中國已建智能網聯示范區的發展現狀研究

郭 蓬 ，戎 輝，王文揚，高 嵩，何 佳，蔡 聰

（1. 中國汽車技術研究中心汽車工程研究院，天津 300300；2. 天津大學，天津 300072；3. 河北工業大學，天津 300132）

《中國制造2025》提出重點發展“節能與新能源汽車”，明確指明了智能網聯汽車產業的發展前景［1］。目前，中國智能網聯汽車產業初成規模，汽車智能化發展顯著。成立智能網聯示范區，對于貫徹落實國家重要戰略部署十分必要，其重要性不言而喻。

國內目前沒有這方面的法律法規，示范區的建立為國家法律法規的設立制定了平臺，提供了依據；成立平臺測試區，能夠進行智能網聯核心技術的測試驗證，進行各種新技術、產品搭載在整車上的試驗示范以及汽車在交通系統中的試驗示范；建立示范區，可以進行示范運營，構建創業創新引擎，打造產業孵化創新集聚平臺。

盡管國內傳統的汽車試驗場建設和布局已經比較成熟，但是智能網聯示范區建設和運營仍處于起步階段。本文主要針對中國已建成的智能網聯示范區進行介紹與對比分析。

1 中國已建智能網聯示范區發展現狀

在政策文件密集出臺的同時，工信部還積極推進車聯網示范區建設工作，與北京、重慶、杭州、長春、武漢地方政府簽署了《基于寬帶移動互聯網的智能汽車、智慧交通應用示范合作框架協議》，與公安部、江蘇省人民政府簽署《國家智能交通綜合測試基地共建合作協議》，并通過智能制造試點示范項目支持上海市建設智能網聯駕駛示范區，初步形成了“5+2”車聯網示范區格局［2-4］。示范區推動車聯網技術創新和標準制定，促進產業融合創新，培育發展新型業態，在各方共同努力下，示范區建設工作已經取得了階段性成果。

1.1 上海示范區（A NICE CITY）

2015年6月，上海示范區獲工信部批準建設。2016年6月7日正式開園，封閉測試區（F-Zone）在上海安亭投入運營，其功能示意圖如圖1所示。

截至2018年1月，上海示范區已具備200個不同場景的測試能力，完成了近400天的場地測試，測試內容涵蓋V2X和ADAS，支持自動駕駛車輛和相關產品的測試；自2017年6月“昆侖計劃”以來，重點建設的智能駕駛全息場景庫已初具規模，在自然駕駛場景、交通事故場景和駕駛模擬器測試場景都積累了豐富的數據，為自動駕駛車輛的加速測試提供了強有力的支撐；在道路網聯環境改造方面，已完成10 km開放道路的V2X環境改造，包含6個紅綠燈路口；此外，示范區還通過驛動大巴的形式，前后投放了上百輛具備網聯功能的車輛，作為背景車［5-6］。

圖1 封閉測試區

上海示范區的規劃一共分為4個階段，到2020年最終形成系統性評價體系和綜合性示范平臺。第1階段是封閉測試與體驗區，包括封閉測試區（F-Zone）、研發科研區（T-Zone）和科普體驗區（E-Zone），基本完成相關基礎設施建設，能夠滿足多種無人駕駛和V2X測試場景，為智能網聯汽車相關技術的測試、驗證與展示提供基本環境。第2階段是開放道路測試區，到2017年底，在部分道路建設智能網聯汽車上路實測的基本環境條件。第3階段是典型城市綜合示范區，計劃到2019年底，進一步拓展覆蓋面積，增加高速公路測試場景與車輛。第4階段是城際共享交通走廊，計劃到2020年底，建成區域性、相對獨立、功能齊全的智能網聯汽車測試示范公共服務平臺。上海示范區的整體規劃見表1。

表1 上海示范區的整體規劃

1.2 重慶示范區（I-VISTA）

I-VISTA（Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Aera智能汽車集成系統試驗區）是2016年1月國家工信部與重慶市政府簽訂“基于寬帶移動互聯網的智能汽車與智慧交通應用示范合作框架協議”部市共建合作框架協議支持項目。2016年11月，I-VISTA 1期城市交通場景示范區正式啟用。

示范區啟用以來，開放業務主要包括測試服務、承辦活動和政策咨詢，為國內外政府機構、企業、高校和行業組織提供了一個開放的平臺，為智慧交通和智能汽車的發展起到了很好的推進作用。截至2017年底，已完成商務對接300余次，主辦、承辦、協辦及參加行業活動及會議60余次，完成國內外政府機構、企業、高校和行業組織參觀接待150余次，已對50余輛車進行ADAS、V2X、自動駕駛、通信性能等測試試驗超過200輛次。

重慶示范區分為3期建設。1期城市交通場景性能試驗區已經建設完成，在測試場景和測試設備等多個方面都處于國內領先地位。城市交通場景涵蓋了直道、坡道、彎道、隧道等多種道路類型，支持北斗/GPS/GNOLASS高精度定位并搭載了各種先進的傳感器，安裝了LTE-V和DSRC等V2X通信設備，形成了一套完備的基礎設施測試體系。測試設備方面，3D模擬車輛、行人、自行車等一應俱全，可以進行綠波通行、前向碰撞預警、變道輔助、闖紅燈預警等50多種交通場景測試［7-8］。重慶示范區的整體規劃見表2。

1.3 北京示范區

國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區是為了落實2016年1月工信部、北京市政府、河北省政府簽訂的“基于寬帶移動互聯網的智能汽車與智慧交通應用示范”部省合作框架協議而建立的國家示范區。

北京示范區規劃分為場-路-區3級試驗環境。1期包括封閉試驗場和開放試驗道路。2期工程將繼續擴大規模，增加測試場景。3期工程規劃了25 km2的開放測試區，計劃在多條高速公路上安裝網聯設備，實現京冀示范區一體化。

預計到2018年底，3期工程基本建設完成，封閉測試場方面，覆蓋30種不同場景和10 km測試道路，開放道路方面，包含180種不同場景。在此之后，還將進一步擴大示范區建設的規模，計劃到2020年底，封閉測試場方面，覆蓋100種不同場景，開放道路方面，包含300種不同場景和200 km測試道路，并投放1 000輛自動駕駛車輛在封閉測試場和開放道路內的不同場景下進行測試。

表2 重慶示范區整體規劃

2017年9月，北京示范區的智能網聯汽車潮汐試驗道路對外開放［9］。作為全球范圍內的首次嘗試，該試驗道路嘗試了潮汐車道和公交車道等多種道路類型結合的形式，全長12.5 km。在道路涵蓋的7個交叉口一共安裝了20余套V2X設備，通過專用短程通信技術與車輛實現互聯，使車輛與紅綠燈、電子指示牌和道路標示等設備實現信息共享，使智能網聯汽車能夠獲取更多的有效信息，實現車速引導、行人預警、碰撞預警和換道輔助等多種不同的場景，面向全球智能駕駛、智能交通等相關領域企業、研究機構提供智能網聯汽車測試測驗服務。北京示范區的整體規劃見表3。

表3 北京示范區整體規劃

1.4 浙江示范區

浙江示范區主要包括杭州的云棲小鎮和桐鄉的烏鎮。

通過與中國移動的合作，基于5G網絡技術，2016年7月，杭州示范區以5G車聯網應用示范項目為載體，完成了以LTE-V車聯網標準為基礎的智能網聯汽車V2X互聯與信息共享場景。杭州示范區一共建設了34個LTE-V基站，并實現了高清攝像頭的全覆蓋，能夠支持V2X的互聯互通和信息共享，可以將道路上的全部有效信息實時傳遞給監控中心，同時發送給所有車輛。示范區運行以來，云棲小鎮進行了20余次車聯網應用示范演示，接待參觀超過200人次［10］。

桐鄉烏鎮于2016年11月試運行1期工程，基于攝像頭的視頻技術構建了透明示范路，進行了多項ADAS和智能網聯汽車測試。在停車方面，通過密集化的智能停車，增加了40%以上的停車位。2016年11月，在桐鄉示范區，百度的18輛自動駕駛車輛在世界互聯網大會期間接待了333名乘客體驗，作為國內首條智能駕駛示范路，首次如此大規模的開放運營，也進一步驗證了示范區1期工程的建設成果。

1.5 武漢示范區

武漢示范區分3個階段建設。第1階段是封閉試驗場，計劃2年內覆蓋2 km2，涵蓋多種智能網聯汽車測試場景；第2階段是半封閉區，計劃3～5年內覆蓋15 km2，實現L3級自動駕駛車輛的應用示范；第3階段是開放道路，計劃5年內覆蓋90 km2，實現L4級自動駕駛車輛的應用示范，初步形成智慧城市的格局。

1.6 長春示范區

2017年8月31日，長春示范區正式開工。長春示范區重點規劃了網聯化的相關應用，突出了車型種類多樣化，車輛規模超過一萬輛，其中包含超過500輛搭載T-BOX的測試車輛和超過50輛搭載LTE-V車載單元的測試車輛，所有測試車輛均搭載北斗高精度定位，其他背景車輛均搭載OBU終端，支持包含安全預警和信息提示在內的多項V2X網聯化應用。

1.7 無錫示范區

2017年9月10日，江蘇省無錫示范區揭牌。無錫國家智能交通綜合測試基地以“智能車特色小鎮”為核心，規劃了封閉測試區和開放測試區兩類測試基地。封閉測試區方面，覆蓋3.53 km道路，劃分了多個不同場景的測試區域，涵蓋了城市道路、鄉村道路、城鎮街道和高速公路。示范區重點關注實際開放道路的各種場景下的行車安全，在開放測試區道路環境改造方面，規劃了各種不同的道路類型，配備紅綠燈、交通標志和電子指示牌，涵蓋各種天氣和復雜環境，還原了更加真實的實際道路測試場景。

2 對比分析

縱觀中國已建的智能網聯示范區，大都依托當地資源，各具特色，各示范區面積、道路里程、車輛規模、場景設置及主要業務等不盡相同，已經開放上海、重慶和北京三地的示范區對比結果見表4。

表4 中國已建智能網聯汽車示范區對比

上海示范區是國內首個智能網聯開放式試驗場，其建設運營借鑒了“Mcity”的經驗。另外，基于中國道路交通特征和自然駕駛工況，在上海汽車博覽公園、F1賽道的封閉測試區以及上海嘉定全區道路基礎上進行規劃，場景覆蓋了中國當前典型的道路交通特征。綜合對比各個示范區，最早開園的上海示范區依然是目前國內最成熟的智能網聯示范區，無論是場地測試、舉辦賽事還是來訪交流，都是所有示范區中最多的。目前，封閉測試區支持150余種測試場景，基于昆侖計劃的場景庫也初具規模。同時，上海示范區重視開發和測試平臺的建設，目前的開發測試平臺已涵蓋專用車和商用車兩大部分，并且在不斷完善，后續將支持各類不同車型和傳感器的測試驗證和算法開發工作。

重慶示范區具有復雜的氣候、地理以及道路環境特點，具有獨特的山川地貌特征、濕潤多霧的氣候環境以及山水城市的交通環境，并且道路急彎、陡坡、長隧道、橋隧相連、丘陵、多霧、無線寬帶信號覆蓋率與信號不穩定。重慶示范區重視測試評價，首次提出了中國智能汽車指數，先后發布了智能網聯汽車評價體系框架、智能網聯汽車測試評價研究報告和中國智能汽車指數評價規程，逐步形成了一套權威、公信的評價體系。

北京示范區封閉測試場占地650畝，立足京冀，面向全國。具有典型京冀交通特點與華北典型氣候特點，覆蓋了京冀85%以上高速公路場景，80%以上城市及鄉村交通場景，支持V2X與面向美國SAE自動駕駛L4級的測試。規劃設計結合智能交通系統管理與控制，包括高速、城市、鄉村等多類型交通場景及試驗設施，場地包括高速公路與快速道路測試區、城市道路測試區、鄉村道路測試區。

3 結語

上海是中國最大的商業、金融中心，交通、通信產業比較發達，具有國內外知名的整車企業與高校，并且上海智能網聯示范區建設早，效果顯著，所以合作單位較多，是中國無人駕駛的先行者。重慶示范區具有獨特的多霧的氣候、山川地貌特征繁雜等山城環境可以提供更為多樣的智能網聯汽車新技術驗證方法。重慶汽車工業發達，整車廠、零部件廠以及技術成熟的汽車試驗場等工業基礎雄厚，并且在新一代的創新中，智能駕駛、V2X技術等方面的研發同樣處在國內領先之列，這就為智能交通測試場的建立提供了便利條件。北京示范區具有獨特的北方平原地貌特點、夏季酷熱冬季冰雪四季分明的氣候環境以及北京、天津等地異常復雜的交通流環境，同時北京也是中國汽車產業和IT產業集群地，具有國內外知名的整車企業、大專院校、科研院所、通信企業、智能交通企業、電子零部件企業等，這為北京示范區建立更加全面的智能汽車、智慧交通測試環境創造了便利條件。

除了上海、重慶與北京示范區之外，自2016年7月起，工信部又批準了浙江、武漢、長春、無錫等中國不同地域的城市開展智能網聯汽車應用示范區建設。因此，國內地區都在結合各地發展狀況，依托當地優勢、特色資源，分步建設，正在對示范區進行積極建設與探索。

總的來說，中國智能網聯示范區的建設處于初步發展階段，仍需要不斷地學習和探索。

［1］ 于占波.工信部：解讀《中國制造2025》規劃系列之推動節能與新能源汽車發展［J］.商用汽車，2015（6）：23-26.

［2］ “基于寬帶移動互聯網的智能汽車與智慧交通應用示范”合作框架協議簽約會召開［J］.信息技術，2016（3）：4.

［3］ 劉天洋，余卓平，熊璐，等.智能網聯汽車試驗場發展現狀與建設建議［J］.汽車技術，2017（1）：7-11，32.

［4］ 黎宇科，劉宇.國內智能網聯汽車發展現狀及建議［J］.汽車與配件，2016（41）：56-59.

［5］ 劉麗鳴.開啟“模擬城市”基地新時代——首個國家級無人駕駛測試園區落戶嘉定［J］.汽車縱橫，2016（7）：88-92.

［6］ 黎宇科，劉宇.國外智能網聯汽車發展現狀及啟示［J］.汽車工業研究，2016（10）：30-36.

［7］ 李克強，戴一凡，李升波，等.智能網聯汽車（ICV）技術的發展現狀及趨勢［J］.汽車安全與節能學報，2017，8（1）：1-14.

［8］ 劉宏駿，沈萬霞，齊巍.國內外智能網聯汽車測試場地發展分析［J］.科技視界，2017（29）：80-81.

［9］ 全國首條智能網聯汽車潮汐試驗道路啟用［J］.城市道橋與防洪，2017（10）：53.

［10］ 殷媛媛.國內外智能網聯汽車發展趨勢研究［J］.競爭情報，2017，13（5）：51-58.