一種區(qū)間系統(tǒng)的強(qiáng)穩(wěn)定魯棒H_∞控制器設(shè)計

閆哲 賈明昊 高俊山

摘 要：針對區(qū)間系統(tǒng)穩(wěn)定性分析計算繁瑣導(dǎo)致實(shí)用性不強(qiáng)的問題，提出一種區(qū)間系統(tǒng)強(qiáng)穩(wěn)定控制器的設(shè)計方法。分離系統(tǒng)參數(shù)攝動轉(zhuǎn)變成H∞性能準(zhǔn)則問題，用頻域參數(shù)整定法選擇權(quán)值函數(shù)后設(shè)計魯棒H∞控制器，將得到的反饋控制器取適當(dāng)參數(shù)攝動并給定一個增益限定因子k，提取控制器與被控對象構(gòu)成閉環(huán)結(jié)構(gòu)的分母多項(xiàng)式，結(jié)合Arguon區(qū)間不等式組解限定因子k以限制控制器增益范圍從而增強(qiáng)穩(wěn)定性。最后給出基于某區(qū)間型電液位置伺服系統(tǒng)的強(qiáng)穩(wěn)定控制器數(shù)值設(shè)計實(shí)例并仿真。結(jié)果表明系統(tǒng)在一定參數(shù)攝動和負(fù)載25%波動下達(dá)到強(qiáng)穩(wěn)定，3 s內(nèi)超調(diào)量控制在20%以下。

關(guān)鍵詞：區(qū)間系統(tǒng)；強(qiáng)穩(wěn)定性；控制器設(shè)計；Arguon穩(wěn)定性檢驗(yàn)

中圖分類號：TP 273

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：1007-449X（2018）08-0106-07