機器人輔助腹腔鏡下骶骨固定術的研究進展

胡菁華，衛 兵*

（安徽省合肥市安徽醫科大學第二附屬醫院婦產科，安徽 合肥 230601）

機器人輔助腹腔鏡下骶骨固定術的研究進展

胡菁華，衛 兵*

（安徽省合肥市安徽醫科大學第二附屬醫院婦產科，安徽 合肥 230601）

機器人輔助腹腔鏡骶骨固定術是治療盆腔脫垂的一種新的手術方式。本文對腹骶骨固定術、腹腔鏡骶骨固定術并發癥進行描述，對機器人輔助骶骨固定術的發展深入了解。我們描述了機器人輔助腹腔鏡骶骨固定術的演進、技術及并發癥，探討它的未來發展。

腹腔鏡骶骨固定術；盆腔器官脫垂；機器人輔助

1 背 景

盆腔器官脫垂（POP）是女性常見的問題。最近美國研究預測[1]，2050年美國女性至少有一個棘手盆底疾病。腹骶骨固定術（Abdominal sacrocolpopexy，ASC），腹腔鏡骶骨固定術（Laparoscopic Sacrocolpopexy，LSC）和機器人輔助骶骨固定術（robotic-assisted sacrocolpopexy，RASC）。腹腔鏡檢查和技術進步導致機器人輔助腹腔鏡手術的出現，特別是RASC的出現。1999年被報道，它是美國食品和藥物管理局批準用于外科手術機器人設備。由視覺車、機器人的主控制臺和機器操作臂組成。操作臂操縱使用手指握手柄，上下，左右，進出。機械臂模仿醫生手術操作動作，減少解剖、縫合時移動困難。離合器踏板允許醫生輕松切換控制，單獨腳踏控制儀器連接到一個單極或雙極電源進行織燒灼。相機使用獨特的雙目視覺提供主控制臺上的三維圖像。床邊助理交換儀器及額外回縮動作。近期，機器人手術在盆腔手術中越來越流行，特別是在婦科泌尿學等[2]。綜述中我們描述骶骨固定術經過這些微創技術的演進，技術及并發癥。……