當(dāng)拆彈機(jī)器人開始?xì)⑷?/h1>
2018-07-31 07:51:26
航空世界 2018年8期
邁卡·澤維爾·約翰遜（Micah Xavier Johnson）在達(dá)拉斯社區(qū)學(xué)院的一棟建筑里度過了他生命中的最后一天。當(dāng)時(shí)他已經(jīng)槍殺了16人，并和警方陷入了對(duì)峙的僵局。談判專家到達(dá)了現(xiàn)場(chǎng)，但是，一直到第二天的凌晨2:30，現(xiàn)場(chǎng)的警察局長(zhǎng)放棄了談判。他已經(jīng)失去了兩名警官，另有9名警察受傷，其中三人在搶救中重傷不治。2016年7月7日上午，這位失去了好幾名手下的警察局長(zhǎng)，要求他的特警隊(duì)提出一個(gè)行動(dòng)計(jì)劃，不要再讓任何人被約翰遜的火力傷害。
30分鐘后，諾斯羅普-格魯曼公司制造的4輪機(jī)器人 Mark 5A-1到達(dá)了現(xiàn)場(chǎng)。Mark 5A-1最初的設(shè)計(jì)是作為拆彈機(jī)器人，警方購(gòu)買它是為了拆除那些危險(xiǎn)的炸彈。但是，在那天早上，警察把多達(dá)一磅重的C4炸藥綁在了Mark 5A-1機(jī)器人那伸出的手臂上，并操作將它送到了約翰遜設(shè)置的路障的走廊。炸彈立即炸死了他。機(jī)器人則在簡(jiǎn)單的修理后可以繼續(xù)使用。
約翰遜在退役前曾在阿富汗服役。很有可能，他在爆炸之前認(rèn)出了這個(gè)機(jī)器人——在阿富汗，有大量的拆彈機(jī)器人幫助美軍拆除那些路邊炸彈。約翰遜由此成為歷史上第一個(gè)在美國(guó)的土地上被機(jī)器人（包括地面無人平臺(tái)和無人機(jī)）所殺死的美國(guó)人。
大約20年前，一位名叫海倫·格里納的年輕的機(jī)器人專家在波士頓的一家科技公司做了一場(chǎng)演講。當(dāng)20多歲的格里納站在人群前時(shí)候，她戴著遮住半張臉的眼鏡，滿頭金發(fā)，操著一口略帶口音的英國(guó)腔。在演講中，她展示了一段視頻，視頻的主角是一個(gè)名叫“鵝卵石”（Pebbles）的機(jī)器人，這是一種用金屬片制作的亮藍(lán)色機(jī)器人。
多年來，人工智能領(lǐng)域一直面臨一個(gè)關(guān)鍵問題：如何為現(xiàn)實(shí)世界制造機(jī)器人?一個(gè)遵循腳本的機(jī)器人很簡(jiǎn)單；但是要處理無法預(yù)見的事情（比如，一個(gè)洞穴或柵欄），程序員必須為每一個(gè)可以想象到的場(chǎng)景編寫指令。對(duì)工程師來說，這意味著要用更復(fù)雜的大腦創(chuàng)造設(shè)備。
格里納的教授羅德尼·布魯克斯認(rèn)為這種方法是行不通的。與其試圖設(shè)計(jì)一個(gè)真實(shí)世界的模型，不如用這個(gè)世界作為自己的模型。如果你想讓你的機(jī)器人在沒有撞到東西的情況下打開門，你不應(yīng)該給它一個(gè)詳細(xì)的房間地圖；你應(yīng)該告訴，讓它沿著直線運(yùn)動(dòng)，直到它感覺到前面的東西。這兩個(gè)獨(dú)立的目標(biāo)——筆直向前，而不是撞擊物體——不需要統(tǒng)一在機(jī)載大腦中。相反，你可以擁有兩個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)，一個(gè)子系統(tǒng)用于控制直線行進(jìn)，在需要的時(shí)候，由另一個(gè)子系統(tǒng)觀察發(fā)現(xiàn)附近的障礙物。這就是著名的“包容架構(gòu)”概念。
“包容架構(gòu)”讓“鵝卵石”變得既簡(jiǎn)單又可行。它的每一個(gè)機(jī)載系統(tǒng)都是精簡(jiǎn)的，為了一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)二設(shè)計(jì)。該裝置對(duì)周圍世界的反應(yīng)能力，很自然地，來自于它的各個(gè)部分的相互作用。
格里納和布魯克斯花了數(shù)年時(shí)間試圖創(chuàng)造出實(shí)用的、有市場(chǎng)價(jià)值的機(jī)器人。在此期間，格里納會(huì)做很多類似的演講，展示她的作品，希望能激起人們對(duì)她產(chǎn)品的興趣。在她的演講中，格里納注意到一個(gè)人似乎比其他人表現(xiàn)出了更多的興趣。那人是一個(gè)特種部隊(duì)成員，對(duì)機(jī)器人技術(shù)很著迷。他看著“鵝卵石”移動(dòng)，同時(shí)注視著把那個(gè)視頻和音頻傳送到整個(gè)房間的演講者。“我們必須把這些機(jī)器人送到空軍學(xué)院。”他告訴格里納。
很快，格里納被邀請(qǐng)參加與其他機(jī)器人公司的軍事訓(xùn)練演習(xí)——這對(duì)她還是第一次。這個(gè)邀請(qǐng)讓她看到了她迫切需要的一個(gè)機(jī)會(huì)：她的公司iRobot公司破產(chǎn)了。“當(dāng)時(shí)，我們都擔(dān)心資金問題，”她說。“我們?cè)阢y行里的錢還不夠在年底發(fā)放工資。”
她立刻預(yù)訂了飛往丹佛的機(jī)票，和她一起去丹佛的是一臺(tái)名叫“ROAMS”的“鵝卵石”機(jī)器人，還有一名工程師羅薩里奧·羅伯特。羅伯特領(lǐng)導(dǎo)了他們二人之間的ROAMS項(xiàng)目。海倫·格里納從事機(jī)械方面的工作：制圖、焊接、鉆孔。她還為機(jī)器人加裝了一個(gè)更好的照相機(jī)，一套GPS系統(tǒng)(當(dāng)時(shí)GPS還是一項(xiàng)全新的技術(shù))，提升了機(jī)器人的高度。她還在展示前的一晚通宵熬夜，在機(jī)器人的金屬框架上添加手繪迷彩圖案。
他們開車到了丹佛南部的一個(gè)停車場(chǎng)。當(dāng)他們到達(dá)時(shí)，是凌晨3點(diǎn)。一群士兵從黑暗中走出來，帶走了羅姆斯，隨后消失在夜色中。
那場(chǎng)展示包括派遣機(jī)器人去監(jiān)視停在附近機(jī)場(chǎng)上的飛機(jī)，所以這些都沒有被派駐在山上的士兵發(fā)現(xiàn)。那個(gè)星期早些時(shí)候，一位專業(yè)人士去了沃爾瑪，買了一打泡面。他利用業(yè)余時(shí)間制造一顆假的“導(dǎo)彈”，上面掛著一個(gè)手繪的小牌子，寫著“你的蓋革計(jì)數(shù)器現(xiàn)在被釘住了。”這是為了讓機(jī)器人展示如何離目標(biāo)足夠近，可以向基地發(fā)送一個(gè)清晰的信號(hào)視頻。
在高山沙漠的夏夜總是很涼爽。有些夜晚，你甚至可以看到你的呼吸模糊了尖刺的山峰輪廓。羅伯特記得自己坐在黑暗中，感到焦慮。ROAMS是他們所謂的“實(shí)驗(yàn)室女王”，它原是為控制環(huán)境而建造的機(jī)器。他羅伯特?zé)o法保證它會(huì)在海拔6000英尺以上的高原上，在空軍基地外的草原站住腳。這里的風(fēng)景是干燥平坦的，幾乎沒有什么特色，或許對(duì)矮小的兔子和皂草來說并非如此。這是一個(gè)冷漠、開放的州，很難給人帶來什么驚喜。
在演習(xí)結(jié)束時(shí)，士兵們與格里納和羅伯特會(huì)面。他們給了這個(gè)女人一些建議，讓機(jī)器人成為軍隊(duì)在戰(zhàn)場(chǎng)上實(shí)際使用的東西。他們說，最重要的是，下一個(gè)機(jī)器版本必須更堅(jiān)固強(qiáng)壯。“我們要把它扔到C-130的后面。”
顯然，ROAMS已經(jīng)表現(xiàn)得很好了。它可以在崎嶇不平的曠野中行進(jìn)。因?yàn)樗\(yùn)行的很酷——也就是說它沒有顯示在熱成像儀上——它成功地逃脫了敵人的探測(cè)。但真正的區(qū)別在于它的大小。在美國(guó)政府耗費(fèi)了數(shù)百萬美元之后，它所投資的那些研究項(xiàng)目所制造出的軍用機(jī)器人，絕大多數(shù)重量都達(dá)到了數(shù)千磅。ROAMS只有30磅左右，體型小到可以在地面移動(dòng)而不引起注意。
幾周后，有人向一位將軍展示了一段視頻。再之后，iRobot公司的財(cái)務(wù)困境就此結(jié)束。幾個(gè)月后，該公司獲得了一份來自美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)技術(shù)研究局（DAPPA）的合同，價(jià)值74萬美元。在1998年，DAPPA又增加了約120萬美元的投入。
海倫·格里納的機(jī)器人將比任何人能預(yù)測(cè)到的更成功。但是，他們?cè)绞窍蜍姺阶C明自己的價(jià)值，他們就越需要調(diào)整自己適應(yīng)軍隊(duì)的目的，直到格里納不得不面對(duì)一個(gè)意想不到的問題：當(dāng)你為拯救生命而建造的機(jī)器人成為殺人武器時(shí)，會(huì)發(fā)生什么?
隨著自動(dòng)武器在全球范圍內(nèi)的擴(kuò)張，這個(gè)問題變得越來越緊迫。機(jī)器人不僅僅是被投放在戰(zhàn)場(chǎng)上，它們正在學(xué)會(huì)如何扣動(dòng)扳機(jī)。
擁有像起重機(jī)一樣的履帶，還有一個(gè)長(zhǎng)而機(jī)動(dòng)性的頭部，PackBot看起來很可愛。這款機(jī)器人是ROAMS的最新版本：它是一種帶有g(shù)ps功能的、可爬樓梯、可移動(dòng)的機(jī)器，能從10英尺高的地方摔下來而依然存活下來。格里納在12歲時(shí)就開始對(duì)機(jī)器人著迷，她觀看了《星球大戰(zhàn):新希望》(Star Wars: A New Hope)。對(duì)她來說，萊婭和盧克只是配角。她最著名的作品——軍用PackBot——都有電影中R2D2機(jī)器人的魅影子。圖8
1990年，格里納和她的教授、另一個(gè)研究生科林·安格爾（Colin Angle）一起創(chuàng)辦了iRobot公司。那些年，她和她的隊(duì)友們?cè)隈R薩諸塞州薩默維爾市的實(shí)驗(yàn)室里度過了他們的每一個(gè)白天天，有時(shí)還要包括夜晚。在以前的生活中，這座建筑是作為屠宰場(chǎng)經(jīng)營(yíng)的。從屠宰場(chǎng)過渡到建造拯救生命的機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)室似乎很合適。當(dāng)時(shí)，波士頓正處于從一個(gè)蕭條的城市向世界著名的科技中心過渡的轉(zhuǎn)型時(shí)期。
第一個(gè)PackBot原型機(jī)是2002年在阿富汗部署的。PackBot主要在隧道里工作，沿著狹窄的通道尋找詭雷。這是一個(gè)天然的巡邏機(jī)器人，可以被派去偵察和監(jiān)視任務(wù)。它可以爬樓梯，穿越泥潭、巖石和雪地，操作者從一公里遠(yuǎn)的地方遙控操作它。但是，直到伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)和路邊炸彈的出現(xiàn)，軍用機(jī)器人才變得不可或缺。
從2006年到2011年，軍士長(zhǎng)伊麗莎白·巴特勒(Elizabeth Butler)曾是一名空軍爆炸物管制員，但和她之前的其他技術(shù)人員不同，巴特勒有一個(gè)秘密武器:PackBot。
巴特勒和她的兩個(gè)隊(duì)友在一輛裝滿槍支、防彈衣和機(jī)器人的卡車?yán)锒冗^了一天。巴特勒戴著一個(gè)眼罩，這個(gè)眼罩從機(jī)器的角度給她提供了一個(gè)直接的視頻信息。她的控制器看起來幾乎和游戲平臺(tái)的一樣。她熟練地?cái)[弄著她的手指，引導(dǎo)PackBot進(jìn)行搜索，找到然后拆除一個(gè)簡(jiǎn)易爆炸裝置。在美國(guó)空軍的爆炸性軍械處理（EOD）技術(shù)人員中，巴特勒是罕見地從來沒有丟過機(jī)器人的一個(gè)。
艾倫·珀迪(Ellen Purdy)在阿富汗和伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)期間領(lǐng)導(dǎo)了美國(guó)國(guó)防部的聯(lián)合地面機(jī)器人企業(yè)。她認(rèn)為，PackBot的成功在于iRobot快速適應(yīng)的能力。伊拉克和阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)是一個(gè)“反對(duì)抗”的場(chǎng)景：一場(chǎng)由叛亂分子和美國(guó)軍隊(duì)之間的競(jìng)賽——一方設(shè)計(jì)，另一方對(duì)抗那些越來越復(fù)雜的“簡(jiǎn)易爆炸裝置”（IED）。格里納和iRobot將會(huì)部署可以剪斷電線的PackBots。叛亂分子將開始把電線埋在地下。珀迪要求PackBot工程師開發(fā)一個(gè)可以挖掘的版本。巴特勒和其他EOD技術(shù)人員將更新他們的模型，學(xué)習(xí)新的規(guī)范，并再次部署到伊拉克和阿富汗。
“人們沒有意識(shí)到，海倫和她的工程師們拯救了多少生命。”珀迪說。“他們真的是一些無名英雄。”美國(guó)國(guó)防部的一名成員，他收到了所有在戰(zhàn)斗中被炸飛的海軍反IED機(jī)器人。從1997年到2012年，他統(tǒng)計(jì)了超過260個(gè)被爆炸破壞的機(jī)器人。他表示，每一個(gè)被炸毀的機(jī)器人，都意味著它們至少減少了一個(gè)人的傷亡。珀迪領(lǐng)導(dǎo)的聯(lián)合項(xiàng)目不僅包括美國(guó)海軍，還包括美國(guó)空軍、美國(guó)陸軍和嗎美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)。她估計(jì)，反IED機(jī)器人拯救了成千上萬人的生命。許多士兵在他們的機(jī)器人被炸飛后變得心煩意亂，他們?cè)噲D為它舉行葬禮。
2018年3月是PackBot問世20周年，其中4000多臺(tái)PackBot已經(jīng)被部署。它們已經(jīng)被世界各地的軍隊(duì)收買了。在對(duì)焦哈爾·察爾納耶夫（Dzhokhar Tsarnaev，波士頓爆炸案的兇手）的抓捕行動(dòng)和福島核電站災(zāi)難后的搜救行動(dòng)中都用到了PackBot，它們也被用于“9·11”事件后搜救行動(dòng)。
珀迪認(rèn)為PackBot的成功改變了軍方對(duì)技術(shù)的看法。她說:“PackBot有助于讓軍隊(duì)接受你可以自動(dòng)完成任務(wù)的想法。”她認(rèn)為機(jī)器人“能比人做得更好”。
2007年，美國(guó)國(guó)防部發(fā)布了其第一個(gè)無人系統(tǒng)路線圖，為所有軍用機(jī)器人編列了27億美元的預(yù)算。從2014年到2018年，五角大樓為無人系統(tǒng)編入了將近240億美元的預(yù)算。“軍隊(duì)內(nèi)部發(fā)生了一些變化。”前國(guó)防部官員保羅·沙雷(Paul Scharre)說，他曾協(xié)助起草了國(guó)防部關(guān)于自主武器系統(tǒng)的第一個(gè)指令。
五角大樓的官員們看到了一個(gè)未來，每個(gè)士兵都被增強(qiáng)了，人類和機(jī)器進(jìn)入了一種共生關(guān)系。他們稱之為“半人馬戰(zhàn)爭(zhēng)”(centaur war)，這是羅伯特·沃克(Robert Work)所倡導(dǎo)的戰(zhàn)略，他在奧巴馬和特朗普政府任職期間是美國(guó)國(guó)防部副部長(zhǎng)，曾在2017年卸任。
2016年的達(dá)拉斯對(duì)峙是第一次機(jī)器人在美國(guó)領(lǐng)土上殺人。在美國(guó)以外的地方，這種情況已經(jīng)持續(xù)了10年。在2000年左右，一群士兵用膠帶把一枚“闊刀”地雷綁在一個(gè)小型監(jiān)視機(jī)器人上，然后把它送到伊拉克的一條小巷里，殺死了一名男子。這是士兵們第一次意識(shí)到為拯救生命而建造的機(jī)器人也能終結(jié)他們的生命。
雖然在達(dá)拉斯和伊拉克的機(jī)器人使用的機(jī)器人都不是iRobot公司制造的，但該公司已經(jīng)嘗試了武器化的機(jī)器人。iRobot宣稱自己的產(chǎn)品是一種“平臺(tái)”。任何人都可以在自己的機(jī)器人上增加一些東西，比如蓋格計(jì)數(shù)器、炸藥“嗅探器”或面部識(shí)別攝像頭。2007年，iRobot公司發(fā)布了一個(gè)半自主機(jī)器人，該機(jī)器人裝備了“金屬風(fēng)暴”機(jī)槍。這種武器每一根并聯(lián)槍管可以每秒發(fā)射16發(fā)子彈（相當(dāng)于一名普通射手每秒鐘可以發(fā)射兩輪AR-15）。該型機(jī)器人從來沒有在野外使用過，但它是該公司的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
格里納于2008年離開iRobot，前往CyPhy公司工作，直到最近，她一直擔(dān)任首席技術(shù)官。PackBot已經(jīng)進(jìn)化了，在沒有她的情況下。Endeavor Robotics公司(iRobot公司的副產(chǎn)品，生產(chǎn)軍用機(jī)器人)最近創(chuàng)建了一個(gè)不需要操作員的版本。他們模擬將其送入建筑物，以繪制布局圖，并標(biāo)出高輻射、化學(xué)物質(zhì)或敵方戰(zhàn)斗人員的區(qū)域。他們也開發(fā)了一些武器化的版本。
雖然格里納在這些設(shè)計(jì)完成之前就離開了，她依然為此而自豪。她認(rèn)為這些設(shè)計(jì)會(huì)幫助士兵脫離危險(xiǎn)，就像早期的PackBots幫助了了排爆士兵一樣。“如果我的兒子或女兒在那里，我不希望他們每天必須把頭縮到角落，還要射擊。”格里納表示她為自己的產(chǎn)品感到驕傲：她制造了一臺(tái)機(jī)器，挽救了生命。她幫助阻止了簡(jiǎn)易爆炸裝置，這是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中最具隨機(jī)性和破壞性的力量之一。
格里納很快就堅(jiān)持認(rèn)為，只要人還能可以扣動(dòng)扳機(jī)，武器化的機(jī)器人的出現(xiàn)就是一種“公平游戲”。然而，美國(guó)政府無數(shù)一次又一次地強(qiáng)調(diào)，自動(dòng)機(jī)器人——如果沒有人類操作人員的識(shí)別和攻擊——將永遠(yuǎn)不會(huì)成為美國(guó)軍隊(duì)的一部分。
“我希望人們能理解我們生活在美國(guó)是多么幸福，”美國(guó)國(guó)防部聯(lián)合地面機(jī)器人企業(yè)的前負(fù)責(zé)人表示“我們遵守武裝沖突法。我們永遠(yuǎn)不會(huì)讓機(jī)器人來負(fù)責(zé)改變?nèi)松臎Q定。”
2012年，奧巴馬政府對(duì)自主武器實(shí)施了為期5年的禁令。去年，特朗普政府支持這項(xiàng)禁令。但是在白宮有一個(gè)自主武器的提倡者。史蒂文·格羅夫斯(Steven Groves)是總統(tǒng)的一名特別助理，他為美國(guó)傳統(tǒng)基金會(huì)(Heritage Foundation)撰寫了一篇專欄文章，反對(duì)聯(lián)合國(guó)提議的這項(xiàng)技術(shù)禁令。
其他國(guó)家也在想方設(shè)法制造自主武器。以色列的“哈比系”統(tǒng)能識(shí)別并攻擊外國(guó)雷達(dá)，俄羅斯武器制造商卡拉什尼科夫2017年夏天宣布，它將制造一臺(tái)自動(dòng)機(jī)槍。珀迪說:“技術(shù)精靈已經(jīng)脫離了瓶子。”但她和其他國(guó)防部官員都堅(jiān)稱，美國(guó)制造的機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)獨(dú)立攻擊人類。
對(duì)于格里納， 珀迪和美國(guó)國(guó)防部來說，決定殺死某個(gè)人的機(jī)器人和被命令殺死某個(gè)人的機(jī)器人之間有著重要的倫理界限。他們認(rèn)為，機(jī)器人不能決定一個(gè)人的生命或死亡。這類決定應(yīng)該由人來做出——即使他們遠(yuǎn)在千里之外。
這一切都讓人覺得有點(diǎn)變味：機(jī)器人可以殺人，只要他們不做軍方所謂的“殺人決定”。與此同時(shí)，工程師們正在研發(fā)一種技術(shù)，可以讓士兵們進(jìn)一步遠(yuǎn)離戰(zhàn)場(chǎng)。從某些角度看，這是在挽救生命。
但從其他人看來，事實(shí)并非如此。我們所創(chuàng)造的世界上最奇怪的事情之一就是，我們?cè)试S一個(gè)人殺死另一個(gè)人。在這些規(guī)則的核心——在戰(zhàn)爭(zhēng)中，在警察中——是當(dāng)有人想要?dú)⒛愕臅r(shí)候，你有權(quán)利殺死她。但在一場(chǎng)一方不能死，甚至感覺不到痛苦的戰(zhàn)斗中，這些規(guī)則變得模糊不清。什么時(shí)候機(jī)器人應(yīng)該被引導(dǎo)去解除武裝，或者殺死敵人?
格里納的新公司賽飛（CyPhy）成立已經(jīng)10年了。在成立之初，該公司已經(jīng)籌集了超過3000萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資。但即使是在她的新角色中，格里納也堅(jiān)持她的軍事“老本行”。她不能透露細(xì)節(jié)，但她說，一位“特種部隊(duì)成員”告訴她，賽飛的旗艦產(chǎn)品——Parcdrone無人機(jī)，可以挽救生命。美國(guó)軍方使用無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)視行動(dòng)，并在危險(xiǎn)的檢查站，提醒士兵們可能出現(xiàn)的意外情況。
與PackBots一樣，Parcdrone也可以作為平臺(tái)進(jìn)行操作。它可以攜帶攝像頭，監(jiān)控設(shè)備，甚至手機(jī)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。它可以在空中停留數(shù)周，這使得其在監(jiān)視或其他長(zhǎng)期項(xiàng)目上非常出色。2018年今年7月4日，有人提出要把他們帶到邊境。
格里納設(shè)想，在未來，Parcdrone將遍布世界各地?cái)?shù)千個(gè)地方。最終，它們將能夠獨(dú)立運(yùn)作，收集地面上400英尺高的信息和圖像。無人機(jī)可以利用這些信息來增加自己的智能，最終取代人類成為一個(gè)更高效、更有效的監(jiān)控系統(tǒng)，而不是過濾人類的數(shù)據(jù)。在天空中，一只自主的眼睛從不眨眼。
作為公司的技術(shù)總監(jiān)（CTO）， 格里納并不參與制定賽飛的政策或商業(yè)策略，但她經(jīng)常公開談?wù)摕o人機(jī)技術(shù)的前景。在2015年波士頓TedX大會(huì)上的一次演講中，她談到了對(duì)人們對(duì)無人機(jī)的恐懼。“我注意到人們對(duì)飛行機(jī)器人有點(diǎn)擔(dān)心，”她笑著說，“我想改變這種態(tài)度。”
她在舞臺(tái)上慢慢踱著步，穿著一件淺綠色的夾克，播放著幻燈片。一幅圖片是一架無人機(jī)遞送一個(gè)小巧、整潔的包裹。之后是一片空地中間，一個(gè)人坐在電腦前。最后一張幻燈片是著名的日本澀谷十字路口的照片。她說:“一個(gè)飛行機(jī)器人可以看到在人群中掉落的背包。”她回憶起在波士頓馬拉松比賽中引爆的背包炸彈。“如果現(xiàn)場(chǎng)有無人機(jī)，那些無人機(jī)可以俯沖下來，用爪子抓住它。”
許多專家認(rèn)為現(xiàn)在停止自主武器還為時(shí)不晚.2017年，來自世界各地的116家機(jī)器人公司簽署了一封公開信，要求聯(lián)合國(guó)禁止機(jī)器人殺手。不過iRobot，Endeavor和賽飛公司等機(jī)器人制造巨頭都沒有出現(xiàn)在列表中。
邁卡·澤維爾·約翰遜（Micah Xavier Johnson）在達(dá)拉斯社區(qū)學(xué)院的一棟建筑里度過了他生命中的最后一天。當(dāng)時(shí)他已經(jīng)槍殺了16人，并和警方陷入了對(duì)峙的僵局。談判專家到達(dá)了現(xiàn)場(chǎng)，但是，一直到第二天的凌晨2:30，現(xiàn)場(chǎng)的警察局長(zhǎng)放棄了談判。他已經(jīng)失去了兩名警官，另有9名警察受傷，其中三人在搶救中重傷不治。2016年7月7日上午，這位失去了好幾名手下的警察局長(zhǎng)，要求他的特警隊(duì)提出一個(gè)行動(dòng)計(jì)劃，不要再讓任何人被約翰遜的火力傷害。
30分鐘后，諾斯羅普-格魯曼公司制造的4輪機(jī)器人 Mark 5A-1到達(dá)了現(xiàn)場(chǎng)。Mark 5A-1最初的設(shè)計(jì)是作為拆彈機(jī)器人，警方購(gòu)買它是為了拆除那些危險(xiǎn)的炸彈。但是，在那天早上，警察把多達(dá)一磅重的C4炸藥綁在了Mark 5A-1機(jī)器人那伸出的手臂上，并操作將它送到了約翰遜設(shè)置的路障的走廊。炸彈立即炸死了他。機(jī)器人則在簡(jiǎn)單的修理后可以繼續(xù)使用。
約翰遜在退役前曾在阿富汗服役。很有可能，他在爆炸之前認(rèn)出了這個(gè)機(jī)器人——在阿富汗，有大量的拆彈機(jī)器人幫助美軍拆除那些路邊炸彈。約翰遜由此成為歷史上第一個(gè)在美國(guó)的土地上被機(jī)器人（包括地面無人平臺(tái)和無人機(jī)）所殺死的美國(guó)人。
大約20年前，一位名叫海倫·格里納的年輕的機(jī)器人專家在波士頓的一家科技公司做了一場(chǎng)演講。當(dāng)20多歲的格里納站在人群前時(shí)候，她戴著遮住半張臉的眼鏡，滿頭金發(fā)，操著一口略帶口音的英國(guó)腔。在演講中，她展示了一段視頻，視頻的主角是一個(gè)名叫“鵝卵石”（Pebbles）的機(jī)器人，這是一種用金屬片制作的亮藍(lán)色機(jī)器人。
多年來，人工智能領(lǐng)域一直面臨一個(gè)關(guān)鍵問題：如何為現(xiàn)實(shí)世界制造機(jī)器人?一個(gè)遵循腳本的機(jī)器人很簡(jiǎn)單；但是要處理無法預(yù)見的事情（比如，一個(gè)洞穴或柵欄），程序員必須為每一個(gè)可以想象到的場(chǎng)景編寫指令。對(duì)工程師來說，這意味著要用更復(fù)雜的大腦創(chuàng)造設(shè)備。
格里納的教授羅德尼·布魯克斯認(rèn)為這種方法是行不通的。與其試圖設(shè)計(jì)一個(gè)真實(shí)世界的模型，不如用這個(gè)世界作為自己的模型。如果你想讓你的機(jī)器人在沒有撞到東西的情況下打開門，你不應(yīng)該給它一個(gè)詳細(xì)的房間地圖；你應(yīng)該告訴，讓它沿著直線運(yùn)動(dòng)，直到它感覺到前面的東西。這兩個(gè)獨(dú)立的目標(biāo)——筆直向前，而不是撞擊物體——不需要統(tǒng)一在機(jī)載大腦中。相反，你可以擁有兩個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)，一個(gè)子系統(tǒng)用于控制直線行進(jìn)，在需要的時(shí)候，由另一個(gè)子系統(tǒng)觀察發(fā)現(xiàn)附近的障礙物。這就是著名的“包容架構(gòu)”概念。
“包容架構(gòu)”讓“鵝卵石”變得既簡(jiǎn)單又可行。它的每一個(gè)機(jī)載系統(tǒng)都是精簡(jiǎn)的，為了一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)二設(shè)計(jì)。該裝置對(duì)周圍世界的反應(yīng)能力，很自然地，來自于它的各個(gè)部分的相互作用。
格里納和布魯克斯花了數(shù)年時(shí)間試圖創(chuàng)造出實(shí)用的、有市場(chǎng)價(jià)值的機(jī)器人。在此期間，格里納會(huì)做很多類似的演講，展示她的作品，希望能激起人們對(duì)她產(chǎn)品的興趣。在她的演講中，格里納注意到一個(gè)人似乎比其他人表現(xiàn)出了更多的興趣。那人是一個(gè)特種部隊(duì)成員，對(duì)機(jī)器人技術(shù)很著迷。他看著“鵝卵石”移動(dòng)，同時(shí)注視著把那個(gè)視頻和音頻傳送到整個(gè)房間的演講者。“我們必須把這些機(jī)器人送到空軍學(xué)院。”他告訴格里納。
很快，格里納被邀請(qǐng)參加與其他機(jī)器人公司的軍事訓(xùn)練演習(xí)——這對(duì)她還是第一次。這個(gè)邀請(qǐng)讓她看到了她迫切需要的一個(gè)機(jī)會(huì)：她的公司iRobot公司破產(chǎn)了。“當(dāng)時(shí)，我們都擔(dān)心資金問題，”她說。“我們?cè)阢y行里的錢還不夠在年底發(fā)放工資。”
她立刻預(yù)訂了飛往丹佛的機(jī)票，和她一起去丹佛的是一臺(tái)名叫“ROAMS”的“鵝卵石”機(jī)器人，還有一名工程師羅薩里奧·羅伯特。羅伯特領(lǐng)導(dǎo)了他們二人之間的ROAMS項(xiàng)目。海倫·格里納從事機(jī)械方面的工作：制圖、焊接、鉆孔。她還為機(jī)器人加裝了一個(gè)更好的照相機(jī)，一套GPS系統(tǒng)(當(dāng)時(shí)GPS還是一項(xiàng)全新的技術(shù))，提升了機(jī)器人的高度。她還在展示前的一晚通宵熬夜，在機(jī)器人的金屬框架上添加手繪迷彩圖案。
他們開車到了丹佛南部的一個(gè)停車場(chǎng)。當(dāng)他們到達(dá)時(shí)，是凌晨3點(diǎn)。一群士兵從黑暗中走出來，帶走了羅姆斯，隨后消失在夜色中。
那場(chǎng)展示包括派遣機(jī)器人去監(jiān)視停在附近機(jī)場(chǎng)上的飛機(jī)，所以這些都沒有被派駐在山上的士兵發(fā)現(xiàn)。那個(gè)星期早些時(shí)候，一位專業(yè)人士去了沃爾瑪，買了一打泡面。他利用業(yè)余時(shí)間制造一顆假的“導(dǎo)彈”，上面掛著一個(gè)手繪的小牌子，寫著“你的蓋革計(jì)數(shù)器現(xiàn)在被釘住了。”這是為了讓機(jī)器人展示如何離目標(biāo)足夠近，可以向基地發(fā)送一個(gè)清晰的信號(hào)視頻。
在高山沙漠的夏夜總是很涼爽。有些夜晚，你甚至可以看到你的呼吸模糊了尖刺的山峰輪廓。羅伯特記得自己坐在黑暗中，感到焦慮。ROAMS是他們所謂的“實(shí)驗(yàn)室女王”，它原是為控制環(huán)境而建造的機(jī)器。他羅伯特?zé)o法保證它會(huì)在海拔6000英尺以上的高原上，在空軍基地外的草原站住腳。這里的風(fēng)景是干燥平坦的，幾乎沒有什么特色，或許對(duì)矮小的兔子和皂草來說并非如此。這是一個(gè)冷漠、開放的州，很難給人帶來什么驚喜。
在演習(xí)結(jié)束時(shí)，士兵們與格里納和羅伯特會(huì)面。他們給了這個(gè)女人一些建議，讓機(jī)器人成為軍隊(duì)在戰(zhàn)場(chǎng)上實(shí)際使用的東西。他們說，最重要的是，下一個(gè)機(jī)器版本必須更堅(jiān)固強(qiáng)壯。“我們要把它扔到C-130的后面。”
顯然，ROAMS已經(jīng)表現(xiàn)得很好了。它可以在崎嶇不平的曠野中行進(jìn)。因?yàn)樗\(yùn)行的很酷——也就是說它沒有顯示在熱成像儀上——它成功地逃脫了敵人的探測(cè)。但真正的區(qū)別在于它的大小。在美國(guó)政府耗費(fèi)了數(shù)百萬美元之后，它所投資的那些研究項(xiàng)目所制造出的軍用機(jī)器人，絕大多數(shù)重量都達(dá)到了數(shù)千磅。ROAMS只有30磅左右，體型小到可以在地面移動(dòng)而不引起注意。
幾周后，有人向一位將軍展示了一段視頻。再之后，iRobot公司的財(cái)務(wù)困境就此結(jié)束。幾個(gè)月后，該公司獲得了一份來自美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)技術(shù)研究局（DAPPA）的合同，價(jià)值74萬美元。在1998年，DAPPA又增加了約120萬美元的投入。
海倫·格里納的機(jī)器人將比任何人能預(yù)測(cè)到的更成功。但是，他們?cè)绞窍蜍姺阶C明自己的價(jià)值，他們就越需要調(diào)整自己適應(yīng)軍隊(duì)的目的，直到格里納不得不面對(duì)一個(gè)意想不到的問題：當(dāng)你為拯救生命而建造的機(jī)器人成為殺人武器時(shí)，會(huì)發(fā)生什么?
隨著自動(dòng)武器在全球范圍內(nèi)的擴(kuò)張，這個(gè)問題變得越來越緊迫。機(jī)器人不僅僅是被投放在戰(zhàn)場(chǎng)上，它們正在學(xué)會(huì)如何扣動(dòng)扳機(jī)。
擁有像起重機(jī)一樣的履帶，還有一個(gè)長(zhǎng)而機(jī)動(dòng)性的頭部，PackBot看起來很可愛。這款機(jī)器人是ROAMS的最新版本：它是一種帶有g(shù)ps功能的、可爬樓梯、可移動(dòng)的機(jī)器，能從10英尺高的地方摔下來而依然存活下來。格里納在12歲時(shí)就開始對(duì)機(jī)器人著迷，她觀看了《星球大戰(zhàn):新希望》(Star Wars: A New Hope)。對(duì)她來說，萊婭和盧克只是配角。她最著名的作品——軍用PackBot——都有電影中R2D2機(jī)器人的魅影子。圖8
1990年，格里納和她的教授、另一個(gè)研究生科林·安格爾（Colin Angle）一起創(chuàng)辦了iRobot公司。那些年，她和她的隊(duì)友們?cè)隈R薩諸塞州薩默維爾市的實(shí)驗(yàn)室里度過了他們的每一個(gè)白天天，有時(shí)還要包括夜晚。在以前的生活中，這座建筑是作為屠宰場(chǎng)經(jīng)營(yíng)的。從屠宰場(chǎng)過渡到建造拯救生命的機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)室似乎很合適。當(dāng)時(shí)，波士頓正處于從一個(gè)蕭條的城市向世界著名的科技中心過渡的轉(zhuǎn)型時(shí)期。
第一個(gè)PackBot原型機(jī)是2002年在阿富汗部署的。PackBot主要在隧道里工作，沿著狹窄的通道尋找詭雷。這是一個(gè)天然的巡邏機(jī)器人，可以被派去偵察和監(jiān)視任務(wù)。它可以爬樓梯，穿越泥潭、巖石和雪地，操作者從一公里遠(yuǎn)的地方遙控操作它。但是，直到伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)和路邊炸彈的出現(xiàn)，軍用機(jī)器人才變得不可或缺。
從2006年到2011年，軍士長(zhǎng)伊麗莎白·巴特勒(Elizabeth Butler)曾是一名空軍爆炸物管制員，但和她之前的其他技術(shù)人員不同，巴特勒有一個(gè)秘密武器:PackBot。
巴特勒和她的兩個(gè)隊(duì)友在一輛裝滿槍支、防彈衣和機(jī)器人的卡車?yán)锒冗^了一天。巴特勒戴著一個(gè)眼罩，這個(gè)眼罩從機(jī)器的角度給她提供了一個(gè)直接的視頻信息。她的控制器看起來幾乎和游戲平臺(tái)的一樣。她熟練地?cái)[弄著她的手指，引導(dǎo)PackBot進(jìn)行搜索，找到然后拆除一個(gè)簡(jiǎn)易爆炸裝置。在美國(guó)空軍的爆炸性軍械處理（EOD）技術(shù)人員中，巴特勒是罕見地從來沒有丟過機(jī)器人的一個(gè)。
艾倫·珀迪(Ellen Purdy)在阿富汗和伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)期間領(lǐng)導(dǎo)了美國(guó)國(guó)防部的聯(lián)合地面機(jī)器人企業(yè)。她認(rèn)為，PackBot的成功在于iRobot快速適應(yīng)的能力。伊拉克和阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)是一個(gè)“反對(duì)抗”的場(chǎng)景：一場(chǎng)由叛亂分子和美國(guó)軍隊(duì)之間的競(jìng)賽——一方設(shè)計(jì)，另一方對(duì)抗那些越來越復(fù)雜的“簡(jiǎn)易爆炸裝置”（IED）。格里納和iRobot將會(huì)部署可以剪斷電線的PackBots。叛亂分子將開始把電線埋在地下。珀迪要求PackBot工程師開發(fā)一個(gè)可以挖掘的版本。巴特勒和其他EOD技術(shù)人員將更新他們的模型，學(xué)習(xí)新的規(guī)范，并再次部署到伊拉克和阿富汗。
“人們沒有意識(shí)到，海倫和她的工程師們拯救了多少生命。”珀迪說。“他們真的是一些無名英雄。”美國(guó)國(guó)防部的一名成員，他收到了所有在戰(zhàn)斗中被炸飛的海軍反IED機(jī)器人。從1997年到2012年，他統(tǒng)計(jì)了超過260個(gè)被爆炸破壞的機(jī)器人。他表示，每一個(gè)被炸毀的機(jī)器人，都意味著它們至少減少了一個(gè)人的傷亡。珀迪領(lǐng)導(dǎo)的聯(lián)合項(xiàng)目不僅包括美國(guó)海軍，還包括美國(guó)空軍、美國(guó)陸軍和嗎美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)。她估計(jì)，反IED機(jī)器人拯救了成千上萬人的生命。許多士兵在他們的機(jī)器人被炸飛后變得心煩意亂，他們?cè)噲D為它舉行葬禮。
2018年3月是PackBot問世20周年，其中4000多臺(tái)PackBot已經(jīng)被部署。它們已經(jīng)被世界各地的軍隊(duì)收買了。在對(duì)焦哈爾·察爾納耶夫（Dzhokhar Tsarnaev，波士頓爆炸案的兇手）的抓捕行動(dòng)和福島核電站災(zāi)難后的搜救行動(dòng)中都用到了PackBot，它們也被用于“9·11”事件后搜救行動(dòng)。
珀迪認(rèn)為PackBot的成功改變了軍方對(duì)技術(shù)的看法。她說:“PackBot有助于讓軍隊(duì)接受你可以自動(dòng)完成任務(wù)的想法。”她認(rèn)為機(jī)器人“能比人做得更好”。
2007年，美國(guó)國(guó)防部發(fā)布了其第一個(gè)無人系統(tǒng)路線圖，為所有軍用機(jī)器人編列了27億美元的預(yù)算。從2014年到2018年，五角大樓為無人系統(tǒng)編入了將近240億美元的預(yù)算。“軍隊(duì)內(nèi)部發(fā)生了一些變化。”前國(guó)防部官員保羅·沙雷(Paul Scharre)說，他曾協(xié)助起草了國(guó)防部關(guān)于自主武器系統(tǒng)的第一個(gè)指令。
五角大樓的官員們看到了一個(gè)未來，每個(gè)士兵都被增強(qiáng)了，人類和機(jī)器進(jìn)入了一種共生關(guān)系。他們稱之為“半人馬戰(zhàn)爭(zhēng)”(centaur war)，這是羅伯特·沃克(Robert Work)所倡導(dǎo)的戰(zhàn)略，他在奧巴馬和特朗普政府任職期間是美國(guó)國(guó)防部副部長(zhǎng)，曾在2017年卸任。
2016年的達(dá)拉斯對(duì)峙是第一次機(jī)器人在美國(guó)領(lǐng)土上殺人。在美國(guó)以外的地方，這種情況已經(jīng)持續(xù)了10年。在2000年左右，一群士兵用膠帶把一枚“闊刀”地雷綁在一個(gè)小型監(jiān)視機(jī)器人上，然后把它送到伊拉克的一條小巷里，殺死了一名男子。這是士兵們第一次意識(shí)到為拯救生命而建造的機(jī)器人也能終結(jié)他們的生命。
雖然在達(dá)拉斯和伊拉克的機(jī)器人使用的機(jī)器人都不是iRobot公司制造的，但該公司已經(jīng)嘗試了武器化的機(jī)器人。iRobot宣稱自己的產(chǎn)品是一種“平臺(tái)”。任何人都可以在自己的機(jī)器人上增加一些東西，比如蓋格計(jì)數(shù)器、炸藥“嗅探器”或面部識(shí)別攝像頭。2007年，iRobot公司發(fā)布了一個(gè)半自主機(jī)器人，該機(jī)器人裝備了“金屬風(fēng)暴”機(jī)槍。這種武器每一根并聯(lián)槍管可以每秒發(fā)射16發(fā)子彈（相當(dāng)于一名普通射手每秒鐘可以發(fā)射兩輪AR-15）。該型機(jī)器人從來沒有在野外使用過，但它是該公司的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
格里納于2008年離開iRobot，前往CyPhy公司工作，直到最近，她一直擔(dān)任首席技術(shù)官。PackBot已經(jīng)進(jìn)化了，在沒有她的情況下。Endeavor Robotics公司(iRobot公司的副產(chǎn)品，生產(chǎn)軍用機(jī)器人)最近創(chuàng)建了一個(gè)不需要操作員的版本。他們模擬將其送入建筑物，以繪制布局圖，并標(biāo)出高輻射、化學(xué)物質(zhì)或敵方戰(zhàn)斗人員的區(qū)域。他們也開發(fā)了一些武器化的版本。
雖然格里納在這些設(shè)計(jì)完成之前就離開了，她依然為此而自豪。她認(rèn)為這些設(shè)計(jì)會(huì)幫助士兵脫離危險(xiǎn)，就像早期的PackBots幫助了了排爆士兵一樣。“如果我的兒子或女兒在那里，我不希望他們每天必須把頭縮到角落，還要射擊。”格里納表示她為自己的產(chǎn)品感到驕傲：她制造了一臺(tái)機(jī)器，挽救了生命。她幫助阻止了簡(jiǎn)易爆炸裝置，這是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中最具隨機(jī)性和破壞性的力量之一。
格里納很快就堅(jiān)持認(rèn)為，只要人還能可以扣動(dòng)扳機(jī)，武器化的機(jī)器人的出現(xiàn)就是一種“公平游戲”。然而，美國(guó)政府無數(shù)一次又一次地強(qiáng)調(diào)，自動(dòng)機(jī)器人——如果沒有人類操作人員的識(shí)別和攻擊——將永遠(yuǎn)不會(huì)成為美國(guó)軍隊(duì)的一部分。
“我希望人們能理解我們生活在美國(guó)是多么幸福，”美國(guó)國(guó)防部聯(lián)合地面機(jī)器人企業(yè)的前負(fù)責(zé)人表示“我們遵守武裝沖突法。我們永遠(yuǎn)不會(huì)讓機(jī)器人來負(fù)責(zé)改變?nèi)松臎Q定。”
2012年，奧巴馬政府對(duì)自主武器實(shí)施了為期5年的禁令。去年，特朗普政府支持這項(xiàng)禁令。但是在白宮有一個(gè)自主武器的提倡者。史蒂文·格羅夫斯(Steven Groves)是總統(tǒng)的一名特別助理，他為美國(guó)傳統(tǒng)基金會(huì)(Heritage Foundation)撰寫了一篇專欄文章，反對(duì)聯(lián)合國(guó)提議的這項(xiàng)技術(shù)禁令。
其他國(guó)家也在想方設(shè)法制造自主武器。以色列的“哈比系”統(tǒng)能識(shí)別并攻擊外國(guó)雷達(dá)，俄羅斯武器制造商卡拉什尼科夫2017年夏天宣布，它將制造一臺(tái)自動(dòng)機(jī)槍。珀迪說:“技術(shù)精靈已經(jīng)脫離了瓶子。”但她和其他國(guó)防部官員都堅(jiān)稱，美國(guó)制造的機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)獨(dú)立攻擊人類。
對(duì)于格里納， 珀迪和美國(guó)國(guó)防部來說，決定殺死某個(gè)人的機(jī)器人和被命令殺死某個(gè)人的機(jī)器人之間有著重要的倫理界限。他們認(rèn)為，機(jī)器人不能決定一個(gè)人的生命或死亡。這類決定應(yīng)該由人來做出——即使他們遠(yuǎn)在千里之外。
這一切都讓人覺得有點(diǎn)變味：機(jī)器人可以殺人，只要他們不做軍方所謂的“殺人決定”。與此同時(shí)，工程師們正在研發(fā)一種技術(shù)，可以讓士兵們進(jìn)一步遠(yuǎn)離戰(zhàn)場(chǎng)。從某些角度看，這是在挽救生命。
但從其他人看來，事實(shí)并非如此。我們所創(chuàng)造的世界上最奇怪的事情之一就是，我們?cè)试S一個(gè)人殺死另一個(gè)人。在這些規(guī)則的核心——在戰(zhàn)爭(zhēng)中，在警察中——是當(dāng)有人想要?dú)⒛愕臅r(shí)候，你有權(quán)利殺死她。但在一場(chǎng)一方不能死，甚至感覺不到痛苦的戰(zhàn)斗中，這些規(guī)則變得模糊不清。什么時(shí)候機(jī)器人應(yīng)該被引導(dǎo)去解除武裝，或者殺死敵人?
格里納的新公司賽飛（CyPhy）成立已經(jīng)10年了。在成立之初，該公司已經(jīng)籌集了超過3000萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資。但即使是在她的新角色中，格里納也堅(jiān)持她的軍事“老本行”。她不能透露細(xì)節(jié)，但她說，一位“特種部隊(duì)成員”告訴她，賽飛的旗艦產(chǎn)品——Parcdrone無人機(jī)，可以挽救生命。美國(guó)軍方使用無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)視行動(dòng)，并在危險(xiǎn)的檢查站，提醒士兵們可能出現(xiàn)的意外情況。
與PackBots一樣，Parcdrone也可以作為平臺(tái)進(jìn)行操作。它可以攜帶攝像頭，監(jiān)控設(shè)備，甚至手機(jī)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。它可以在空中停留數(shù)周，這使得其在監(jiān)視或其他長(zhǎng)期項(xiàng)目上非常出色。2018年今年7月4日，有人提出要把他們帶到邊境。
格里納設(shè)想，在未來，Parcdrone將遍布世界各地?cái)?shù)千個(gè)地方。最終，它們將能夠獨(dú)立運(yùn)作，收集地面上400英尺高的信息和圖像。無人機(jī)可以利用這些信息來增加自己的智能，最終取代人類成為一個(gè)更高效、更有效的監(jiān)控系統(tǒng)，而不是過濾人類的數(shù)據(jù)。在天空中，一只自主的眼睛從不眨眼。
作為公司的技術(shù)總監(jiān)（CTO）， 格里納并不參與制定賽飛的政策或商業(yè)策略，但她經(jīng)常公開談?wù)摕o人機(jī)技術(shù)的前景。在2015年波士頓TedX大會(huì)上的一次演講中，她談到了對(duì)人們對(duì)無人機(jī)的恐懼。“我注意到人們對(duì)飛行機(jī)器人有點(diǎn)擔(dān)心，”她笑著說，“我想改變這種態(tài)度。”
她在舞臺(tái)上慢慢踱著步，穿著一件淺綠色的夾克，播放著幻燈片。一幅圖片是一架無人機(jī)遞送一個(gè)小巧、整潔的包裹。之后是一片空地中間，一個(gè)人坐在電腦前。最后一張幻燈片是著名的日本澀谷十字路口的照片。她說:“一個(gè)飛行機(jī)器人可以看到在人群中掉落的背包。”她回憶起在波士頓馬拉松比賽中引爆的背包炸彈。“如果現(xiàn)場(chǎng)有無人機(jī)，那些無人機(jī)可以俯沖下來，用爪子抓住它。”
許多專家認(rèn)為現(xiàn)在停止自主武器還為時(shí)不晚.2017年，來自世界各地的116家機(jī)器人公司簽署了一封公開信，要求聯(lián)合國(guó)禁止機(jī)器人殺手。不過iRobot，Endeavor和賽飛公司等機(jī)器人制造巨頭都沒有出現(xiàn)在列表中。
