淺析工業機器人的技術發展及其應用

張聚峰

【摘要】隨著我國計算機技術的不斷發展和進步，各行各業在生產過程中對計算機的應用也越來越頻繁，在這樣的情況下，工業機器人的出現更好地將計算機技術與工業生產結合在了一起，為生產企業節約了大量的勞動力。隨著相關技術的不斷完善，工業機器人的使用范圍也越來越廣，本文通過對工業機器人的發展歷程進行闡述，并對其發展趨勢和特點進行分析，最后介紹工業機器人目前的應用情況，希望可以對相關研究人員提供一些參考。

【關鍵詞】工業機器人;技術發展;應用

作為機器人的一種，工業機器人可以對人類的操作進行模擬，按照設定好的程序來進行一系列重復件工作。在目前的工業生產過程中，工業機器人的應用范圍越來越廣，對于提升企業的生產效率、節約生產成本都起著非常重要的作用。隨著相關技術的不斷完善，高科技的自動化設備已經逐漸開始取代人工勞動，為此，我國對工業機器人的開發重視程度越來越高。雖然我國的工業機器人研究取得了不錯的進展，但是與發達國家仍然存在一定的差距，為了更好地促進我國工業的發展，對工業機器人等高科技生產技術的不斷研究是不可缺少的。

一、工業機器人發展歷程

（一）國內工業機器人發展歷程

我國的工業機器人開發起步較晚，與世界上的工業發達國家還存在著一定的差距，時至今日，我國的工業機器人發展已經歷時30多年，在工業機器人的研發過程中，我國一直采用的是自主研發的策略，所以在研究的過程中會面臨較多的問題。工業機器人的研究前期進展緩慢，而隨著我國的發展速度逐漸加快，以及我國對于工業機器人的研發重視程度越來越高，在政策的扶持之下，我國的工業機器人迎來了快速發展期。近年來，隨著我國的科學技術不斷取得突破，我國的工業機器人生產以及制造方面在不斷進步的同時，也為用戶帶來了良好的經濟效益，這使得越來越多的企業開始嘗試應用工業機器人進行自動化生產，為我國工業機器人的發展提供了良好的環境。時至今日，我國已經擁有了一批自主知識產權的工業機器人，并且在投入市場之后受到了一致的認可。

（二）國外工業機器人發展歷程

日本一直是工業技術較為發達的國家之一，在工業機器人方面也一直處于世界領先的梯隊。目前，世界上接近半數的工業機器人都產自日本，可以說日本不論是在工業機器人的市場份額占有情況還是工業機器人的生產技術都處于領先地位。早在21世紀初期，日本就將工業機器人的發展作為國家重點的新產業之中，通過政府的重視，使得日本工業機器人在發展過程中具有充足的技術和資金支持，這也是日本工業機器人快速發展的重要原因。除日本外，美國由于具有非常雄厚的資金和先進的技術支持，使得其對工業人機器人的科研能力一直處于較強的水準。其對工業機器人的發展都具有相當高的重視，這為其國內的工業機器人發展創造了良好的氛圍。這也使得美國的工業機器人發展一直處于先進水平，在世界范圍內受到了很高的認可。

二、工業機器人發展趨勢

工業機器人研發的主要目的在于提升工業生產的效率、強化工業生產的精度。因此在未來的發展過程中，工業機器人還將繼續想著快速、準確、智能的方向發展。在日本的工業機器人發展過程中我們可以發現，在工業機器人精度不斷提高的情況下，工業機器人的重復作業能力有了極大的提升，這為工業機器人的大范圍使用提供了更好的支持。

工業機器人的特點主要有精密化和柔性化，由于工業機器人不論是在開發中還是在使用過程中，都會涉及廣泛的技術種類。在這樣的情況下，為了保證工業機器人能夠快速發展，需要通過科學有效的方法來對工業機器人的管理和控制進行優化，從而在保證工業機器人品質的同時，增加其產量。另外由于資源問題和環境問題受到了人們越來越高的重視，未來的工業機器人也將逐漸向著低耗能和無污染的方向發展，從而更好地為工業生產提供服務。最后，隨著相關技術的不斷完善，工業機器人的自動化能力也會不斷得到提升，并且在生產過程中逐漸參與到對精度要求更高的生產過程中，從而為我國的工業自動化和工業數字化提供更好的支持。

三、我國工業機器人的應用

隨著科技的不斷進步，我國工業機器人的接受和使用范圍越來越廣，在近幾年智能技術大幅度進步的同時，工業機器人已經被工業生產過程中焊點類、搬運類、裝配類以及噴漆類等一系列領域進行應用，并不斷得到延伸。其中較為突出的就是汽車制造業，作為一個密度較高、涉及技術較廣的產業，汽車制造業中對工業機器人的應用對整個行業的發展有很大提升，通過工業機器人來完成汽車制造過程中的各種工作，可以在保證生產質量的同時，大幅度增加生產速度，從而更好地幫助企業節約勞動力和生產成本。相信隨著工業機器人的不斷發展和完善，將會為越來越多的行業企業帶去高效便捷的生產方式，從而不斷加快我國的工業發展速度。

隨著科學技術的不斷發展，各種新技術產物對人們的生活和社會的發展產生了巨大的影響。工業機器人的研究和發展，對于我國的科技發展和工業發展都產生了非常大的推動作用，而隨著我國的不斷發展，我國的工業機器人技術也逐漸縮短與其他發達國家之間的差距。相信隨著我國政府的支持力度不斷增加，我國的工業機器人研究必然會取得一個又一個新成果，最終成為工業生產過程中人力勞動的代替品，更好地提升我國勞動力利用率，解決我國面臨的勞動力短缺問題。