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用于永磁電機無傳感器控制的數字濾波器設計

2018-05-14 13:31:19李強李成飛劉凱黃軼群
電機與控制學報 2018年8期

李強 李成飛 劉凱 黃軼群

摘 要:針對表貼式永磁同步電機(SPMSM)采用高頻電流注入法進行無傳感器控制時高頻響應信號檢測問題,首先對數字濾波器進行了研究,分別設計了直接型無限沖擊響應(IIR)和基于窗函數的有限沖擊響應(FIR)2種低通濾波器;然后對2種數字濾波器進行了參數設計,在注入高頻信號干擾時進行了濾波效果仿真,并給出了仿真結果;最后,在一臺表貼式永磁同步電機實驗平臺上,進行了2種濾波器濾波效果以及濾波器嵌入控制系統后電機位置檢測效果的比較,實驗結果表明:FIR濾波器在表貼式永磁同步電機的控制場合中較IIR濾波器的濾波效果要好,滿足永磁電機無傳感器控制的要求。

關鍵詞:永磁同步電機控制;高頻電流注入;無限沖擊響應;有限沖擊響應;位置檢測

中圖分類號:TM 301.2

文獻標志碼:A

文章編號:1007-449X(2018)08-0047-07

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