研討式案例教學在機器人教學中的實踐研究

顧繼俊

【摘要】研討式案例教學是一種新的教學方法和教學模式，通過實際案例的講解，并充分發揮學生的主體作用，來提高學生學習效果和改善課程教學質量。

【關鍵詞】機器人技術 教學改革 研討式案例教學

一、機器人課程特點及問題

1.《機器人技術》課程特點

在《機器人技術》課程學習中，要求學生具有工程數學、理論力學、材料力學、機械原理、機械設計、控制理論和技術、電子電路、測試技術、制造技術等學科的基礎知識，因此是一門多學科交叉的課程，學習難度較大。該課程的教學目的與任務是使學生了解一般工業機器人技術及其工程應用的歷史和發展，通過學習機器人的基本概念和分類，掌握其基本結構組成及功能，重點學習機器人運動學、動力學建模方法及控制技術，能夠進行簡單機器人的設計與控制。

2.存在的問題

（1）教材不統一。在目前的機器人教學中，存在多種版本的教材，有的偏向于數學基礎理論，有的偏向于結構設計，有的偏向于控制，很難有一本教材做到覆蓋面廣，通俗易懂來適合本科生教學使用。

（2）教學形式單一。從教學環節來看，傳統教學模式中的課堂教學內容、教學實驗和考試等環節都存在弊端。教學內容陳舊，專業面狹窄，沒有反映現代機器人發展的水平。授課方式主要以教師講授為主，教學手段單一，學生被動聽講，缺少教師與學生的互動和課堂交流。

（3）與工程實際脫離嚴重。教學以基本理論為主，實驗課基本上為演示性、驗證性實驗，實驗內容單調，實驗方式是按照實驗指導書所給定的實驗步驟，按部就班地進行操作。……