無人駕駛需要全新汽車架構(gòu)

文 AO記者 王蘭

楊殿閣認(rèn)為，無人駕駛距離我們還很遙遠(yuǎn)，還需在汽車的架構(gòu)、供電網(wǎng)絡(luò)、軟件架構(gòu)方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。

如今，智能汽車驅(qū)動汽車產(chǎn)業(yè)變革、無人駕駛量產(chǎn)車時間表越來越近、各大主流車企紛紛搶占智能化汽車市場的制高點(diǎn)……再加上無人駕駛汽車給人們帶來各種美好生活的遐想，于是，2018年的無人駕駛汽車似乎比任何時間來得更猛烈一些，甚至給人們一個無人駕駛汽車走入生活指日可待的感覺。

那么，無人駕駛到底哪天才能實(shí)現(xiàn)？實(shí)現(xiàn)無人駕駛還需要突破哪些技術(shù)？日前，在2018第十屆全球汽車產(chǎn)業(yè)峰會上，眾多專家學(xué)者進(jìn)行了熱烈的討論。

對于現(xiàn)在最熱門的智能駕駛和彎道超車等話題，清華大學(xué)汽車工程系主任楊殿閣教授給出不一樣的解答。

他認(rèn)為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展沒有捷徑可走，永遠(yuǎn)沒有彎道超車這一說。只不過新能源汽車和智能汽車給我們在傳統(tǒng)汽車發(fā)展基礎(chǔ)上開了一條新的跑道，現(xiàn)在中國很多的技術(shù)還不成熟，但是國際大公司在這方面也不成熟，因此處于同一起跑線上。

楊殿閣指出，大概在2020年所有的新車?yán)镞?0%的車輛可能具有一級、二級自動化功能，主要裝的是駕駛輔助系統(tǒng)，市場滲透率大概在50%，到2025年滲透率會達(dá)到80%。不過，在他看來，無人駕駛距離我們還很遙遠(yuǎn)，技術(shù)方面還需要突破，首先是汽車的架構(gòu)需要突破，同時供電網(wǎng)絡(luò)也要變化，另外汽車的軟件架構(gòu)也需要變革。

距離有多遠(yuǎn)？

去年，我國最高領(lǐng)導(dǎo)人連續(xù)兩次對智能汽車親自作了批示。2017年12月份國家發(fā)改委發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的文件，這也意味著智能汽車在中國的發(fā)展未來將上升到國家戰(zhàn)略層面。無疑，高級別自動駕駛包括無人駕駛未來一定會實(shí)現(xiàn)，但無人駕駛到底離我們有多遠(yuǎn)？

先看看國際的發(fā)展趨勢。在日本，當(dāng)前重點(diǎn)推廣的無人駕駛技術(shù)還是一級、二級的輔助駕駛技術(shù)，也就是俗稱的駕駛輔助技術(shù)。

清華大學(xué)汽車工程系主任楊殿閣認(rèn)為，2020年，約50%的新車可能有一級、二級自動化功能。

2021年至2030年，日本才推廣高級別自動駕駛。在2020年日本東京奧運(yùn)會上日本將會展示無人駕駛汽車技術(shù)，重點(diǎn)是二級與四級無人駕駛技術(shù)，目標(biāo)是解決最后一公里的問題。日本與中國一樣，開展了很多無人駕駛實(shí)驗(yàn)區(qū)。在歐洲，在2020年之前重點(diǎn)推廣的也是駕駛輔助系統(tǒng)，在2020年至2030年之間，推廣的才是高級別的自動駕駛。

從國外情況來看，大家不約而同把高級別的自動駕駛放在2025年之后。

在中國，2020年重點(diǎn)推廣的也是駕駛輔助，2025年中國才會推廣高級別的自動駕駛和無人自動駕駛。2030年中國的高級無人駕駛也就是四級、五級的無人駕駛車輛才會進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化，占比約為10%。按照這個思路，是不是2030年在中國，我們身邊到處是無人駕駛汽車呢？

楊殿閣說：“ 10%的車輛主要是專業(yè)化的車輛，比如港口、礦山的運(yùn)輸車輛，比如物流園區(qū)的運(yùn)輸車輛，比如公交車、環(huán)衛(wèi)車等。或者說最先實(shí)現(xiàn)的無人駕駛乘用車，也會是像滴滴這樣專用一類的車輛，私家車實(shí)現(xiàn)高級別無人駕駛的時間還很遠(yuǎn)。”

現(xiàn)在的汽車軟件跟硬件深度耦合帶來的弊端就是軟件更新、迭代、發(fā)展的速度會有極大的問題，而無人駕駛汽車的軟件必須能夠?qū)崟r在線更新，而且必須能適應(yīng)不同車輛。

技術(shù)有多難？

無人駕駛汽車還有哪些技術(shù)需要突破？

楊教授分析：首先汽車的架構(gòu)需要突破。真要實(shí)現(xiàn)高級別的自動駕駛，汽車完全無人行駛，汽車必須得對自身十分了解，汽車每一個零部件是什么樣的工作狀態(tài)？它是好的還是壞的？汽車必須時刻知道。但是現(xiàn)在的汽車做不到。現(xiàn)在的車輛用了很多總線，也連接了很多電器，但是沒人知道連接了多少個節(jié)點(diǎn)？也就是大量的電器根本沒有聯(lián)網(wǎng)，根本沒有監(jiān)控。沒有監(jiān)控的情況下，汽車進(jìn)行無人駕駛會出現(xiàn)生命危險，所以未來汽車必須在架構(gòu)上進(jìn)行變革，讓所有的電器能夠聯(lián)網(wǎng)。不僅電器能聯(lián)網(wǎng)，還要關(guān)注汽車的電怎么用？不同于現(xiàn)實(shí)生活中的電網(wǎng)，汽車上沒有電網(wǎng)，這就意味著汽車用電沒被監(jiān)控，沒被監(jiān)控就隨時可能出問題，電出問題意味著所有電器工作都有可能出現(xiàn)問題。因此，未來的汽車架構(gòu)，不僅整車數(shù)據(jù)的通信需要變化，供電網(wǎng)絡(luò)也要變化，它需要有獨(dú)立的電網(wǎng)。同時，無人駕駛汽車要有大量的傳感器接入網(wǎng)絡(luò)比如激光雷達(dá)、攝像頭，大量的數(shù)據(jù)需要在網(wǎng)絡(luò)上傳輸。現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)帶寬無法支持，所以必須有新型的車輛總線運(yùn)用到車輛上，現(xiàn)有的架構(gòu)支撐不了高級別的無人駕駛，這也證明未來的汽車架構(gòu)需要革命性變化。

其次汽車的軟件架構(gòu)也需要變革。現(xiàn)在的汽車軟件跟硬件深度耦合，也就是說奔馳車的軟件系統(tǒng)無法在豐田車上使用。深度耦合帶來的弊端就是軟件更新、迭代、發(fā)展的速度會有極大的問題，而無人駕駛汽車的軟件必須能夠?qū)崟r在線更新，而且必須能適應(yīng)不同車輛。

所以，未來無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)該是軟硬件完全分離，需要一種全新的架構(gòu)來支撐未來汽車的駕駛系統(tǒng)快速迭代更新。

“未來，無人駕駛汽車的軟件一定要在一個專用的平臺上。除了計(jì)算平臺，現(xiàn)在智能汽車的感知能力還不能滿足需求，未來無人駕駛汽車的感知能力只有超過人的感知能力才可能預(yù)見一些風(fēng)險。現(xiàn)在對無人駕駛汽車的法律法規(guī)、道路準(zhǔn)則，所有的東西都沒有建立起來，在這種情況下，它決策遇到的困境很大。”楊殿閣補(bǔ)充說。