基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)控制方法

任麗媛 張旭秀

摘要：在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用中，一般情況下采用傳統(tǒng)的PI控制，但由于永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)容易受影響，傳統(tǒng)PI控制無法滿足更高精度的控制要求，且速度PI控制對參數(shù)變化抗擾能力較弱，控制器要求被控對象的數(shù)學(xué)模型非常精確，因此難以達(dá)到理想的控制效果?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制是一種具有開關(guān)結(jié)構(gòu)的非線性控制系統(tǒng)，在控制過程中不受外界變化的影響，具有高的魯棒性，且響應(yīng)速度更快，抗干擾能力更強(qiáng)。在永磁同步電機(jī)速度控制中有更好的控制效果。

關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；滑模變結(jié)構(gòu)控制；魯棒性；抖振

一、引言

目前，永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中用的比較多的控制方法還是傳統(tǒng)的PI控制，雖然PI控制結(jié)構(gòu)比較簡單，調(diào)速也相對方便，但是在要求高的控制系統(tǒng)中還是有一定的缺陷的[1-2]。如外界的擾動以及電機(jī)的內(nèi)部參數(shù)變化都會使控制系統(tǒng)的控制效果變差。永磁同步電機(jī)在運行過程中會存在電流耦合以及摩擦力等方面的影響，很難寫出精確描述的數(shù)學(xué)模型，基于以上原因，提出更為有效的控制算法。滑模控制是一種可以隨著控制系統(tǒng)變化的非線性控制方法，它不需要精確的數(shù)學(xué)模型，可以根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的變化，它可以人為的對滑動模態(tài)進(jìn)行設(shè)定，與外部的擾動和參數(shù)變化無關(guān)。本文首先介紹永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，其次介紹了傳統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，再次介紹了在傳統(tǒng)滑模基礎(chǔ)上改進(jìn)趨近律函數(shù)的滑?？刂?。

參考文獻(xiàn)：

[1] 羅慧，尹泉，孫明明.交流伺服系統(tǒng)參數(shù)辨識方法綜述[J].伺服控制，2012，（1）：27-29.

[2] 劉金琨.滑模變結(jié)構(gòu)控制 MATLAB 仿真[M].北京：清華大學(xué)出版社，2006.

作者簡介：任麗媛（1993—），女，黑龍江富錦人，大連交通大學(xué)電氣信息學(xué)院2016級控制科學(xué)與工程學(xué)術(shù)型碩士研究生，研究方向：智能控制理論與應(yīng)用。

作者簡介：張旭秀（1968-），女，遼寧省大連市人，教授，研究生導(dǎo)師，研究方向：智能控制，模式識別與信號處理。