無人駕駛，新時代的重大變革

徐世闊

21世紀將是科技爆發的時代，越來越多的“黑科技”進入人類的生活，來潛移默化的改變我們的生活。今天隨著百度、谷歌等巨頭進入無人駕駛的領域，未來我們將享受“休閑式”的駕駛體驗。

變革一：無人駕駛讓出行更安全

眾所周知，每年有數萬人死于車禍，大部分車禍主要原因是由于駕駛人員違章，或者開車過程中注意力不集中，尤其是大型貨車，因為整個人的狀態不夠清醒，疲勞駕駛。所以才導致了各種問題的發生無人駕駛系統解決了疲勞、酒駕問題。降低了由于人為因素導致的車禍。

首先無人駕駛的車輛，必須裝有傳感器，能讓汽車對環境感知、路徑規劃并自主實現車輛控制的技術，也就是用電子技術控制汽車進行的自動駕駛。車身安裝的傳感器做為眼睛，能感知路上物體的遠近深淺，常見的傳感器有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達及組合導航模塊等。無人車的“大腦”就是車輛的控制技術，能根據實時感知的環境信息、高精度地圖，實現最優路徑規劃，預測周邊車輛和行人的行為和意圖。當出現危險情況時無人駕駛剎車整個反應過程只需要0.1秒到0.6秒，目前已經技術達到了0.2秒。加上未來電動剎車代替液壓剎車，無人駕駛有機會在0.2秒內緊急制動，這比有人駕駛的平均1.2秒快了整整1秒。不要小看那1秒，完全可以救人一命。 無人駕駛技術是集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。……