李 坎
(軍事科學院, 北京 100091)
對地攻擊型無人機群協同作戰效能分析
李 坎
(軍事科學院, 北京 100091)
針對對地攻擊型無人機群協同作戰問題,通過建立無人機作戰效能評估指標體系,結合效能影響因子模型,得出了攜帶不同任務載荷無人機群的協同作戰效能計算模型,并給出了基于啟發式整數規劃的模型求解方法。最后通過具體算例,討論發現無人機群中任務載荷編配種類和數量不同,其協同作戰效能將有明顯變化,并分析了任務載荷編成配置隨無人機群規模的變化關系,以及任務載荷類型、作戰任務對無人機群編成配置的影響關系。
無人機群; 協同作戰; 效能影響因子; 任務載荷編配
無人機技術的高速發展,推動無人機在作戰領域的廣泛應用,“蟻群”、“蜂群”等理念層出不窮,但多數還是針對同一類型、相同功能的無人機組隊作戰,研究如何進行目標分配[1]和路徑規劃[2-3]以提高單架無人機的作戰效能。對于無人機群作戰效能研究,美軍曾提出一種基于馬爾科夫過程和概率論的方法[4],將無人機群作為整體進行效能分析;很多學者也提出采用指數法[5]或ADC(Availability Dependability Capability,ADC)模型和方法[6-7]分析無人機群的作戰效能,但以上方法并沒有涉及不同類型無人機協同作戰時的相互影響作用,也沒有考慮無人機群編成配置不同對作戰效能的影響關系。
無人機群協同作戰是指兩架或兩架以上的無人機在同一組織下,根據各自不同的機型、功能,充分發揮自身優勢,相互之間協同合作,以完成既定作戰任務的作戰方式。……