韓泓池, 何 青, 李景翠, 崔志斌
(1. 華北電力大學(xué) 能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院,北京 102206;2. 中國(guó)石油集團(tuán)鉆井工程技術(shù)研究院,北京 102200)
隨著我國(guó)西氣東輸工程和清潔能源政策的推廣,輸氣管道以其運(yùn)量大,效率高,占地面積小和易于自動(dòng)化管理等優(yōu)勢(shì)得到快速發(fā)展[1]。在實(shí)際過(guò)程中,由于土壤腐蝕和沖擊作用,加之管道自身老化和人為因素的影響,輸氣管道泄漏甚至破裂現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,泄漏的氣體不僅污染環(huán)境,還有可能引發(fā)爆炸,對(duì)人員和建筑造成傷害。經(jīng)過(guò)調(diào)查分析,泄漏事故往往是由微小泄漏逐步擴(kuò)大引起的[2],而復(fù)雜的外界環(huán)境會(huì)造成各種形狀的泄漏孔,泄漏孔形狀的不同也會(huì)對(duì)微泄漏流場(chǎng)產(chǎn)生影響,所以對(duì)管道微泄漏的檢測(cè)至關(guān)重要。
目前已有的泄漏檢測(cè)方法中[3-4],聲學(xué)檢測(cè)法憑借精度高、靈敏度高和適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)成為研究的熱點(diǎn)[5-6]。國(guó)內(nèi)外學(xué)者主要集中在對(duì)聲波的傳播特性和信號(hào)的采集、處理展開研究,對(duì)管道泄漏聲波的產(chǎn)生機(jī)理關(guān)注不夠[7],尤其是微小泄漏孔不同形狀對(duì)流場(chǎng)和聲源特性的影響更是研究甚少。Lu等[8]研究了城市管道二維模型泄漏理論,并對(duì)模型的泄漏流場(chǎng)在穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)狀態(tài)下氣體的壓力、速度和溫度進(jìn)行研究分析,表明了對(duì)于穩(wěn)態(tài)泄漏,在一定范圍內(nèi),氣體流速隨著管道壓力和孔徑的增加而增加。但由于二維模型的局限性,Martins等[9]對(duì)管道泄漏模型使用三維網(wǎng)格,通過(guò)計(jì)算流體力學(xué)(CFD)計(jì)算分析高壓管道泄漏時(shí)瞬態(tài)下的流量以及壓力的變化,尤其是對(duì)泄漏孔中心軸線和孔壁的流動(dòng)情況的分析,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。黃有波、董炳燕等[10]通過(guò)對(duì)天然氣管道泄漏模型進(jìn)行模擬,研究了正方形泄漏孔和長(zhǎng)方形泄漏孔的氣體擴(kuò)散分布以及噴射火焰的基本特性,沒(méi)有對(duì)泄漏特性做進(jìn)一步分析。石志標(biāo)、孫宇[11]通過(guò)對(duì)不同縫隙寬度的液體管道泄漏進(jìn)行數(shù)值模擬,得到泄漏位置的流場(chǎng)分布隨縫隙寬度的變化規(guī)律,研究其對(duì)泄漏發(fā)聲的影響。
根據(jù)氣動(dòng)聲學(xué)理論知[12],管道泄漏產(chǎn)生聲源特性是由泄漏流場(chǎng)特性決定的,在對(duì)泄漏產(chǎn)生聲源特性研究之前必須進(jìn)行流場(chǎng)特性的研究[13]。因此,管道泄漏孔流場(chǎng)特性決定了其聲源特性和聲場(chǎng)分布,從而成為聲學(xué)泄漏檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用和發(fā)展的基礎(chǔ),是這項(xiàng)技術(shù)理論基礎(chǔ)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
由于管道泄漏孔形狀的多樣性,本文選擇具有代表性的幾何形狀來(lái)研究其對(duì)流場(chǎng)特性的影響。但由于截面積較小,對(duì)于縫隙、三角形和正方形泄漏孔加工十分困難,實(shí)驗(yàn)難度較高,因此,通過(guò)數(shù)值模擬對(duì)微泄漏不同泄漏孔形狀在相同工況下的流場(chǎng)特性進(jìn)行研究。首先,根據(jù)實(shí)際管道參數(shù)建立微泄漏物理模型;其次,根據(jù)流動(dòng)模型選擇流場(chǎng)計(jì)算方法,計(jì)算等截面積縫隙、三角形、正方形和圓形泄漏孔在同一工況下的流場(chǎng)分布特性;最后,將模擬的流場(chǎng)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比[14],分析泄漏孔形狀對(duì)微泄漏過(guò)程流場(chǎng)特性的影響規(guī)律,為管道微泄漏流場(chǎng)和聲源特性的研究提供理論基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)支持。
根據(jù)輸氣管道參數(shù),建立模擬仿真模型,如圖1所示,模型由管道和泄漏孔組成,管道全長(zhǎng)60 mm,管徑為52 mm,泄漏孔長(zhǎng)度為5 mm,并在劃分網(wǎng)格時(shí)進(jìn)行加密處理,以提高泄漏孔處的仿真精度,泄漏孔形狀分別為縫隙、三角形、正方形和圓形,不同泄漏孔形狀可以研究相同工況下泄漏孔形狀對(duì)管道泄漏過(guò)程的壓力和速度等流場(chǎng)參數(shù)的影響。

圖1 管道微泄漏仿真模型
縫隙、三角形和正方形泄漏孔截面面積等于孔徑為0.3 mm的圓形泄漏孔面積,其中縫隙長(zhǎng)為1.41 mm,寬為0.05 mm,三角形邊長(zhǎng)為0.404 mm,正方形邊長(zhǎng)為0.266 mm,見表1,以此來(lái)研究不同形狀泄漏孔在相同泄漏量下對(duì)泄漏過(guò)程中流場(chǎng)的影響。
本文研究穩(wěn)定狀態(tài)下泄漏流場(chǎng)特性,忽略泄漏初始到穩(wěn)定過(guò)程的流場(chǎng)變化,因此對(duì)泄漏模型只進(jìn)行穩(wěn)態(tài)流場(chǎng)計(jì)算。計(jì)算模型采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型, 用于計(jì)算和分析泄漏流場(chǎng)的壓力和速度等參數(shù)分布情況;管內(nèi)介質(zhì)為可壓縮理想氮?dú)猓芡鉃榇髿猸h(huán)境,模擬邊界條件設(shè)置如下:管道入口邊界條件為壓力入口;管道出口和泄漏孔末端端面邊界條件為壓力出口,其余各面均默認(rèn)為實(shí)體壁面。在仿真計(jì)算中,對(duì)泄漏孔出口的氣體質(zhì)量流量進(jìn)行監(jiān)測(cè),迭代數(shù)為2000。迭代完成后,氣體質(zhì)量流量曲線保持不變,同時(shí)殘差曲線保持平穩(wěn),可以看作已達(dá)到收斂條件。

表1 模型泄漏孔參數(shù)
本文采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型作為仿真模擬流場(chǎng)計(jì)算模型,標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型通過(guò)求解湍流動(dòng)能方程和湍流耗散方程得到湍流動(dòng)能k和耗散率ε的解。湍流粘度方程、湍流動(dòng)能方程和湍流耗散方程分別如下[15]:
(1)
Gk+Gb-ρε-YM+Sk
(2)
(3)
式中,μt為湍流粘度,Cμ=0.09為常量;ρ為介質(zhì)密度,kg/m3;t為時(shí)間,s;ui為i方向的速度,m/s;xi為i方向的位移,m;xj為j方向的位移,m;μ為分子粘度;Gk為平均速度梯度產(chǎn)生的湍流動(dòng)能,J;Gb為浮力產(chǎn)生的湍流動(dòng)能,J;YM為可壓縮流體的湍流波動(dòng)擴(kuò)張對(duì)整體的耗散率的影響;C1ε=1.44,C2ε=1.92,C3ε=0.99[15]為經(jīng)驗(yàn)常數(shù);σk=1.0,σε=1.3[15]分別為k和ε的普朗特常數(shù);Sk和Sε為用戶定義源項(xiàng)。
本文的管道仿真模型為三維模型,由于模型表面為標(biāo)準(zhǔn)壁面,不能從模型表面直觀反映出管道模型內(nèi)部的流場(chǎng)情況,因此,我們?cè)O(shè)置監(jiān)測(cè)平面作為參考平面來(lái)描述流場(chǎng)參數(shù)分布,三角形、正方形和圓形的監(jiān)測(cè)平面與管道進(jìn)出口平面平行,貫穿管道和泄漏孔內(nèi)部,如圖1所示。縫隙泄漏孔由于結(jié)構(gòu)原因,選擇監(jiān)測(cè)平面與管道出口平面垂直,貫穿管道與泄漏孔內(nèi)部,如圖2所示。平面本身不影響管道內(nèi)部流動(dòng),反映管道內(nèi)部和泄漏孔內(nèi)部的流場(chǎng)參數(shù)分布。

圖2 縫隙泄漏孔仿真模型
輸氣管道圓形泄漏孔監(jiān)測(cè)平面在內(nèi)外壓差3 MPa,泄漏孔直徑0.3 mm的泄漏流場(chǎng)速度和壓力分布云圖如圖3和圖4所示。由于管道微泄漏產(chǎn)生的流場(chǎng)對(duì)整個(gè)管道影響很小,所以本文所列云圖均是對(duì)監(jiān)測(cè)平面泄漏孔附近位置進(jìn)行放大,以便更清楚的顯示參數(shù)變化。

圖3 圓形泄漏孔參考平面速度分布云圖及局部圖

圖4 圓形泄漏孔參考面局部壓力分布云圖
從圖3可以看出,高壓氣體在內(nèi)外壓差作用下沿泄漏孔高速向外噴出,在泄漏孔底端與管道主體連接處速度梯度最大;由于泄漏孔較小,泄漏造成的流場(chǎng)變化對(duì)管道影響很小,只在泄漏孔內(nèi)部以及泄漏孔與管道主體連接處存在較大流場(chǎng)變化;氣體流速沿泄漏孔逐漸增大,并在泄漏孔頂端達(dá)到最大速度361 m/s,達(dá)到超音速。
在圓形泄漏孔內(nèi),氣體流速在泄漏孔軸線處最大,這是因?yàn)闅怏w在流動(dòng)過(guò)程中與壁面產(chǎn)生相對(duì)位移,氣體的粘性作用使其與壁面產(chǎn)生剪切力,從而在壁面附近形成速度邊界層,氣體在泄漏孔軸線位置上速度最大。
由圖4可知,該工況下的泄漏對(duì)管道內(nèi)部壓力影響極小,可忽略不計(jì),氣體壓力從泄漏孔底端沿著泄漏孔逐漸減小,在泄漏孔底端與管道主體連接處梯度最大,結(jié)合連續(xù)性方程知,氣體流速沿著泄漏孔逐漸增大,且在泄漏孔底端與管道主體連接處達(dá)到最大梯度,驗(yàn)證了上述流速變化。
在管道實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,泄漏孔形狀具有不確定性,不同泄漏孔形狀的流場(chǎng)特性也會(huì)有所差異,因此研究對(duì)比不同泄漏孔形狀的流場(chǎng)特性既能分析泄漏孔形狀對(duì)流場(chǎng)的影響,也為泄漏孔形狀對(duì)聲源特性影響的研究奠定基礎(chǔ)[16]
在上述0.3 mm直徑圓形泄漏孔工況下,將與圓形泄漏孔等截面積的縫隙、三角形和正方形泄漏孔的流場(chǎng)情況進(jìn)行對(duì)比分析,如圖5所示,得出各泄漏孔形狀在相同工況下流速沿泄漏孔軸線分布圖,如圖6(a)所示。由此可知:

圖5 不同形狀泄漏孔流速分布對(duì)比

圖6 不同形狀泄漏孔流速和壓力沿泄漏孔軸線分布圖
(1)在管道內(nèi)部泄漏孔附近氣體流速較小,氣體進(jìn)入泄漏孔后流速急劇增加,其中以圓形泄漏孔流速最大,縫隙泄漏孔流速最小。這是因?yàn)樵诘冉孛娣e泄漏孔中濕周越大,水力半徑越小,則沿程損失越大。在上圖各等截面積泄漏孔形狀中圓形、正方形、三角形和縫隙的濕周長(zhǎng)度呈遞減排列[17],所以圓形的沿程損失最小,縫隙的沿程損失最大,從而圓形泄漏孔的流速最大,縫隙泄漏孔流速最小。
(2)剛進(jìn)入泄漏孔的氣體在達(dá)到最高流速后會(huì)有短暫的下降,然后逐漸增加。這是因?yàn)楫?dāng)氣體由直徑較大的管道內(nèi)部流往截面積較小的泄漏孔管道時(shí),流線必須彎曲,流束必定收縮,如圖7所示,當(dāng)氣體進(jìn)入泄漏孔后,由于氣體具有慣性,氣體將繼續(xù)收縮直至稱為縮頸的最小截面Ac,而后又逐漸擴(kuò)大,直至充滿整個(gè)泄漏孔截面A2,所以氣體在流過(guò)縮頸后壓強(qiáng)小幅度增加,氣體流速也會(huì)相應(yīng)有短暫的降低[18]。與此同時(shí),由于氣體在縮頸處產(chǎn)生渦旋運(yùn)動(dòng),根據(jù)渦聲理論,在泄漏孔底端縮頸處一定會(huì)產(chǎn)生聲源。

圖7 管道與泄漏孔連接處流動(dòng)情況
(3)在泄漏孔內(nèi)部氣體流速整體為增加趨勢(shì),在接近泄漏孔頂端氣體加速度增加,達(dá)到音速后繼續(xù)加速,最后以超音速流出泄漏孔。由管道連續(xù)性方程知,當(dāng)管道內(nèi)發(fā)生穩(wěn)定流動(dòng)時(shí),流過(guò)各截面的質(zhì)量流量都相同,且不隨時(shí)間而變化,此時(shí)管道內(nèi)氣體流速和氣體比體積成正比例,該模型采用理想氮?dú)庾鳛楣艿纼?nèi)流體,并且視其溫度為均勻分布,進(jìn)而得氣體壓力與氣體比體積成反比。因此,泄漏孔壓力越低,氣體流速越大;如圖6(b)所示氣體在進(jìn)入泄漏孔后壓力開始下降,縫隙泄漏孔壓降最小,圓形泄漏孔壓降最大,尤其在泄漏孔頂端處壓力極速下降,使得氣體加速度增加。
(4)各形狀泄漏孔頂端的出口壓力仍然高于大氣壓力,因此當(dāng)氣體流出泄漏孔進(jìn)入環(huán)境中繼續(xù)保持膨脹,流速繼續(xù)增加,直至氣體壓力降為大氣壓力。
本文通過(guò)對(duì)管道微泄漏過(guò)程建模,采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型對(duì)不同泄漏孔形狀在相同工況下的流場(chǎng)特性進(jìn)行數(shù)值模擬,得出結(jié)論如下:
(1)同一工況下,對(duì)等截面積泄漏孔形狀分別為縫隙、三角形、正方形和圓形進(jìn)行仿真模擬,圓形泄漏孔速度最大,其次分別是正方形、三角形,縫隙泄漏孔速度最小。因此,等截面積管道泄漏孔形狀越接近圓形,同工況下氣體泄漏速度越大。
(2)氣體由管道進(jìn)入泄漏孔內(nèi),氣體流速沿泄漏孔逐漸增大,壓力沿泄漏孔逐漸減小,兩者在泄漏孔底端與管道主體連接處變化梯度最大。
(3)由于氣體進(jìn)入泄漏孔內(nèi)流線和流束的變化,在泄漏孔的縮頸位置,氣體流速局部短暫下降,壓力局部短暫增加,并產(chǎn)生渦旋運(yùn)動(dòng),而后流速和壓力保持原有變化趨勢(shì)流出泄漏孔;
(4)氣體在最后流出泄漏孔時(shí),壓力仍然高于大氣壓,因此氣體流入大氣環(huán)境后繼續(xù)膨脹,流速繼續(xù)增加,壓力繼續(xù)減小,直至等于大氣壓力。
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