機械制圖課程中虛擬現實技術的應用

原彬 于彥 孫昂

摘 要：介紹了近年來虛擬現實技術在機械制圖課程中的應用情況。指出在機械制圖課程中引入虛擬現實技術的實用性和先進性。介紹了虛擬教學的研究內容，總結了虛擬教學系統的體系結構。討論了基于虛擬現實的教學中虛擬環境的建立，并給出了基于VRML軟件的實現方式和開發流程，指出了虛擬教學系統研究的關鍵技術及其實現方法。

關鍵詞：機械制圖；虛擬環境；虛擬現實軟件；綜述

中圖分類號：G640 文獻標志碼：A 文章編號：2096-000X（2018）01-0073-03

Abstract： The paper analyzes the using of virtual reality technology in Mechanical Drawing course，which is very practical and useful to help students understand better. The paper also discusses the composition of a virtual environment， and the key technologies of virtual teaching. Based on the introduction of VRML-based realization and development procedure of virtual teaching system， this paper proposes the major technologies and realization method of virtual teaching system research.

Keywords： Mechanical Drawing； virtual environment； virtual reality software； summary

引言

虛擬教學是指以虛擬現實技術為工具，對教學過程進行基于計算機的仿真，生成能夠使學習者獲得知識、經驗的教學場景。虛擬教學是一種現代化的教學方法，是現實教學的一種延伸。虛擬教學極大解決了現實教學過程中來自時間和空間的限制，使學習過程更加靈活。雖然虛擬教學與實際的“面對面”的教學過程相比還有很大差距，但是它所具有的資源共享、方便高效的特點很大程度上拓展了教學的時空，解決了教學資源及教師緊張的問題。

虛擬教學所提供的教學場景是具有沉浸感、可交互性、并能啟發操作者的仿真環境。在機械制圖課程中引入虛擬教學，可以為學生提供更多的零件模型進行學習，可以使學生對機械產品裝配過程有更深入的了解，從而可以提高學生的圖形理解力，增強其空間想象能力，并激發工程創造力。因此，從1997年至今機械制圖的教學人員對該內容進行了廣泛的研究，發表了很多這方面的論文。本文是在閱讀這些文獻的基礎上進行的，第1節指出機械制圖虛擬教學的主要研究內容及虛擬教學系統的研究進展；第2節總結虛擬教學環境的研究進展；第3節討論機械制圖課程中虛擬教學的關鍵技術；第4節對進一步加強虛擬教學提出建議。

一、虛擬教學體系及主要研究內容

機械制圖課程中的虛擬教學主要包括虛擬模型室[1-5]、虛擬拆裝和測繪[6-8]的研究，如圖1所示。

虛擬模型室的建立主要作用是進行模型展示。通過大量的模型展示，開闊學生眼界，提高機械產品認知能力。其次，對照投影反復觀看模型，可以幫助他們更好地理解“空間——平面、平面——空間”的對應統一關系，完善其對三面投影的認識，幫助建立空間想象能力。再者，可以加強構型方法的學習。文獻[9]在體驗式教學中，使用參數化建模的方法，通過修改基本幾何體尺寸讓學生更好地理解了相貫的概念，以及相貫線的變化趨勢。文獻[3-10]通過建立大量的三維虛擬模型，引導學生進行仔細觀察、分析，使得難以想象的空間形體抽象概念易于接受。虛擬模型室的實現需要進行零件的造型設計、系統環境設計、以及模型的管理。

虛擬拆裝和檢測技術主要應用在零件圖和裝配圖學習過程中。文獻[5][6]對減速器的工作原理進行了動畫演示、說明，并提供了可以對減速器進行虛擬拆裝的虛擬教學環境。學生可以在計算機上反復進行減速器的拆裝，從而對減速器的機械結構，零部件之間的相互連接、轉動的傳遞，正確的拆裝方法都有了非常深入的了解。文獻[7][8]研究開發了可以進行虛擬測繪的場景。包括扳手、鉗等拆裝工具的使用，游標卡尺、螺紋尺等測繪工具的使用，和測繪過程的學習。實現這樣的虛擬教學系統除了要進行模型的處理，還涉及到虛擬裝配的關鍵技術，如碰撞、約束等內容。

通過分析，并結合虛擬現實技術的發展現狀，筆者給出一個虛擬教學系統體系結構，如圖2所示。交互層包括可以進行人機交互的硬件設備，并為虛擬教學環境的實現提供了基礎。功能層包括所實現的功能，而技術支持層和數據層為這些功能的實現提供技術支持。

下面本文將對系統的核心內容虛擬教學環境研究、虛擬教學的關鍵技術研究進行重點說明。

二、虛擬教學環境的研究

根據虛擬現實系統所使用的虛擬設備和產生的沉浸感的不同，虛擬現實系統可以分為CAVE式虛擬系統、頭盔式虛擬系統和桌面式虛擬系統。在機械制圖課程的虛擬教學中，所采用的虛擬現實系統均為桌面式系統，如圖3所示。這是因為機械制圖課程虛擬教學的主要目的是提高學生的圖形理解力，通過虛擬教學系統加強學生對零件測繪和機器部件裝配知識的了解。過多的虛擬硬件設備不僅增加了虛擬教學系統的成本，也會迫使學生花大量時間熟悉硬件使用，而忽略系統本身的作用。

虛擬教學環境的構建主要是基于各種虛擬平臺進行如VIrtools[7]、VRML[11]、Cult3D等。這些虛擬平臺可以實現在網頁上建立交互的三維對象，通過鼠標、鍵盤對三維對象進行旋轉、縮放，同時也提供了事件、動作等屬性，以及基于JAVA的開發接口，使得用戶可以完成更復雜的控制。基于VRML的虛擬教學的實現流程，如圖4所示。

除了上述幾種軟件，也有習慣于C語言的用戶基于底層OpenGL進行虛擬教學系統的開發。

三、關鍵技術的研究

作為新興的研究內容，虛擬教學的發展與計算機技術、人工智能技術等多個學科緊密相關，涉及的關鍵技術包括仿真與可視化研究、CAD模型的格式轉換、虛擬系統中零件的定位與約束、虛擬檢測、協同設計、人機交互等多個方面。

根據對虛擬教學的影響程度，下面對幾個重要的關鍵技術分別來進行論述。

（一）虛擬模型及格式轉換

虛擬模型是虛擬教學的基礎，而機械制圖課程更是不能缺少立體模型的輔助。模型的好壞對最終的教學系統影響巨大。目前大部分虛擬現實軟件都沒有強大的建模功能，因此仍然需要從CAD軟件進行造型，然后再通過數據格式轉換，生成虛擬系統可以接受的文件格式，再進行虛擬操作。

機械制圖虛擬教學中常用的CAD軟件有Pro/E、Solidworks、Inventor、UG等。在進行格式轉換時，有些軟件可以與相對應的虛擬現實進行對接，如Pro/E與Division Mockup虛擬現實系統，由于屬于同一公司開發，因此可以直接進行格式轉換[12]；但是大多數軟件則需要開發專門的轉換接口或者以標準化數據格式為中間文件進行格式上的轉換，如圖5所示。

目前的虛擬教學研究，主要采用的是以標準化數據接口為中間文件進行數據格式的轉換。相對于專用接口，該方法易于實現。

（二）虛擬環境中的約束與定位

在虛擬環境中進行零件的測繪或者裝配操作，必須要進行零件的定位，而虛擬現實環境本身缺乏現實環境中存在的各種物理約束和感知能力，因此需要依靠自定義方式進行定位。目前比較通用的定位模式是基于約束的精確定位，包括基于幾何位置約束的定位[11]、基于碰撞的約束定位[12]，以及基于裝配語義約束的定位[2]。

基于幾何位置約束是指通過定義零部件的幾何坐標位置進行裝配，這種情況下會出現零部件的刺穿情況。而如果使用基于碰撞的約束，為零件設置合適的包圍盒，通過碰撞檢測算法對于可能碰撞的地方進行計算，則可以提高系統的擬實性，這也是目前多數虛擬系統所用的定位方法。

（三）虛擬測繪

零件測繪是機械制圖課程的重要內容。因此虛擬測繪也是虛擬教學的研究內容之一。由于缺乏力反饋等虛擬硬件設備的支持，現在的虛擬測繪多數是對于選定點之間的坐標計算，即首先確定需要測量的兩個點，之后計算兩點之間的坐標差[7]。該方法的本質是點到點之間的距離測量，因此選取精度會直接影響測繪結果。

四、結束語

虛擬現實作為一種先進的輔助教學手段，提高了學生的學習積極性和圖形理解力。近年來關于機械制圖的虛擬教學活動的研究，也取得了很大進展。但如何提高系統的交互性，體現以學生為中心，增強學生在虛擬場景中的主觀性，促進創新能力和精神的培養，鼓勵學生進行協同操作，以及建立合理的虛擬教學評價機制仍需要進一步研究。

參考文獻：

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