液壓式汽車起重機的改進(jìn)設(shè)計

【摘要】：根據(jù)液壓系統(tǒng)在汽車起重機中的應(yīng)用對其功能和工作原理進(jìn)行分析，確定了一種常規(guī)的汽車起重機液壓系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計。

【關(guān)鍵詞】：汽車起重機；液壓；機構(gòu)作用

（1）回轉(zhuǎn)油路，扳動上車操縱閥的回轉(zhuǎn)聯(lián)到回轉(zhuǎn)位置，回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩工作口油路通過上車操縱閥回轉(zhuǎn)聯(lián)與回油路溝通，該回轉(zhuǎn)油路具有自由滑轉(zhuǎn)功能，按下自由滑轉(zhuǎn)控制開關(guān)使回轉(zhuǎn)制動控制電磁閥球閥通電，打開回轉(zhuǎn)制動器，回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩工作口油路通過上車操縱閥的回轉(zhuǎn)聯(lián)與回油路溝通，使整個上車部分處于浮動狀態(tài)，吊臂在鋼絲繩拉動下自動擺向重物的重心上方，從而保護(hù)吊臂不受側(cè)載。可隨時踩下回轉(zhuǎn)閥解除自由回轉(zhuǎn)。

（2）主、副起升油路，主、副起升機構(gòu)采用內(nèi)藏式定量馬達(dá)，體積小、轉(zhuǎn)矩大。主、副卷揚的制動器均為常閉式，當(dāng)操縱控制主、副起升的手柄時，主油路壓力油通過上車操縱9進(jìn)入主、副卷揚馬達(dá)，同時電磁球閥通電，控制油開啟卷揚制動器，進(jìn)行正常的起升或下降動作。當(dāng)手柄回中位時，主油路壓力油從上車操縱閥返回油箱，處于卸荷狀態(tài)，電磁閥球閥斷電，使得卷揚制動器中的壓力油在制動彈簧的作用下通過泄油路回油箱，制動器在彈簧的作用下處于制動狀態(tài)。主、副起升油路中的起升平衡閥可以有效防止重物在下放過程中產(chǎn)生失速現(xiàn)象，保證重物下降速度平穩(wěn)可靠，提高了安全性能。

（3）變幅油路，變幅油缸為雙作用液壓缸，變幅油缸上安裝有變幅平衡閥，變幅油缸回縮時，只有當(dāng)上腔液壓油達(dá)到一定壓力時，油缸下腔的油才能回油箱，實現(xiàn)變幅下落，從而保證變幅下落時起重臂的穩(wěn)定作業(yè)。

（4）伸縮油路，伸縮回路有2個液壓缸：液壓缸1的活塞桿與基本臂鉸接，而其缸體鉸接于第2節(jié)臂；液壓缸2的缸體與第2節(jié)臂鉸接，而其活塞桿鉸接于第3節(jié)臂。其中液壓缸工用于控制2—5節(jié)臂與1節(jié)臂的相對伸縮，液壓缸2用于控制3—5節(jié)臂之間的相對伸縮。電液換向閥用于缸1與缸2之間的運動切換。

（5）支腿油路，通過操縱支腿操縱閥來控制5個支腿油缸的伸縮，每個支腿油缸都帶有液壓鎖，用來保證支腿油缸不會因操縱閥的中位泄漏回縮。第5支腿上帶有壓力傳感器，當(dāng)超載時，壓力傳感器將發(fā)出信號使電磁球閥換向，將上車操縱閥的主安全閥打開，使上車的所有動作失效。

（6）冷卻油路，該系統(tǒng)具有自動冷卻功能，油箱內(nèi)裝有溫度傳感器。該傳感器一旦檢測到油箱內(nèi)的油液溫度上升到設(shè)定溫度，電磁球閥通電，使節(jié)流閥換向，使部分油進(jìn)入冷卻器，對系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。如果油液溫度低于設(shè)定溫度，電磁球閥斷電，使節(jié)流閥回位，系統(tǒng)不再冷卻。

液壓系統(tǒng)特點及現(xiàn)狀，汽車起重機液壓系統(tǒng)一般由上車和下車2個液壓系統(tǒng)組成。上車液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、控制5個主回路組成。各個主回路運行情況如下。

（1）起升液壓系統(tǒng)，要求具有規(guī)定的提升能力和提升速度，對起重機來說，起升動作是最頻繁的動作。目前最常用的起升液壓系統(tǒng)為定量泵、定量或變量馬達(dá)開式液壓系統(tǒng)。然而， 現(xiàn)代施工對起升系統(tǒng)提出了節(jié)能、高效、可靠以及微動性、平穩(wěn)性好的新要求。

（2）變幅液壓系統(tǒng)，要求是能帶負(fù)載變幅，變幅動作平穩(wěn)可靠。變幅液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢也體現(xiàn)為節(jié)能高效，目前先進(jìn)的技術(shù)可在變幅下降時充分利用吊臂和重物的重力勢能，實現(xiàn)重力下放，下放的速度由先導(dǎo)手柄來無級控制，變幅平穩(wěn)，沒有沖擊。

（3）伸縮液壓系統(tǒng)，要求吊臂作業(yè)時，伸縮液壓缸不能縮回，對于具有五節(jié)以下伸縮臂的伸縮液壓系統(tǒng)，國內(nèi)一般采用同步或順序加同步的伸縮方式，當(dāng)采用兩級油缸時，上下兩油缸實現(xiàn)內(nèi)部溝通，一般采用插裝式平衡閥。

（4）回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)也是起重機使用頻繁的動作，但相對而言，回轉(zhuǎn)所需功率最少， 因而回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的最高要求是回轉(zhuǎn)平穩(wěn)且起重作業(yè)無側(cè)載。回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為通過小馬達(dá)、大傳動比來實現(xiàn)操作平穩(wěn)。

（5）操縱、控制系統(tǒng)，機械式操縱是汽車起重機最簡單、最廣泛使用的一種操縱方式， 液比例操縱系統(tǒng)已廣泛使用并相當(dāng)成熟，操作性能得到了很大的提高。然而，最有發(fā)展前途的還是電比例操縱系統(tǒng)，借助于計算機技術(shù)和可編程技術(shù)，汽車起重機將向智能化發(fā)展。

作者簡介：朱曉剛（1984.02.08—），籍貫：江蘇省沭陽縣，學(xué)歷：本科，職稱：助教，單位：江西工程學(xué)院，研究方向：機電一體化工程。