王麗霞
(1.中鐵第一勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,西安 710043; 2.軌道交通信息化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(中鐵一院),西安 710043)
近年來(lái),城市軌道交通建設(shè)進(jìn)入了飛速發(fā)展時(shí)期,出于可靠性和經(jīng)濟(jì)性的原因,大多城市地鐵選擇了集中供電模式,各車(chē)站電源來(lái)自中壓環(huán)網(wǎng)。傳統(tǒng)的地鐵中壓保護(hù)采用光纖差動(dòng)保護(hù)+過(guò)電流保護(hù)(零序電流保護(hù)),該保護(hù)存在時(shí)限級(jí)差配合的局限性,導(dǎo)致供電分區(qū)小,電纜投資大。文獻(xiàn)[1]提出了一種適合低壓短距離單端電源供電的鏈?zhǔn)竭^(guò)電流保護(hù)方案,為地鐵中壓環(huán)網(wǎng)保護(hù)消除時(shí)限配合提供了理論基礎(chǔ);文獻(xiàn)[2]提出將電流選跳原理應(yīng)用于地鐵環(huán)網(wǎng)保護(hù);隨后,一些基于電流選跳原理的環(huán)網(wǎng)保護(hù)和改進(jìn)方案陸續(xù)被提出[3-6]。早期基于電流選跳的保護(hù)方案主要作為環(huán)網(wǎng)的后備保護(hù),未對(duì)母線(xiàn)保護(hù)和饋線(xiàn)保護(hù)進(jìn)行分析,后期一些文章如文獻(xiàn)[7]提出了一種能夠判別饋線(xiàn)故障和母線(xiàn)故障的數(shù)字通信過(guò)電流保護(hù)方案,該方案使用電流選跳原理解決了環(huán)網(wǎng)間的時(shí)限配合,但變電所內(nèi)部各級(jí)的配合仍有賴(lài)于各種復(fù)雜的邏輯和時(shí)限配合,保護(hù)響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)。利用電流選跳原理,采用數(shù)字通信方式的地鐵環(huán)網(wǎng)保護(hù),擴(kuò)大了供電分區(qū),節(jié)約了投資,減小了線(xiàn)路無(wú)功功率,但是隨著地鐵中壓回饋再生制動(dòng)技術(shù)、光伏發(fā)電等新技術(shù)的逐步投入應(yīng)用,環(huán)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)變得更加復(fù)雜,傳統(tǒng)的電流選跳技術(shù)難以滿(mǎn)足現(xiàn)代節(jié)能型牽引變電所的保護(hù)需求。
隨著IEC61850的提出和通信技術(shù)的發(fā)展,一個(gè)利用GOOSE網(wǎng)絡(luò)全面收集故障信息,利用各種信息完成全面選跳的保護(hù)方案成為可能。本文旨在研究利用這些技術(shù),構(gòu)建一個(gè)地鐵中壓全面保護(hù)方案,能夠在適應(yīng)現(xiàn)代地鐵大分區(qū)供電的同時(shí),同時(shí)適應(yīng)接入分布式電源的系統(tǒng),為新型地鐵供電系統(tǒng)的保護(hù)提供思路。
地鐵環(huán)網(wǎng)是一種典型的鏈?zhǔn)焦╇娊Y(jié)構(gòu),由主變電站和若干牽引變電所/降壓變電所組成,數(shù)個(gè)變電所構(gòu)成一個(gè)供電分區(qū);在早期設(shè)計(jì)中,由于受到保護(hù)級(jí)差配合的限制,每個(gè)供電分區(qū)由3~4個(gè)變電所組成,數(shù)字通信技術(shù)的發(fā)展突破了這一限制,使得供電分區(qū)擴(kuò)展到7~8個(gè)變電所,節(jié)約了電纜敷設(shè)成本,該技術(shù)的理論基礎(chǔ)為電流選跳原理。如圖1所示。

圖1 電流選跳原理示意
根據(jù)電流選跳的原理,故障區(qū)段定位于從電源側(cè)沿供電方向最后一個(gè)流過(guò)故障電流和第一個(gè)未流過(guò)故障電流的開(kāi)關(guān)之間,如:當(dāng)c點(diǎn)發(fā)生短路時(shí),DL1和DL2流過(guò)故障電流,DL3未流過(guò)故障電流,因此可以判定故障發(fā)生在c點(diǎn)所在的線(xiàn)路區(qū)間。此理論作用的前提,是電源的單一性,如圖2所示,傳統(tǒng)的集中型地鐵供電系統(tǒng),是典型的鏈型供電結(jié)構(gòu),電流從主變電站這一單一電源流出后,通過(guò)每個(gè)車(chē)站的進(jìn)出線(xiàn)柜,將一個(gè)供電分區(qū)級(jí)聯(lián)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),并且無(wú)論供電方式如何改變,都是一個(gè)單電源系統(tǒng)(Ⅰ、Ⅱ段母線(xiàn)分開(kāi)運(yùn)行)。但是隨著節(jié)能技術(shù)的發(fā)展,電網(wǎng)中加入了其他的電源來(lái)源,如中壓回饋型再生技術(shù)將機(jī)車(chē)再生制動(dòng)能量返送回35 kV網(wǎng)絡(luò),光伏發(fā)電技術(shù)將露天建筑收集到的太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能注入地鐵供電系統(tǒng),還有許多類(lèi)型分布式發(fā)電所獲取的電能,在未來(lái)都有可能注入地鐵供電網(wǎng)絡(luò)。以中壓回饋再生制動(dòng)系統(tǒng)為例,當(dāng)正常工作時(shí),主變電站通過(guò)環(huán)網(wǎng)向地鐵輸送電能,列車(chē)在不同運(yùn)行工況下分為取流、惰行和反送電流狀態(tài)。當(dāng)牽引變電所鄰近車(chē)輛的取流需求高于鄰近車(chē)輛的反送電能時(shí),整流機(jī)組工作,直流饋線(xiàn)向接觸網(wǎng)輸送電能;當(dāng)牽引變電所鄰近車(chē)輛的反送電能多余周邊列車(chē)的取流需求時(shí),直流母線(xiàn)電壓升高,再生制動(dòng)系統(tǒng)工作,將再生制動(dòng)產(chǎn)生的電能通過(guò)逆變器和隔離變壓器反送至35 kV環(huán)網(wǎng),供其他負(fù)荷使用。如圖2(c)所示,再生制動(dòng)在環(huán)網(wǎng)的接入點(diǎn),即連接隔離變壓器的35 kV回路,可視為一個(gè)間斷性向環(huán)網(wǎng)注入電能的電源的進(jìn)線(xiàn)(根據(jù)設(shè)置,也可作為整流機(jī)組使用,進(jìn)行雙向變流)。當(dāng)發(fā)生圖2(d)所示位置的短路故障時(shí),主變電站電源產(chǎn)生短路電流注入短路點(diǎn),若再生制動(dòng)系統(tǒng)正好處于工作狀態(tài),則該部分電能亦會(huì)在短路點(diǎn)產(chǎn)生短路電流。

圖2 地鐵環(huán)網(wǎng)供電方向示意
以圖3所示供電環(huán)網(wǎng)為例,利用電流選跳原理,分析故障點(diǎn)判定過(guò)程,當(dāng)A點(diǎn)發(fā)生故障時(shí),D3、D4均流過(guò)故障電流,如短路時(shí)回饋系統(tǒng)正處于工作狀態(tài),向母線(xiàn)輸送功率,則D7也會(huì)流過(guò)故障電流,如根據(jù)電流選跳原理的邏輯,故障將會(huì)錯(cuò)誤的判斷為D7和D8之間,即判定為母線(xiàn)故障,D4則不會(huì)動(dòng)作,故障無(wú)法切除。

圖3 地鐵中壓供電示意
分析功率流動(dòng)的特征,在正常情況下,任何一根電纜中,功率的電流的方向都是唯一的,只有當(dāng)電纜發(fā)生故障時(shí),兩側(cè)保護(hù)檢測(cè)到的功率和電流均為注入到故障點(diǎn),因此可以引入一個(gè)新的故障特征量,即功率方向。功率方向保護(hù)在電力系統(tǒng)中已得到比較廣泛的應(yīng)用,如文獻(xiàn)[14]描述了利用功率方向和通信如何自適應(yīng)判斷多電源網(wǎng)絡(luò)中的故障位置,文獻(xiàn)[15]通過(guò)IED在關(guān)聯(lián)域內(nèi)對(duì)負(fù)序功率方向信息進(jìn)行采集和共享,進(jìn)行廣域繼電保護(hù)。借鑒這些保護(hù)的思路,利用GOOSE網(wǎng)絡(luò)的信息傳遞能力,設(shè)計(jì)了一個(gè)地鐵中壓全面保護(hù)方案。
基于時(shí)限的保護(hù)方案有諸多局限性,隨著數(shù)字通信技術(shù)在變電所保護(hù)中的應(yīng)用發(fā)展[10-12],許多廣域保護(hù)方案亦被提出用以改進(jìn)各級(jí)電網(wǎng)的配合[8,9],本文將借鑒這種廣域保護(hù)的思路,構(gòu)建適用于地鐵中壓保護(hù)的方案,廣域保護(hù)的基礎(chǔ)在于故障信息的獲取,而故障信息的傳輸有賴(lài)于GOOSE傳輸網(wǎng)絡(luò)[10-13]。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字化變電站的GOOSE組網(wǎng)方案也是逐步變化的,組網(wǎng)的結(jié)構(gòu)也分為單環(huán)網(wǎng)、雙環(huán)網(wǎng)和星型網(wǎng)絡(luò)多種結(jié)構(gòu)[10]。考慮地鐵環(huán)網(wǎng)數(shù)據(jù)的傳輸量和可靠性需求,采用雙環(huán)網(wǎng)冗余結(jié)構(gòu),GOOSE網(wǎng)絡(luò)示意如圖4所示。

圖4 GOOSE網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
智能保護(hù)的設(shè)置分兩種類(lèi)型,一類(lèi)是利用一個(gè)CPU進(jìn)行邏輯判斷,將判定結(jié)果發(fā)給各個(gè)開(kāi)關(guān)柜;另一類(lèi)各個(gè)開(kāi)關(guān)柜單獨(dú)獲取信息進(jìn)行邏輯分析和判斷。為了加快判斷速度,提高可靠性,本文采用的方案為第二類(lèi)分布式保護(hù),即各個(gè)開(kāi)關(guān)柜通過(guò)自身和從GOSSE獲取的特征量,判斷自身的斷路器是否動(dòng)作。以下給出各種類(lèi)型斷路器柜的動(dòng)作工況和保護(hù)邏輯。
進(jìn)、出線(xiàn)保護(hù)在所連接的電纜發(fā)生短路故障時(shí)跳閘、在所連接的母線(xiàn)發(fā)生短路故障時(shí)跳閘、在所在變電所饋線(xiàn)短路時(shí)不跳閘,保護(hù)邏輯如圖5所示。

圖5 進(jìn)、出線(xiàn)保護(hù)邏輯示意
再生制動(dòng)回路短路故障或母線(xiàn)故障的情況下斷路器跳閘、饋線(xiàn)短路不跳閘。保護(hù)邏輯如圖6所示。

圖6 再生制動(dòng)進(jìn)線(xiàn)開(kāi)關(guān)保護(hù)邏輯示意
母聯(lián)開(kāi)關(guān)一般處于常分狀態(tài),變電所一路失電情況下閉合;當(dāng)母聯(lián)閉合時(shí),發(fā)生母線(xiàn)故障,母聯(lián)斷開(kāi),隨即與故障母線(xiàn)相連的進(jìn)出線(xiàn)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。保護(hù)邏輯如圖7所示。

圖7 母聯(lián)開(kāi)關(guān)保護(hù)邏輯
饋線(xiàn)保護(hù)主保護(hù)采用電流速斷保護(hù),過(guò)流保護(hù)和零序保護(hù)作為后備保護(hù),流過(guò)故障電流時(shí)盡可能快的切除故障。保護(hù)邏輯如圖8所示。

圖8 饋線(xiàn)開(kāi)關(guān)保護(hù)邏輯
圖5~圖8中母線(xiàn)側(cè)開(kāi)關(guān)包含同段母線(xiàn)相連的進(jìn)出線(xiàn)開(kāi)關(guān)和母聯(lián)開(kāi)關(guān),饋線(xiàn)開(kāi)關(guān)包括接于同段母線(xiàn)的所有饋線(xiàn)斷路器。零序保護(hù)判斷邏輯同過(guò)電流保護(hù),不再贅述。
以圖3所示的環(huán)網(wǎng)設(shè)置(為便于展示供電分區(qū)設(shè)置很小)為例,推演保護(hù)判定過(guò)程。由圖3可知,該供電網(wǎng)絡(luò)采用集中式供電模式,變電所采用單母線(xiàn)分段,在牽引所整流機(jī)組所在母線(xiàn)接入了中壓逆變?cè)偕苿?dòng)系統(tǒng)。全線(xiàn)有兩個(gè)主變電所,正常情況下,承擔(dān)各自供電分區(qū)的供電任務(wù),當(dāng)一個(gè)主變電所解列時(shí),由另一個(gè)主變負(fù)擔(dān)全線(xiàn)供電。下面分析各種故障情況下故障位置的判定過(guò)程。
當(dāng)A點(diǎn)發(fā)生故障,D3、D4流過(guò)故障電流,D7是否流過(guò)故障電流與再生制動(dòng)設(shè)備投入運(yùn)行情況有關(guān)。若此時(shí)再生設(shè)備回饋未啟動(dòng),則D7未流過(guò)故障電流,D3和主變出線(xiàn)斷路器相互閉鎖,不跳閘,D4和D7相互解鎖,判定故障區(qū)域在兩者區(qū)間,D4、D7跳閘,故障切除;若能量回饋導(dǎo)致D7流過(guò)故障電流,則判斷兩者的功率流動(dòng)方向相同,保護(hù)啟動(dòng),D4、D7跳閘,故障切除。
當(dāng)故障發(fā)生在B點(diǎn)時(shí),D3、D4及D7斷路器均流過(guò)故障電流,D8斷流器未流過(guò)故障電流,饋線(xiàn)斷路器未流過(guò)故障電流,則判定母線(xiàn)故障,D7、D8斷路器滿(mǎn)足圖5所示邏輯,再生制動(dòng)進(jìn)線(xiàn)斷路器滿(mǎn)足圖6所示邏輯,所有進(jìn)出線(xiàn)開(kāi)關(guān)跳閘,故障切除。
當(dāng)故障發(fā)生在D點(diǎn)時(shí),若此時(shí)右側(cè)變電所的再生制動(dòng)回饋裝置正好投入運(yùn)行,則D3、D4和D7均有可能流過(guò)故障電流,D3被D4功率方向一致跳閘,故障切除,值得一提的是,當(dāng)上述情況發(fā)生時(shí),D7和D8斷路器也符合圖5所示邏輯,回饋系統(tǒng)開(kāi)關(guān)亦符合圖6所示邏輯,3個(gè)開(kāi)關(guān)均處于電流流動(dòng)方向的下側(cè),開(kāi)關(guān)分?jǐn)嗖⒉粫?huì)影響供電,但會(huì)干擾故障位置的判定,因此在故障范圍判斷時(shí)需加入進(jìn)出線(xiàn)開(kāi)關(guān)功率流動(dòng)方向作為判斷依據(jù),發(fā)生故障的母線(xiàn)功率流動(dòng)方向必定為從開(kāi)關(guān)流向母線(xiàn)。
當(dāng)故障發(fā)生在C點(diǎn),D1、D2、D5以及饋線(xiàn)斷路器流過(guò)故障電流,判定為饋線(xiàn)故障,斷開(kāi)相應(yīng)斷路器,迅速切除故障。
當(dāng)母線(xiàn)一側(cè)失壓后,母聯(lián)斷路器投入,但當(dāng)母線(xiàn)故障時(shí),母聯(lián)不應(yīng)投入擴(kuò)大故障范圍,如C點(diǎn)故障,當(dāng)判定為環(huán)網(wǎng)故障后,M2、M3斷路器均投入運(yùn)行,此時(shí)B點(diǎn)發(fā)生故障,則流過(guò)故障電流的斷路器為D1、D2、D5、D6及母聯(lián)斷路器M2,環(huán)網(wǎng)斷路器均被對(duì)側(cè)開(kāi)關(guān)閉鎖,母聯(lián)斷路器達(dá)到啟動(dòng)條件動(dòng)作,跳開(kāi)母線(xiàn)斷路器,母線(xiàn)斷路器跳閘后,進(jìn)出線(xiàn)保護(hù)符合啟動(dòng)條件,D7和D8斷路器跳閘,故障切除。此時(shí)若饋線(xiàn)發(fā)生故障,則饋線(xiàn)斷路器閉鎖母聯(lián)斷路器,饋線(xiàn)斷路器跳閘。
本文采用雙環(huán)網(wǎng)冗余的組網(wǎng)方式,通信故障的可能性非常小,若通信故障,則保護(hù)按照限時(shí)過(guò)流保護(hù)和零序保護(hù)執(zhí)行。根據(jù)保護(hù)邏輯,保護(hù)動(dòng)作前驗(yàn)證通信故障情況,若通信暢通,保護(hù)延時(shí)為通信和判斷所需最長(zhǎng)時(shí)限,若通信故障,則開(kāi)關(guān)不能獲得相鄰開(kāi)關(guān)的信息,啟動(dòng)二段保護(hù),時(shí)限可設(shè)置為0.6 s,僅根據(jù)本開(kāi)關(guān)電流是否滿(mǎn)足保護(hù)啟動(dòng)條件,切除故障。
當(dāng)對(duì)斷路器發(fā)出跳閘信息,而斷路器未能按照指令分閘,則斷路器失靈保護(hù)啟動(dòng),斷路器對(duì)上級(jí)斷路器發(fā)出跳閘信號(hào),上級(jí)斷路器跳閘切除故障。
保護(hù)邏輯應(yīng)能滿(mǎn)足不同運(yùn)行方式和局部特殊結(jié)構(gòu)的保護(hù)選擇性需要,針對(duì)本線(xiàn)的特點(diǎn),校驗(yàn)主變支援供電方式保護(hù)邏輯。如圖3所示環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)中,當(dāng)主變1解列時(shí),聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)閉合,由主變電站2負(fù)責(zé)圖中所示各站的供電。
(1)當(dāng)A點(diǎn)發(fā)生環(huán)網(wǎng)短路故障時(shí),流過(guò)故障電流的開(kāi)關(guān)如圖9所示(虛線(xiàn)框內(nèi)為流過(guò)故障電流的開(kāi)關(guān))。D19、D20、D15、D16、D11、D12和D8均被環(huán)網(wǎng)對(duì)端保護(hù)閉鎖,不會(huì)跳閘;D7和D4符合圖9所示邏輯,保護(hù)跳閘,切除故障;再生制動(dòng)能饋系統(tǒng)若正好處于運(yùn)行狀態(tài)且短路電流達(dá)到整定值,也退出運(yùn)行。保護(hù)選擇性可以滿(mǎn)足,保護(hù)整定值無(wú)需調(diào)整。

圖9 支援模式下的環(huán)網(wǎng)故障
(2)當(dāng)B點(diǎn)發(fā)生短路故障時(shí),支援模式下的母線(xiàn)故障如圖10所示(虛線(xiàn)框內(nèi)為流過(guò)故障電流的開(kāi)關(guān)),D19、D20、D15、D16、D11、D12均被環(huán)網(wǎng)對(duì)端保護(hù)閉鎖,不會(huì)跳閘;D7和D8符合圖5所示邏輯,判定為母線(xiàn)故障,保護(hù)跳閘,切除故障;再生制動(dòng)能饋系統(tǒng)若正好處于運(yùn)行狀態(tài)且短路電流達(dá)到整定值,斷路器跳閘。

圖10 支援模式下的母線(xiàn)故障
(3)當(dāng)發(fā)生饋線(xiàn)短路時(shí),饋線(xiàn)短路閉鎖了其他流過(guò)故障電流的斷路器,饋線(xiàn)斷路器跳閘,其他開(kāi)關(guān)不動(dòng)作。饋線(xiàn)保護(hù)邏輯較簡(jiǎn)單,在此不做贅述。
由以上分析可知,根據(jù)本文設(shè)計(jì)的邏輯,當(dāng)運(yùn)行方式改變時(shí),無(wú)需調(diào)整保護(hù)邏輯和時(shí)限,原保護(hù)方案仍能滿(mǎn)足保護(hù)需求。
針對(duì)現(xiàn)代地鐵中壓供電系統(tǒng)的特點(diǎn),本文建立了一個(gè)基于GOOSE網(wǎng)絡(luò)通訊的全面保護(hù)方案,該方案包含了中壓的進(jìn)線(xiàn)保護(hù)、母線(xiàn)保護(hù)、饋線(xiàn)保護(hù)并且考慮了接入再生制動(dòng)中壓逆變回饋系統(tǒng)的影響。通過(guò)對(duì)不同故障和不同工況的分析,證明本文所提出的保護(hù)方案能夠自適應(yīng)判別故障區(qū)域,滿(mǎn)足保護(hù)的速動(dòng)性和選擇性。
隨著節(jié)能技術(shù)發(fā)展,分布式電源未來(lái)可能越來(lái)越多參與到地鐵供電中來(lái),將會(huì)給地鐵供電分析和保護(hù)帶來(lái)更多的挑戰(zhàn)。以IEC61850通信技術(shù)和GOOSE網(wǎng)絡(luò)為載體,除故障電流外,功率方向、電流上升率等多種單一或復(fù)合故障判定參數(shù)將更多參與到保護(hù)判定過(guò)程中,保障地鐵供電的可靠性,建立節(jié)能型、智能型的地鐵供電網(wǎng)絡(luò)成為下一步工作的目標(biāo)。
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