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基于DWT的可恢復數字語音取證算法

2018-04-27 06:31:24劉正輝祁傳達信陽師范學院計算機與信息技術學院河南信陽464000
鐵道學報 2018年3期
關鍵詞:信號內容方法

劉正輝, 孫 芳, 祁傳達(信陽師范學院 計算機與信息技術學院, 河南 信陽 464000)

關于數字多媒體安全方面的研究,已有相當豐碩的研究成果[1-4]。如在數字音頻取證方面,文獻[5]分析了AMR編碼量化對錄音的影響,得出AMR壓縮波形中存在顯著的樣本重復情況。然而該情況在其他壓縮格式(如MP3、WMA等)中并不存在?;诖宋墨I[5]給出了樣本重復率的計算方法,并以此為特征提出了一種AMR壓縮錄音的檢測方法。為解決基于公開特征的水印取證算存在的安全隱患,文獻[6]選擇保密的特征來嵌入用于取證的水印信息,提出一種抗特征分析替換攻擊的數字語音取證算法。該方案從一定程度上提高了取證水印的安全性。

在一些應用場合,人們不僅需要驗證語音內容的真實性,還渴望獲得被攻擊部分要表達的含義,即對被攻擊內容的篡改恢復。對圖像可恢復技術的研究已較為成熟[7-11],而關于可恢復的數字語音取證技術則鮮有報道[12]??苫謴偷臄底终Z音取證技術,能夠恢復被攻擊的內容,挖掘攻擊者有意掩蓋的事實,為推斷攻擊者的意圖提供有益的參考??紤]到可恢復數字語音取證技術的實際需求,本文提出一種基于離散小波變換DWT(Discrete Wavelet Transform)的可恢復數字語音取證算法。首先給出了基于DWT的語音壓縮和重構方法?;谠摲椒?,本文將原始信號壓縮為少量的DWT近似分量,驗證了由DWT近似分量在保持語義前提下,對原始信號的重構能力。將幀號和壓縮信號作為水印,采用基于分塊的方法嵌入語音信號中。幀號用于定位被攻擊的內容,壓縮信號用于重構被攻擊的信號,并進行篡改恢復。

1 基于DWT的語音壓縮和重構

對于長為N的語音信號A,q階DWT的結構見圖1。其中,ACq和DCq分別表示q階的近似分量(低頻)和細節分量(高頻),|ACq|和|DCq|表示ACq和DCq的長度。從某種程度上語音信號的低頻包含了該信號的主要部分,而高頻部分起到的是修飾作用。從獲取語音信號要表達含義的角度講,僅保留低頻部分即可,基于此本文給出了基于DWT的語音壓縮和重構方法。

1.1 語音壓縮

記原始語音信號為A={al|1≤l≤L},其中L表示語音信號的長度,al表示第l個樣本點,壓縮步驟為:

Step1將A分為P幀,第i幀記為Ai。

Step3對Ai進行D階DWT(本文取3階DWT),將最高階DWT的近似分量作為壓縮信號的一部分,記為C1i。

Step4將1到D階細節分量置零,對C1i和置零的細節分量進行逆DWT,得到的信號記為R1i,將Ai和R1i做差,得到第i幀的殘差信號Ei。

Step5對Ei進行2階DWT,并將2階DWT的近似分量記為C2i。C1i和C2i一起作為壓縮信號,記Ci=C1i‖C2i,Ci即為第i幀的壓縮信號。

1.2 信號重構

1.3 重構測試

(1) 本文壓縮方法重構信號測試

隨機選取一段長度為4 096,采樣頻率為44.1 kHz的語音信號,測試上述壓縮方法的重構效果,步驟為:

Step1采用11.025 kHz的采樣頻率對語音信號進行重采樣,采樣后信號長度為1 024,見圖2。

Step2對圖2所示信號進行3階DWT,然后對細節分量置零,逆DWT后得到的信號見圖3。

Step3由圖2、圖3可得殘差信號。對殘差信號進行2階DWT后,將細節分量置零,逆DWT得到的信號作為重構的殘差信號,見圖4。

Step4圖3、圖4合成的信號即為對1 024個樣本點重構的信號,見圖5。

(2) 不同壓縮方法重構信號質量對比

文獻[12]給出了基于離散余弦變換DCT的語音信號壓縮和重構方法。將語音信號DCT低頻系數作為壓縮信號,高頻系數置零,并通過逆DCT來重構信號。圖6、圖7分別給出由文獻[12]和本文方法重構圖2信號和原始信號的殘差(壓縮信號樣本點個數相等),并且圖6信號能量大于圖7信號。說明和文獻[12]相比,本文所提方法重構信號的能量損失較小,更接近原始信號。

2 本文算法

2.1 預處理

將語音信號A分幀、分段,方法見圖8,具體步驟為:

Step1將信號A分幀,Ai表示第i幀,1≤i≤P。

Step2采用文獻[6]中的方法,置亂Ai中的樣本,并記生成的信號為Si。

Step3將Si分成3部分,用S1i,S2i和S3i來表示。將S1i和S2i等分成M個(3個樣本為一組)子段,M表示用于篡改定位的整數序列的長度。第j段記為S1i,j和S2i,j,1≤j≤M。

2.2 幀號和壓縮信號嵌入

(1) 幀號嵌入

Step1由式( 1 )將幀號i變換成M長的整數序列Yi={y1,y2,…yM}。yi作為第i幀的水印分別嵌入到S1i和S2i中。

i=y110M-1+y210M-2+…+yM

( 1 )

Step2將y1嵌入到S1i的第1個子段S1i,1中,并記S1i,1中的3個樣本為s11,s12和s13。

Step3取s11,s12和s13小數點后第4位的值,記為v1,v2和v3。

Step4由式( 2 )令V=f(v1,v2,v3)。

f(v1,v2,v3)=mod(v1+v2×2+v3×3, 10)

( 2 )

Step5對比y1和V,量化v1、v2或v3。量化方法為v1±1、v2±1或v3±1,如文獻[6]。以此完成y1的嵌入。

重復以上步驟,將Yi分別嵌入在S1i和S2i中。

(2) 壓縮信號嵌入

根據本文篡改恢復的思路,如果第i幀的壓縮信號嵌入到自身當中,在第i幀的內容被攻擊后,嵌入其中的壓縮信號也將受到攻擊。這樣就不能通過壓縮信號來恢復該幀的內容。為解決該問題,首先將各幀生成的壓縮信號置亂,使第i幀的壓縮信號嵌入到其他幀中。如果第i幀的內容被攻擊,可以從其他幀中提取壓縮信號,來恢復被攻擊的內容。

Step1將S3i,1的6個樣本點分為6塊,并記為B1,B2,…,B6,其中

Br=mod(?|10t·s31|,10)

3≤t≤5 1≤r≤6

Step3計算B1中3個樣本之和,記為sum(B1)。

如果BC1=-1(即Ci,1<0),且mod(sum(B1),2)=1,量化B1中最后一個樣本加1或減1,使mod(sum(B1),2)=0。

Step4采用和幀號嵌入相同的方法,將BCt嵌入到Bt對應的樣本中,2≤t≤6。

采用上述步驟,完成其他壓縮信號的嵌入,并重復上述方法,將各幀幀號和壓縮信號嵌入到對應幀中。并反置亂,來生成含水印的信號。幀號和壓縮信號嵌入過程見圖9。

2.3 篡改定位和篡改恢復

記A′為含水印信號,內容取證和篡改恢復過程分別見圖10、圖11,過程為:

(4) 篡改定位和篡改恢復。假設含水印信號第1幀到第i幀的內容能通過驗證,而緊接著的連續樣本不能。對該部分的定位和篡改恢復過程,見圖11,步驟為:

( 3 )

Step3第i幀和第i′幀之間的內容,即被定位到的被攻擊內容。

Step4根據本文的置亂方法,找到被攻擊內容對應的壓縮信號嵌入位置,然后提取壓縮信號,并重構被攻擊的內容。

3 性能分析

考慮到實際情況,本文采用由錄音筆在不同場景下錄制的100個語音段作為測試信號。錄制環境為寂靜的會議室、討論會現場、火車站和郊外,對應的樣本類型分別標記為T1、T2、T3和T4。錄制語音為單聲道、采樣頻率為44.1 kHz的信號。其他用到的實驗參數取值為L=245 760,P=20,f′=11 025 Hz,M=4;置亂系統中Logistic混沌映射的初值k=0.589 4,μ=3.934 2。

3.1 不可聽性

本文采用主觀區分度SDG(Subjective Difference Grades)和信噪比SNR(Signal to Noise Ratio)測試水印的不可感知性。SDG評分標準見表1,信噪比的計算方法為

( 4 )

式中:a(l)、a′(l)分別為原始語音信號和含水印語音的第l個樣本點;L為信號長度。

表2給出了對100段信號測得的SDG值和SNR值,SDG值由15位聽眾打分得到。由測試結果可得,本文算法中水印是不可聽的。

表1 SDG值的評分標準

表2 不同類型語音信號的SDG值和SNR值

3.2 水印嵌入安全性

本文所提算法將水印嵌入在置亂后的樣本中,通過反置亂來獲取含水印的信號。本文中水印嵌入位置對合法用戶(擁有系統密鑰)才能獲得。

如果在沒有系統密鑰的情況下,對含水印系統進行攻擊,攻擊內容能通過認證的概率為

( 5 )

式中:M越大(幀號映射整數序列越長),被成功攻擊的可能性越小。

文獻[13-14]指出,基于公開特征的水印算法存在安全隱患。式( 5 )給出了攻擊者攻擊本文算法的成功率Pv,Pv較小,說明攻擊成功的概率較低。從而,和基于公開特征的水印算法[13]相比,本文在一定程度上提高了算法的安全性。

3.3 不同攻擊的篡改定位和篡改恢復

隨機選取圖12中一段含水印信號,然后對其進行刪除攻擊、插入攻擊和替換攻擊,并給出篡改定位和篡改恢復結果,其中Ti=1對應的幀是真實的。

(1) 刪除攻擊

這里僅給出對刪除攻擊篡改定位和篡改恢復的詳細步驟。由于篇幅原因,對于其他類型的攻擊,僅給出相關的實驗結果。

Step1刪除含水印信號第45 601到第53 600個樣本,攻擊后的信號,見圖13。

Step2根據本文的取證方法,逐幀驗證其真實性,并提取能夠通過驗證幀的幀號,幀號提取結果,見圖14。對于被攻擊的幀,由于幀號不能被提取和重構,故圖14中沒有被顯示的幀號對應的內容就是被攻擊的部分??芍?和第5幀被攻擊。

Step3依據本文置亂方法,易得第4幀和第5幀的內容嵌入在第9幀和第18幀當中。從其中提取壓縮信號,并重構被攻擊的內容,重構結果見圖15。

(2) 插入攻擊

插入10 000個樣本到含水印信號中,攻擊的信號見圖16。易得第11幀是被攻擊的部分。從第13幀提取壓縮信號,并恢復被攻擊內容,篡改恢復結果見圖17。

(3) 替換攻擊

替換含水印信號第210 001到220 000個樣本,見圖18(第18幀是被攻擊的部分)。從第6幀中提取對應的壓縮信號,并進行篡改恢復,結果見圖19。

表3給出了以上3類篡改恢復信號的SDG值,并和文獻[12]所給算法進行了對比,從對比結果可見,基于本文算法篡改恢復的信號有更好的不可聽性,從某種程度上而言,本算法篡改恢復信號的聽覺質量高于文獻[12]所給算法。

表3 不同類型攻擊篡改恢復信號的SDG值

綜合以上分析,本文所提算法嵌入水印具有較好的不可聽性,提高了水印嵌入安全性,同時也提高了篡改恢復信號的聽覺質量。

4 結束語

提出一種基于DWT的語音內容篡改恢復算法。給出了基于DWT的語音壓縮和重構方法,并分析了重構信號的性能。將幀號作為各幀的標識和壓縮信號一起進行嵌入。對被攻擊信號,首先用幀號來定位被攻擊的語音幀;然后,提取被攻擊內容對應的壓縮信號進行篡改恢復。本文算法提高了水印的安全性和篡改恢復信號的聽覺質量。

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