永磁同步電機電流控制模型的無傳感器運行
2018-05-14 13:31:19魏海峰韋漢培張懿戴陽
電機與控制學報 2018年8期
關鍵詞：永磁同步電機
魏海峰 韋漢培 張懿 戴陽
摘 要：傳統基于擴展反電勢估算轉子位置和轉速的永磁同步電機無位置傳感器控制系統，其擴展反電勢幅值易受負載轉矩變化影響，使得電機轉子位置和轉速估算不精確。針對該問題，基于實際電機電流值與模型電機電流值之差，提出γ-δ旋轉坐標系下的永磁同步電機無位置傳感器電流控制模型算法。新型電流控制模型算法包含模型轉速和γ-δ軸估算轉速，通過δ軸電流誤差求取模型轉速，對模型轉速補償處理得到軸估算轉速。在此基礎上，對軸估算轉速補償后積分處理得到轉子位置估算，從而獲得準確的電機轉速，避免了擴展反電勢的求取。仿真和實驗結果表明新型電流控制模型算法負載轉矩波動下動態轉矩性能良好，對電機內部參數攝動和外部干擾具有魯棒性。
關鍵詞：永磁同步電機；無傳感器控制；γ-δ旋轉坐標系；電流控制模型算法
中圖分類號：TM 301
文獻標志碼：A
文章編號：1007-449X（2018）08-0075-07
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