奔馳E260駐車系統(tǒng)不能用

河南/王志力

車型：一輛奔馳E 260，底盤號WDD212047，裝配271渦輪增壓發(fā)動機。

行駛里程：76430km。

故障現(xiàn)象：客戶反映駐車系統(tǒng)不能用。

故障診斷：接車后啟動著車并掛上倒擋，發(fā)現(xiàn)PTS按鈕紅色指示燈亮起，前后兩個駐車警告指示器都沒有反應(yīng)，說明駐車系統(tǒng)已處于停用狀態(tài)。

此車裝配的是高級駐車引導(dǎo)系統(tǒng)（代碼230），駐車系統(tǒng)使用超聲波來測量車輛與障礙物之間的距離。當行駛車速小于36km/h時，會測量并保存車輛行駛方向兩側(cè)的其他縱向停車位。位于前保險杠內(nèi)的6個車距傳感器和后保險杠內(nèi)的4個車距傳感器發(fā)出超聲波信號，從障礙物反射來的信號被接收和評估。本車與障礙物之間的距離會通過儀表駐車系統(tǒng)警告指示器和后部駐車系統(tǒng)警告指示器顯示給駕駛員。理論上有兩種測量方法，一種是由直接回聲引起的直接測量，而另一種是通過交叉回聲引起的間接距離測量（由于較大的車距傳感器檢測角，反射回波也可以從相鄰的距離傳感器接收，它們被稱為交叉回波）。車距傳感器根據(jù)行駛方向而激活，在向前行進的情況下，適當?shù)能嚲鄠鞲衅鞅患せ钣脕肀O(jiān)視前方區(qū)域以及角落保護區(qū)域。

可以通過按下上部控制面板上的駐車系統(tǒng)按鈕來手動停用或啟用駐車系統(tǒng)，駐車系統(tǒng)按鈕的狀態(tài)由上部控制面板控制模塊通過儀表局域互聯(lián)網(wǎng)（LIN）傳送至前SAM控制模塊，這會通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）將狀態(tài)傳送至駐車系統(tǒng)控制模塊。

在發(fā)生故障和系統(tǒng)錯誤的情況下，駐車系統(tǒng)停用并且駐車系統(tǒng)按鈕（位于上部控制面板控制模塊中）上的紅色指示燈點亮。如果駕駛車輛穿過自動清洗機，或者建筑工地上的手提鉆，或者蒸汽噴嘴等會對距離傳感器造成暫時的干擾。如果檢測到系統(tǒng)故障，則駐車系統(tǒng)警告指示器上的紅色發(fā)光二極管都會亮起，還會持續(xù)2s發(fā)出警告音，再經(jīng)過18s后，駐車系統(tǒng)關(guān)閉，且駐車系統(tǒng)控制模塊的故障記憶中記錄一條故障。

在駐車系統(tǒng)啟用的情況下，警告指示燈照明的亮度會改為合適的環(huán)境亮度（雨量/光線傳感器記錄環(huán)境亮度）。如果檢測到夜間，會以60%的亮度促動駐車系統(tǒng)警告指示器。如果檢測到日間，則會以100%的亮度促動駐車系統(tǒng)指示器。

┃ 圖1 故障碼

┃ 圖2 數(shù)據(jù)流

┃ 圖3 數(shù)據(jù)流

距離傳感器根據(jù)行駛方向而激活，在向前行進的情況下，適當?shù)能嚲鄠鞲衅鞅患せ钣脕肀O(jiān)視前方區(qū)域以及角落區(qū)域。監(jiān)視的前方區(qū)域最遠為100cm，監(jiān)視后部區(qū)域最遠為120cm，如果車輛和障礙物的距離小于20cm，那么由于技術(shù)原因，駐車系統(tǒng)無法再接收確定的數(shù)據(jù)。

┃ 圖4 后部距離傳感器電路

┃ 圖5 前部距離傳感器電路

連接診斷儀進行快速測試，讀取到故障碼如圖1所示。

首先根據(jù)功能原理并結(jié)合電路圖進行檢查，檢查后SAM控制模塊中的80號保險絲（駐車系統(tǒng)控制模塊的供電保險絲），正常。拆掉駐車系統(tǒng)控制模塊（位于副駕駛側(cè)腳坑地毯下面），測量B插頭的18號及9號針腳之間的電壓為12.3V，正常。既然控制模塊能夠檢測到，并且正常顯示故障碼，說明CAN線系統(tǒng)是正常的。但是測量通往前部距離傳感器及后部距離傳感器線束上的電壓，都是0，顯然不正常。此時查看駐車系統(tǒng)距離傳感器的實際值，也都不正常，如圖2、圖3所示。

由于駐車系統(tǒng)控制模塊沒有輸出供電，懷疑控制模塊有故障，于是對駐車系統(tǒng)控制模塊進行了升級，但是故障依舊。詢問客戶得知，車輛幾個月前出過事故，是前部發(fā)生碰撞，但是駐車系統(tǒng)是最近幾天才不能用的。于是準備重點對前部距離傳感器及其線束進行檢查。在電路圖（如圖4、圖5所示）中可以看出，前保險杠內(nèi)的距離傳感器共用了節(jié)點Z36/3（接地線節(jié)點）及Z36/4（供電節(jié)點），并且都通過一個插頭Z26/38和駐車系統(tǒng)控制模塊連接。Z26/38位于前保險杠右側(cè)，于是找到該插頭并斷開，此時再次測量距離傳感器的供電，為8.4V，恢復(fù)了正常，說明故障點位于前保險杠的距離傳感器或線束上。把前保險杠拆掉逐個檢查距離傳感器，發(fā)現(xiàn)有兩個傳感器已損壞（如圖6所示），更換損壞的傳感器，并把線束重新裝復(fù)，系統(tǒng)工作正常。

┃ 圖6 傳感器損壞