基于雙目視覺的艦載光電雨天對岸測距方法

王 濤, 王海川, 闞立杰

(江蘇自動化研究所, 江蘇 連云港 222061)

基于雙目視覺的艦載光電雨天對岸測距方法

王 濤, 王海川, 闞立杰

(江蘇自動化研究所, 江蘇 連云港 222061)

光電是艦上對岸常用跟蹤方法,而雨天光電的激光測距功能受到干擾。針對該問題,研究基于雙目視覺的測距方法,使用其無源特性,改進艦載光電跟蹤系統。分析影響測距的因素,給出了距離的計算方法。在設定條件下,對測距精度進行了仿真,結果說明該方法有一定參考價值。

艦載光電; 激光測距; 光電雙目測距

島嶼爭端使國內外越來越關注艦艇對岸火力支援能力。由于雷達不易區分岸上目標和岸上背景,光電是對岸更有效的跟蹤器。光電具有被動工作方式(激光測距儀除外),不受電磁干擾,低角跟蹤,目標不易隱身,圖像直觀易于識別等優點,目前正成為替代或輔助雷達的最好方法之一[1]。艦載光電使用激光測距儀獲取目標距離,測距時向目標發送高能光束,接收目標反射的光束,依據時間差計算目標距離。但激光在雨天會被空氣中的水滴提前反射,測距功能受到干擾,而且激光接收設備有可能因反射能量過強而過載,甚至損壞。這使得艦載光電雨天無法準確獲取目標距離信息,影響對岸作戰使用。

為了解決光電激光測距受雨天等因素干擾問題,提高光電測距的抗干擾能力,研究了基于視覺深度的測距方法。相比激光測距,基于視覺深度的測距方法是無源的,受雨天空氣中水滴反射折射等因素影響小,不會被對方激光預警設備探測到。……