草莓科技：打造無人機自動巡檢解決方案

張樂

做事堅持，不害怕失敗，不斷嘗試，是草莓科技團隊身上的閃光點。

同在央企工作的楊概和侯小野工作之余，“總愛鼓搗點科技玩意兒”，出于對智能硬件的熱愛，兩人放棄了高薪、穩定的工作，辭職創業。“科技發展日新月異，很多大公司都不一定能趕上節奏，這也就給了小公司很多機會。而且現在國內創業氛圍很好，促使我們有創業的想法。”草莓科技創始人之一楊概在接受《中國經濟信息》記者采訪時表示，草莓科技希望用科技的力量，把繁雜瑣碎的事情交給機器來處理，讓人們能去做更有意義的事情。

試錯

就在3D打印的概念剛在國內興起時，面對國外產品價格高、國內最先做出的產品操作繁瑣等問題，他們萌生了做3D打印的想法。通過對從荷蘭海淘的打印機進行拆解研究，兩人最終設計出了能最大程度減少人的參與、用戶操作體驗更便捷的產品。

3D打印的主體方案是開源的，以至于后來市場上能夠實現基本功能的機器價格降到很低。兩人設計出的3D打印機的優勢在于用戶體驗，需要更多用戶親自體驗后才能感知其方便性，這樣的優勢在價格戰中并不突出。楊概告訴《中國經濟信息》記者，“當時也沒考慮融資，以我們那時的資金和營銷經驗不可能打持久戰，所以后來把技術轉讓給了當地一家做創客教育的公司。我們為那家公司提供技術支持一直到產品量產，現在吉林絕大多數中小學用的都是我們設計出來的產品。”

草莓科技團隊規模雖小，卻擁有快速試錯的能力，勇于嘗試新的研究領域。3D打印機最重要的一個功能是實現了3D打印的智能化，團隊成員開始思考是否可以把智能化思路用在其他領域。作為業余愛好，兩人后來也研究過VR、AR和機器人，期間也曾考慮過做服務機器人，“但當時服務機器人領域并沒有突破性的技術出現，行業還沒有到合適的時間點”，侯小野對記者說道。

2015年5月，一款名叫“Lily”的無人機引起了他們的注意，這款無人機本質是希望實現無人機的智能化。同年9月，手機芯片廠商高通發布了無人機硬件平臺，他們認為這個信號非常重要，“因為智能硬件的迭代首先是從芯片開始，然后出現開發平臺，再應用到各種場景，所以我們覺得無人機的智能化時代就要來臨，它會是一個全新的計算平臺。”侯小野進一步表示，無人機作為空中的機器人，融合了強大的計算能力，借著人工智能的發展趨勢，會給人們生活和生產帶來革命性的變化。于是從那時起，他們開始涉足無人機領域。

得益于互聯網的開源精神，團隊沒有從最基本的無人機姿態解析算法開始學習，而是通過調用許多現有的模塊，進行匹配調整，運用到無人機制造項目中。

2016年9月，草莓科技的融合計算機視覺的智能無人機獲得2016中國青年互聯網創業大賽全國總決賽的金獎，把計算機視覺用到無人機上，相當于讓無人機有了“眼睛”。這款被稱為“Hello飛拍相機”的無人機可以通過視覺定位自動跟蹤移動物體，拍照效果更好，且更為便攜、安全。2016年10月，草莓科技成為全球最大開源飛控ArduPilot的顧問委員會成員。

而就在高通發布無人機芯片時，已有其他團隊和高通展開合作，面對著速度更快、資源更多的競爭對手，楊概和侯小野認為在消費級無人機領域小團隊已沒有機會，但面向企業的市場還有巨大潛力。楊概表示，“行業巨頭顯然不愿意投入很多人力和時間為單獨企業做定制化開發，這就給我們留下了空間。”于是草莓科技開始調整其在無人機領域的發展策略。

打造無人機自動巡檢解決方案

草莓科技調整了公司的發展策略，開始把重點放在提供企業級的無人機自動巡檢解決方案，把計算機視覺和人工智能運用到無人機上，以實現無人機的全自動巡檢，包括自動起飛、飛往目的地執行任務、識別問題點、返航降落、更換電池等，不需人工介入，節省成本，主要面向需要定期巡檢的領域，如森林防火、施工現場監控等。

2017年1月，草莓科技與香港中文大學（深圳）開展項目合作，把自動駕駛的激光雷達用到無人機上測繪，“無人駕駛的技術如果用到無人機上，就要做到全部的無人值守，而自動機場是一個必須的設施，所以我們就從自動機場開始做起。”侯小野對記者說道。

自動機場是整套解決方案的一部分，通過機械自動化實現電池的自動更換，無人機借助深度學習完成場景的自動識別理解，利用LTE實現無人機的遠距離通信監控。侯小野表示，“這幾方面正好是我們所擅長的，我們的成員有制造過紅旗底盤的設計師、有做過深度學習項目的工程師、有從事LTE通訊研究的博士生，所以適合做這個項目，開發的速度也比較快。”

截至目前，草莓科技歷時半年研發的Superdock自動機場，可自動更換電池、自動充電，解決無人機續航問題；可存儲安放無人機，放到戶外以作為無人機無人值守平臺。

楊概告訴《中國經濟信息》記者，目前已和相關部門、企業達成合作，其無人機自動機場將用于某林業部門的火情、人員檢測，某研究機構的自動化農場以及一家公司的環境自動監測上。

他們希望未來無人機自動機場在穩定性和空間利用率上得到進一步優化，并且為更多行業無人機做好匹配，服務于工業無人機、物流無人機等。楊概表示，當無人機的自動化程度足夠高時，除了巡檢，最適合的應用領域就是物流。“未來在每個小區樓頂放一個我們的機場，完全能做到個別物件的高速送達，只是目前在政策、安全等方面還需要時間。”

草莓科技在轉向企業市場后，先前積累的技術，如無人機的計算機視覺控制、模塊化的電子設計、一些結構設計加工經驗都用到了現在的無人機自動巡檢解決方案上。團隊進一步將人工智能用到無人機上，為無人機安裝“大腦”，從而無人機能夠自動識別問題點，如識別火災隱患、識別基站銹跡、清點車輛行人和樹木等。

草莓科技的無人機自動巡檢解決方案通過自動更換電池和人工智能自動識別場景，結合各個企業的具體需求，實現無人機的全程自動化執行任務。“我們的方案適配性還是挺好的，能在無人機進行無人化自動值守飛行的基礎上，滿足客戶在續航、載荷、載重量和安全等方面的差異化需求。在自動識別方面可根據客戶提供的不同素材進行端到端的訓練，滿足客戶的物體識別需求。”

在談到無人機領域的前景時，楊概認為，現在民用無人機大多用在航拍上，屬于萌芽階段，在具備強大的計算性能后，會是一場革命的開始。無人機的發展目前有三大機會：一是硬件上的機會，“手機行業的發展，讓嵌入式芯片的性能得到了大幅提升”；二是軟件上的機會，近幾年計算機視覺和人工智能的爆炸式發展，讓無人機的空間定位和場景識別成為可能；三是地域上的機會，國內創業的整體氛圍良好、配套產業鏈完善，“我們相信智能化無人機會越來越普遍，會有越來越多的人參與到這場革命中。”

做事堅持，不害怕失敗，不斷嘗試，是草莓科技團隊身上的閃光點。侯小野對《中國經濟信息》記者表示，“互聯網科技飛速發展，每個人都可以平等地獲取很多信息和資源，我們相信普通但懷著夢想的團隊，付出更多努力后也能做出一些成績。”endprint