爬樓車的現狀和發展前景

石佳明++項佳磊++田爽++侯永濤

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2017.22.099

摘 要：淺談爬樓車的發展現狀和未來的發展趨勢，該文從爬樓車的現狀和發展前景兩個方面對爬樓車這一作品進行了全面的分析。在現狀方面從爬樓車的機械爬樓原理開始介紹，從步行式爬樓車到履帶式爬樓車，再到行星輪結構爬樓車，最后介紹復合式爬樓車。基本上把全球所有已有爬樓車的類型全部介紹了一下。在發展前景方面則是從我國建筑的基本國情和需求量兩方面來說明發展前景的可觀性。

關鍵詞：爬樓車 發展現狀 發展趨勢

中圖分類號：F416.47 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2017）08（a）-0099-02

Status and Prospects of Climbing Stairs Car

Shi Jiaming Xiang Jialei Tian Shuang Hou Yongtao

（Tianjin Polytechnic University， Tianjin， 300387， China）

Abstract： This paper analyzes the present situation and the development prospect of the climbing car from the two aspects of climbing car and the development trend of climbing car. In the current situation， we began to introduce the principle of climbing cars from the mechanical climbing. From the introduction of walking pedestrian climbing car and then to the crawler climbing car to the planetary wheel structure climbing car finally introduced compound climbing car. Basically all of the world has been climbing all the types of cars introduced a bit. In terms of development prospects， we are from the construction of China's basic national conditions and needs in two aspects to illustrate the development prospects of the observability.

Key Words： Climbing car； Development status； Development trend

綜合目前市場已有的各類爬樓梯裝置，分析其各自優缺點以后，再加上我國的發展現狀以及使用和開發條件的限制，在此提出一種更加實用的爬樓方案，該文主要針對爬樓小車的主要結構進行設計。

1 輪組結構設計

輪組結構依照車輪的數量不同可以分為雙輪式、三輪式、四輪式及多輪式等，該設計采用三輪式的行星輪結構，具體示意圖如圖1，該裝置雖然上下樓時平穩性較低，然而其運動靈活，裝置輕便，活動范圍廣，可適用于各種場合，而且由于在爬樓過程中有一個輪子可以作為支點，因此更加省力方便。

如圖1所示，在兩片行星輪夾板之間具有一個行星塊，行星塊中間開有鍵槽，然后通過螺栓與行星板連接，可以實現行星輪結構與主軸的同步轉動。行星塊上方為減震機構，該機構在爬樓時可以減輕車體震動，盡量避免承載物的損壞，該機構由減震彈簧、彈簧底板固定件、上端套筒件構成。其中減震彈簧主要實現搬運過程中減少車體震蕩的功能；彈簧底板固定件主要的功能就是固定彈簧，上端套筒部分實現減震部分與車輪固定件套軸的配合（圖2）。

另外，在行星片上面還有一個狹長的孔，它的作用就是能夠讓輪子在承受重載，需要用到減震作用時，能夠實現輪子的上下移動，這樣不但可以起到配合減震的作用，還能夠適用于各種尺寸的樓梯。

2 防倒退結構設計

當人們應用爬樓小車進行運載重型貨物時，難免會出現一些突發狀況，比如工人體力不支，貨物過重導致貨車后退等，因此防倒退機構必不可少。該設計為應對這種情況采取了棘輪防倒退機構，它實現的功能為只允許小車單向運行，通過調整棘輪輪齒的方向可實現送貨車只能向前行駛，這種形式的防倒退可以應對各種突發情況，不會因為工人的反應不及時而引發損失。但是它的不足之處也正是只能夠單向行駛，因此筆者又在棘輪擋片上加上了一根閘線，通過拉閘線來控制擋片與棘輪的嚙合與否，這樣爬樓小車就可以應對各種情況了。

3 載貨面結構設計

然后就是車架載貨面，由于需要運送的貨物大小尺寸不一，重量也各不相同，因此整個車的重心必然不一樣，為了解決這一難題，該設計采取可調節高低的雙層貨架機構，其優點在于可以更加方便地調節重物的重心和姿態，使搬運更加人性化，物體重心的高低，決定載物的安全性，工人在搬運中熟悉運用該產品，調節重心使爬樓更加省力，降低貨物側翻的風險。

如圖3所示，雙層車架的調節依靠一個千斤頂結構，此結構能夠在運送很重的貨物時也進行高低的調節。此外，該車架還可以進行寬度的調節，因為運送貨物尺寸不同，那么可調節的寬度就可以適應各種型號尺寸的貨物。該設計的主要結構設計已經大致進行了簡單介紹，圖3為小車的整體結構圖。

4 結語

該論文簡單介紹了爬樓小車的結構設計，通過該設計可以實現爬樓小車的平穩爬樓，還能夠應對各種緊急狀況，對于不同大小不同質量的貨物，還能夠對載貨面以及整體重心進行調整，方案簡單實用。

參考文獻

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