淺談遠程控制技術在散雜貨碼頭的應用

張中華

摘要：散雜貨碼頭的主要貨種為散貨和件雜貨，貨種類型多，現場作業環境相對復雜，現有的生產作業方式有著諸多的弊端，遠程控制技術若推廣能給技術人員和管理人員，甚至操作司機帶來極大的方便，提高生產效率，使工人擺脫不良的工作環境。本文闡述了遠程控制技術的諸多優點，簡單介紹了氧化鋁灌包箱和吊車兩種設備遠程改造的一些思路和具體舉措。

關鍵詞：遠程控制；氧化鋁灌包箱；傳感器；吊車

首先述說一下散雜貨碼頭當前的生產模式。

機械司機在駕駛室直接操作機械作業。港口內燃機械發動機都是重型柴油機，發動機運轉時噪聲大，司機工作時承受巨大的噪聲污染。司機操作機械時有時受視線的限制存在很大安全隱患。對于技術人員生產機械出了故障，技術人員到現場逐個部位排查故障，排除故障用時長。技術人員對設備運行時各元器件運行情況和技術狀況不能隨時掌握，很多直至壞掉報廢才被發現。在這種傳統的生產模式里技術人員絕大多數情況都充當了消防隊員的角色，設備出了故障不能運行了才到現場進行搶修。對于設備隱患不能提前發現，一旦元器件損壞，維修成本增大，維修工時延長，影響現場的生產。像氧化鋁灌包箱這種灌包設備生產作業時現場粉塵大、污染嚴重。由于時時需要檢斤驗稱，技術人員需全場盯在現場，以防檢斤不準時校準電子稱和處理一些其他故障，一個班下來勞動強度很大。現場的管理人員必須各個點都走到看到提醒到確認無誤才能下達指揮指令，而下達指令的時間現場的一些情況可能又會隨時發生變化，造成指揮不當，效率低下。

遠程控制一般指通過一臺電腦（主控電腦）遠距離去控制另一臺電腦（被控電腦）或通過控制機遠距離控制現場的機械設備。

隨著網絡通信技術的發展，自動化程度的提高使得遠程控制技術在散雜貨碼頭的應用成為可能。遠程控制技術的應用徹底改變了這一現狀。技術人員在中控室里通過主控電腦可以對設備的運行過程全程監控，主控電腦實時監控設備各元器件的工作狀態，性能狀況。設備出了故障技術人員根據電腦檢測、故障報警能馬上找到故障點迅速排除故障。對元器件的不正常運行情況，技術人員可以提前發現及時處理，避免了故障的擴大。司機則可以通過主控電腦操作機械，不用再局限在嘈雜的駕駛室承受巨大的噪聲。通過全方位的監控系統，司機在主控電腦前可以擁有更好的視角去操作，可以避免一些生產事故的發生，保證安全生產。遠程控制技術也可以使現場的管理人員擁有全方位的視角，在中控室通過實時對講系統及時下達指令或與工人溝通。

下面把氧化鋁自動灌包箱遠程控制改造的一些具體內容簡單介紹。

機械設備的遠程控制技術離不開諸多傳感器的配合，這些傳感器就是主控電腦的眼睛和耳朵。氧化鋁灌包箱遠程控制改造需要在現在的設備基礎上加裝一些傳感器和其他裝置來監控設備運行。

1.在打氣泵儲氣罐處加裝氣壓變送器，在各動作氣缸控制電磁閥進氣端加裝氣壓變送器。氣壓變送器將氣壓信號轉變為模擬電信號再經中間處理器變為數字信號顯示在主控電腦上，通過電腦我們就能看到整個系統氣路的氣壓情況。設備各個動作通過氣缸來完成。將氣泵電機電源線路上裝電流互感器，再將模擬電信號變為數字信號輸入主控電腦，便于監控氣泵電機的運行狀態。另外在程序上可以設置上過載缺相等模式，氣泵電機運行不正常時自動報警停止運行，有效的保護了氣泵電機。

2. 改造各機構動作控制電磁閥，使各電磁閥聯動機械開關，當電磁閥動作時會帶動機械開關，機械開關控制電信號輸入給主控電腦監控電磁閥的狀態。各動作氣缸加裝機械電氣開關，氣缸動作開關相應動作給主控電腦提供信號監控各動作氣缸的狀態。

3. 在主控電腦上安裝與稱重儀表相匹配的遠程控制軟件，將稱重儀表遠程控制端口通過通信線路與主控電腦相連，這樣就可以通過主控電腦監控調試電子稱重儀表。當現場檢斤出現不準時，技術人員不用到現場在中控室用電腦就可以對電子稱進行調試。

4. 將生產現場的PLC主機通過通信線路與主控電腦相連，技術人員就可以在中控室時時監控現場PLC程序的運行，處理故障報警。這樣通過PLC的遠程控制，在中控室里通過電腦就可以完成原來現場控制柜的相應的一些操作。PLC程序運行錯誤時設置自動報警模式，防止現場的誤操作。

5. 在裝卸工人操作的區域安裝監控系統和實時對講系統，通過通信線路與主控電腦相連。管理人員在中控室可以清楚的看到現場工人的操作作業情況，并可通過對講系統跟現場工人進行交流。

如果將主控電腦接入云端服務器，通過互聯網我們在家中或路上拿出手機就能看到現場的實時生產狀況，極大的提高了設備管理和現場指揮的效率，降低了當班技術人員的勞動強度。

要完成上述的遠程控制，需開發相應的控制系統，兼容包括plc程序監控界面，稱重儀表顯示監控界面，攝像頭監控界面和實時對接系統，各種傳感器和開關的監控界面。這些控制界面能夠根據需要隨意切換，也可以做在一個界面上。打開電腦現場設備的運行狀況和操作工人的作業情況盡收眼底，全盤掌握。

這種遠程控制技術同樣可以應用在吊車、拖車等其他機械上。

雖然吊車、拖車等機械是流動的，我們可以通過無線網絡來和其進行通信鏈接，現今的無線網絡技術越來越成熟可靠，像應用比較廣泛的GPS全球定位系統就是通過無線網絡進行通信。在吊車上安裝車載中央處理器連接吊車PLC、直流調試器、發動機監控儀和其他一些儀器儀表等設備再通過無線網絡將車載中央處理器與主控電腦相聯通，就可以通過主控電腦檢測控制吊車的運行。如果把旋轉制動和下降制動改為電動制動我們的司機甚至可以走出駕駛室用鼠標來操作吊車，這當然需要再加上一套視頻監控系統作為眼睛。司機在全方位探頭的幫助下有更好的視角去操作機械，就像操作無人機玩具車一樣在中控室里進行作業，極大的降低了勞動強度

綜述：遠程控制方便技術人員實時監控設備技術狀況，我們能根據監測軟件能夠快速找到故障點，迅速排除故障。管理人員通過視頻監控和語音對講系統可以對現場操作人員進行調度指揮。遠程控制技術避免了設備管理人員和機械司機長時間的處于不良的工作環境，身在中控室內便可了解設備運行狀況或操作設備，極大的提高了設備管理的效率。在降低工人的勞動強度，減少用工數量、節約人力成本和促進安全生產上都具有重要意義。

參考文獻：

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[2]王華忠；工業控制系統及應用--PLC與組態軟件；機械工業出版社，2016年03月。