爬樓梯快遞派送機器人

相信很多人都有這樣郁悶的經歷，由于樓層低、沒電梯，快遞員打電話讓客戶自己下樓取件。為了解決這個問題，一群來自杭州電子科技大學的學霸近日研發出了一款“爬樓梯快遞派送機器人”。

“爬樓梯快遞派送機器人”可以先給快遞買家發短信，得到“在家”確認后告知對方多長時間到，然后出發送件，它可以在樓宇間穿行，進入樓層，遇到樓梯可以通過“扭動輪子”自動爬行，簽收人員可以在機器人攜帶的智能派件箱上輸入密碼取件。

業內專家在觀看了“爬樓梯快遞派送機器人”演示后認為，相比外界所知道的京東派送快遞機器人，這款機器人的特點在于“可以在樓宇間穿行”，而且“履樓梯如平地”。

“爬樓梯快遞派送機器人”的研發帶頭人是杭州電子科技大學（以下簡稱“杭電”）機械工程學院研二學生陳讓讓。據他介紹，“爬樓梯快遞派送機器人”的研發創意來自他的導師——杭電機械工程學院執行院長吳立群教授和王洪成博士后。陳讓讓在全校學生中招募技術攻關團隊，完成了“爬樓梯快遞派送機器人”一代、二代、三代的研發。陳讓讓表示，研發中遇到的最大問題是“室內導航”問題，“因為國內尚無成型樓宇內導航技術，京東研發團隊也沒解決好這個問題。我們是用WiFi、藍牙等技術實現樓宇內導航的，在這方向我們還有很大提升空間”。目前，陳讓讓團隊正在加緊研發第四代產品。

葉璟 程振偉 江耘