艦炮武器系統(tǒng)的無人機目標(biāo)偵察模型與誤差分析

朱惠民, 王航宇, 孫世巖

(海軍工程大學(xué)， 湖北 武漢 430033)

艦炮武器系統(tǒng)的無人機目標(biāo)偵察模型與誤差分析

朱惠民, 王航宇, 孫世巖

(海軍工程大學(xué)， 湖北 武漢 430033)

在單無人機純方位定位基礎(chǔ)上,建立了一種結(jié)合CCD(Charge-coupled Device)相機和激光成像雷達(dá)的單無人機目標(biāo)定位模型,以可信的地面參照物為中繼點,通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到艦炮射擊時所需的目標(biāo)位置參數(shù)。通過大量的計算和仿真,從無人機與目標(biāo)之間的距離、方向角、高低角的方面對定位時產(chǎn)生的誤差進(jìn)行對比,得到了所提方案較三角幾何定位的傳統(tǒng)單無人機目標(biāo)定位方法產(chǎn)生的誤差范圍更小的結(jié)論。

無人機; 目標(biāo)定位; 定位誤差; 便攜式火控終端; 火力支援作戰(zhàn)

在未來兩棲作戰(zhàn)中,精確的目標(biāo)指示信息配合信息化炮彈,將極大提升海軍水面艦艇的作戰(zhàn)能力。在戰(zhàn)場環(huán)境變化更快、影響因素更多的情況下,由2-5人組成的戰(zhàn)術(shù)分隊,攜帶小型目標(biāo)定位裝置,就可以完成對戰(zhàn)場臨時目標(biāo)的定位,尤其是突然出現(xiàn)的小型、快速的目標(biāo)/目標(biāo)群,并能夠迅速召喚艦炮制導(dǎo)炮彈的火力打擊。美軍在伊拉克戰(zhàn)爭中多次使用“龍眼”小型無人機對敵方區(qū)域進(jìn)行隱蔽偵察,為己方部隊提供可靠的目標(biāo)探測支援,減少了偵察兵的傷亡[1-3]。

因而如何利用無人飛行平臺獲取高精度的目標(biāo)位置信息,對水面艦艇能否及時對目標(biāo)實施火力打擊至關(guān)重要。尤其當(dāng)衛(wèi)星通信條件惡劣,無人機GPS定位信號弱的情況下[4-5],如何解決目標(biāo)精確定位的問題,是本文研究的重點。……