千里眼、順風耳、最強大腦，誰來打造自動駕駛機器人？

王斌斌 施智梁

如果把自動駕駛系統(tǒng)比作是一個人，感知、決策、執(zhí)行三個方面就分別是獲取信息的五官、思考的大腦和行動的四肢。這些方面的零部件都是相當重要的底層技術，但自動駕駛是機器人，最后還需要將身體各部位進行拼接、安裝和調試。

似乎只要有千里眼、順風耳，配一個聰明的大腦，安上四肢，就可以打造出一個自動駕駛機器人了，但目前軟硬件遠不能達到L4及以上自動駕駛的量產要求，事情并沒有這么簡單。

創(chuàng)業(yè)者正在涌入，產業(yè)鏈正在加速變革。這個變革來得如此迅速，創(chuàng)業(yè)公司開始崛起，傳統(tǒng)巨頭展開收購、聯合，不斷前進和突破的技術，正在塑造一個新的行業(yè)。細看這個新的產業(yè)鏈條，包括感知、決策、執(zhí)行和整體組裝四個層面都在快速向前發(fā)展。

感知方面衍生出來的視覺技術、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、高精地圖與定位等領域都誕生了一批新興企業(yè)，決策層則是算法軟件與芯片缺一不可，巨頭和新勢力展開博弈，而控制執(zhí)行層大多都被汽車的一級供應商（Tier one）所壟斷，還是傳統(tǒng)主導，但它們在提供整體解決方案和組裝能力這一塊則迎來了挑戰(zhàn)者。

汽車需耳聰目明

聽得見，看得清很基礎，高級自動駕駛更需要的是千里眼和順風耳

目前在感知領域，視覺技術和激光雷達共逐市場，高精地圖與定位亦不可或缺。

在L2及以下的低級別自動輔助駕駛技術時期，對于感知的要求不是非常高，主要還是停留在聽得見和看得清的階段。……