智能控制技術在機電控制系統(tǒng)中的應用

楊建偉

摘 要：隨著時代的不斷發(fā)展，智能化技術也在不斷的發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)也越來越離不開智能化控制技術。智能化技術的重要性越來越突顯，智能控制技術在不斷的滿足生產(chǎn)中機電一體化系統(tǒng)的要求，在傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)的過程中由于沒有智能控制系統(tǒng)的幫助，在生產(chǎn)發(fā)展的過程對于工作機理就沒有辦法得到很好的控制，就很容易出現(xiàn)一些問題。本文從多個角度論述了智能控制技術在機電控制系統(tǒng)中的應用。

關鍵詞：智能控制技術；機電控制系統(tǒng)；應用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.24.125

0 前言

隨著時代的不斷變化，智能控制技術也在不斷的發(fā)展，智能控制系統(tǒng)簡單的來說就是一種非線性等實際的工作在操作過程中形成了一個精確的系統(tǒng)的操作工具。在使用智能控制技術的過程中需要考慮很多方面的因素。要選用最優(yōu)化的智能控制方案，還要充分的考慮智能控制器的簡便性，以及智能控制器的操作難度，如果操作難度太高就不適合使用，如果使用了在操作的過程中也會出現(xiàn)很多的問題。除了要考慮以上的問題還要充分的考慮人機交互控制的問題以及如何才能科學合理的設計控制界面。雖然在使用智能控制技術的過程中需要考慮的問題非常多，但是隨著時代的不斷發(fā)展，這些問題都會得到解決。

1 智能控制在工程機械中的智能化應用

在工程機械行業(yè)中有一個一直都很難解決的問題，那就是工程機械的控制力問題，在工程機械施工的過程中很容易就會遇到一些比較惡劣的天氣例如高溫或者高寒的氣候，而且還會經(jīng)常進行水下作業(yè)，當沒有智能控制技術的時候都是需要人們來完成作業(yè)的，人工在一些比較惡劣的環(huán)境下操作起來就會出現(xiàn)一些失誤，因此就很難保證機械工程的順利進行，但是有了智能控制技術以后就能夠很好的解決這個問題，智能控制技術能夠很好的代替人工進行工作，并且能夠很好的提高工作的效率，避免在工作中出現(xiàn)一些問題，智能控制技術還能夠在搶險救災中發(fā)揮重要的作用。在工程機械工作的過程中由于控制的對象不同導致了操作方式的不同，在沒有智能控制技術的時候，當遇到不同的控制對象的時候都要重新去匹配合適的操作方式，這種方式在一定程度上降低了工作效率。但是智能控制技術就能夠很好的解決這個問題，智能控制技術能夠根據(jù)不同的控制對象快速的匹配出最合適的操作方式，從而提高整個工程機械工作的效率。機械控制是一個比較復雜的過程，例如壓路機在工作的過程中需要的是提高工作效率和工作質(zhì)量，但是挖掘機在工作的過程中需要的是高效的控制能力和節(jié)能環(huán)保能力，由此可見面對不同的工程機械需要區(qū)別對待，根據(jù)智能控制技術提出不同的操作方案。

2 機器人智能控制

隨著時代的不斷變化，智能控制技術不斷的滲入智能機器人的研究領域。在近現(xiàn)代機器人和智能機器人都得到的長足的發(fā)展。機器人在智能控制的過程中采用的是人工神經(jīng)的網(wǎng)絡，并且有專家對機器人進行準確的定位以及詳細的環(huán)境監(jiān)測，對機器人提供的規(guī)劃和控制，這些技術隨著時代的發(fā)展在不斷的完善，并且在實際的應用中取得了非常好的成效。智能控制技術還應用在了機器人視覺處理以及傳感融合的過程中。傳統(tǒng)的機器人在發(fā)展的過程中都有一個相同的問題就是機器人在活動的過程中都不是很靈活，因為傳統(tǒng)的機器人都強調(diào)的是強稠合和非線性的特點，所以當用傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)操作的過程中就會有很大的局限性，機器人在活動的過程中就會出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象。尤其是對于一些多關節(jié)和復合型的機器人，在操作的過程中就會更容易出現(xiàn)運動不良的問題，但是利用智能控制技術就能夠很好的解決這個問題，利用智能控制技術就是利用人工的神經(jīng)網(wǎng)絡，這種神經(jīng)網(wǎng)絡最大的特點就是能夠自主學習并且是非線性的映射能力，因此在機器人在運動的過程中就能夠更加的便利，機器人的動力學也能夠得到更好的發(fā)展并且運用到更加廣泛的領域中。

3 工業(yè)過程中的智能控制

隨著社會的不斷發(fā)展，工業(yè)領域越來越多，現(xiàn)如今的化工產(chǎn)業(yè)、冶煉產(chǎn)業(yè)、煙草產(chǎn)業(yè)以及一些材料加工產(chǎn)業(yè)，這些產(chǎn)業(yè)在生產(chǎn)發(fā)展的過程中都需要用到大量復雜的工藝，這些復雜的工藝和工作機理往往都有著非常緊密的聯(lián)系，每一道工序都是環(huán)環(huán)相扣的，而且這些工序在實施的過程中很容易就會受到外界環(huán)境的影響，因此如果在生產(chǎn)發(fā)展的過程中對于系統(tǒng)運行控制的具體情況了解的不是很透徹，那么就會很容易出現(xiàn)各種問題，從而影響整個工業(yè)的生產(chǎn)過程，工業(yè)的生產(chǎn)效率也會不斷的下降。如果運用傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)會很難達到良好控制的效果，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)只能對工藝和工作機理進行簡單的控制，當在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)一些工藝重合，稠合度高的情況下就會很難進行控制。面對這種問題，智能控制技術就能夠很好的解決，智能控制技術能夠通過高效的分析和處理系統(tǒng)對工業(yè)生產(chǎn)過程進行控制，從而不斷提高工業(yè)生產(chǎn)效率，提高工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量，有效方式在工業(yè)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)一些問題。

4 總結

總而言之，智能控制技術在人們的日常生活中扮演著越來越重要的角色，在智能方案的選擇上要考慮很多的因素，要盡量選擇最優(yōu)化最合適的控制方案，同時還要充分的考慮到智能器的操作使用性，以及智能器操作的難易程度，這些都是必須要考慮的問題。這些問題都是目前智能控制技術需要重點考慮的問題，只有將這些問題充分的解決了智能控制技術才能夠得到更好的發(fā)展。

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