手工削繭時操作者的熟練程度對效率和質量影響很大，而機削操作簡單，受此影響較小。機削傷蛹的主要原因是蠶繭在繭槽中位置發生了偏移，使所切部位處于蠶繭中間位置；蛹倒不出來的原因主要是蠶繭切口過小所致。從試驗情況看，由于蠶繭品種的差異，其外形尺寸相差也較大，對夾具的結構設計提出了更高的要求，有待進一步完善。

本設計所采用的是輪盤式的夾持平臺，極大地提高了削繭的工作效率，可以實現快速分離繭殼與蠶蛹。當然，由于分繭裝置的設計還存在一定的缺陷，容易出現卡機傷蛹的情況，有待改進。總體來說，整機采用結構獨特的輪盤式結構，整機運轉平穩可靠，造價低，工效比手工提高至少100%，具有一定的推廣應用價值。