王文鑫+趙海峰
摘 要:從1969年第一臺PLC(可編程邏輯控制器)誕生之日起,PLC就與工業(yè)結下了“不解之緣”。經過近半個世紀的發(fā)展,PLC已經成為工業(yè)自動化系統(tǒng)最核心的元件。工業(yè)4.0時代,智能制造、智能工廠、工業(yè)互聯(lián)網等這些“高大上”的概念,使PLC發(fā)展站在了新的發(fā)展起點,同時也面臨著新的挑戰(zhàn)。
關鍵詞:PLC;發(fā)展現(xiàn)狀
1 PLC的概念
可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。
美國汽車工業(yè)生產技術要求的發(fā)展促進了PLC的產生,20世紀60年代,美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時,發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差,于是提出了著名的“通用十條”招標指標。
1969年,美國數(shù)字化設備公司研制出第一臺可編程控制器(PDP一14),在通用汽車公司的生產線上試用后,效果顯著;1971年,日本研制出第一臺可編程控制器(DCS-8);1973年,德國研制出第一臺可編程控制器;1974年,我國開始研制可編程控制器:1977年,我國在工業(yè)應用領域推廣PLC。 最初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測。
2 PLC的組成
可編程邏輯控制器實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本構成為:
1、電源
電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電j目前大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電。
2、中央處理單元(CPU)
中央處理器是PLC的控制中樞,也是PLC的核心部件,其性能決定了PLC的性能。中央處理器由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。中央處理器的作用是處理和運行用戶程序,進行邏輯和數(shù)學運算,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調。
3、存儲器
存儲器是具有記憶功能的半導體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產廠家編寫,并固化到只讀存儲器(ROM)中,用戶不能訪問。
4、輸入單元
輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口,是信號進入PLC的橋梁,它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。
5、輸出單元
輸出單元也是PLC與被控沒備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備,即將中央處理器送出的弱電信號轉換成電平信號,驅動被控設備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。
PLC除上述幾部分外,根據(jù)機型的不同還有多種外部設備,其作用是幫助編程、實現(xiàn)監(jiān)控以及網絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。
3 PLC的發(fā)展現(xiàn)狀
長期以來,plc始終處于工業(yè)控制自動化領域的主戰(zhàn)場,為各種各樣的自動化控制設備提供非常可靠的控制方案,與dcs和工業(yè)pc形成了三足鼎立之勢。同時,plc也承受著來自其它技術產品的沖擊,尤其是工業(yè)pc所帶來的沖擊。
目前,全世界plc生產廠家約200家,生產300多種產品。國內plc市場仍以國外產品為主,如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的產品。經過多年的發(fā)展,國內plc生產廠家約有三十家,但都沒有形成頗具規(guī)模的生產能力和名牌產品,可以說plc在我國尚未形成制造產業(yè)化。在plc應用方面,我國是很活躍的,應用的行業(yè)也很廣。專家估計,2000年plc的國內市場銷量為15(20萬套(其中進口占90%左右),約25(35億元人民幣,年增長率約為12%。預計到2005年全國plc需求量將達到25萬套左右,約35(45億元人民幣。plc市場也反映了全世界制造業(yè)的狀況,2000后大幅度下滑。但是,按照automation research corp的預測,盡管全球經濟下滑,plc市場將會復蘇,估計全球plc市場在2000年為76億美元,到2005年底將回到76億美元,并繼續(xù)略微增長。微型化、網絡化、pc化和開放性是plc未來發(fā)展的主要方向。在基于plc自動化的早期,plc體積大而且價格昂貴。但在最近幾年,微型plc(小于32 i/o)已經出現(xiàn),價格只有幾百歐元。隨著軟plc(soft plc)控制組態(tài)軟件的進一步完善和發(fā)展,安裝有軟plc組態(tài)軟件和pc-based控制的市場份額將逐步得到增長。
從1952年美國麻省理工學院研制出第一臺試驗性數(shù)控系統(tǒng),到現(xiàn)在已走過了51年的歷程。近10年來,隨著計算機技術的飛速發(fā)展,各種不同層次的開放式數(shù)控系統(tǒng)應運而生,發(fā)展很快。目前正朝著標準化開放體系結構的方向前進。我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與生產,通過“七五”引進、消化、吸收,“八五”攻關和“九五”產業(yè)化,取得了很大的進展,基本上掌握了關鍵技術,建立了數(shù)控開發(fā)、生產基地,培養(yǎng)了一批數(shù)控人才,初步形成了自己的數(shù)控產業(yè),也帶動了機電控制與傳動控制技術的發(fā)展。同時,具有中國特色的經濟型數(shù)控系統(tǒng)經過這些年來的發(fā)展,產品的性能和可靠性有了較大的提高,逐漸被用戶認可。 國外數(shù)控系統(tǒng)技術發(fā)展的總體發(fā)展趨勢是:新一代數(shù)控系統(tǒng)向pc化和開放式體系結構方向發(fā)展;驅動裝置向交流、數(shù)字化方向發(fā)展;增強通信功能,向網絡化發(fā)展;數(shù)控系統(tǒng)在控制性能上向智能化發(fā)展。
4 總結
PLC可謂是工業(yè)自動化控制的常青樹,即使是在工業(yè)轉型升級的智能制造年代,或者是工業(yè)4.0的時代,它仍然足夠勝任各種控制要求和通信要求。但它早已不再是三、四十年前只能完成邏輯控制、順序控制的繼電邏輯系統(tǒng)的替代物,它已完成了由經典PLC向現(xiàn)代PLC的蛻變。繼承了高性價比、高可靠性、高易用性的特點,再具有了分布式I/O、嵌入式智能和無縫聯(lián)接的性能,尤其是在強有力的PLC軟件平臺的支持下,我們完全可以相信PLC將持久不衰地活躍在工業(yè)自動化的世界中。
參考文獻
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作者簡介
王文鑫(1996-),女,漢族,鄭州大學電氣工程學院自動化專業(yè),2014級學生。