昆船：快速發展的AGV

文/云南昆船智能裝備有限公司 張瑋

昆船：快速發展的AGV

文/云南昆船智能裝備有限公司 張瑋

現在，提起AGV自動導引車，相信很多人或多或少都知道一些。但是在20年前，AGV在中國還是個新鮮事物，了解的人不多，應用案例更是屈指可數。其實，AGV扮演物料運輸的角色已經60多年了。第一輛AGV誕生于1953年的美國Barrett電子公司。這輛AGV是由一輛牽引式拖拉機改造而成，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV應用于工廠和倉庫。

20世紀70年代，AGV的基本導引技術是有線式導引方式，例如電磁導引和磁帶導引，到80年代末期，無線式導引技術引入到AGV系統中，例如利用激光和慣性進行導引，這些方式的引入，使得AGV導引的方式更加多樣化。隨著技術的進步，AGV展現出了更加廣闊的應用前景。在生產物流系統中，AGV系統已經發展成為最大的專業分支之一，并出現產業化發展的趨勢，成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發達國家，發展更為迅速，應用范圍更加廣泛；在亞洲的日本和韓國，也得到了迅猛的發展和應用，尤其是在日本，產品規格、品種、技術水平、裝備數量及自動化程度等方面較為豐富，已經達到標準化、系列化、流水線生產的程度。

中國AGV發展歷程較短。1976年，北京起重機械研究所研制出第一臺AGV。1997年，昆明船舶設備集團有限公司在紅河卷煙廠成功實施了國內第一套激光導引AGV系統，當時使用的還是進口技術。但一直以來我國不斷加大在這一領域的投入，以改變AGV長期依賴進口的局面，經過不懈的努力終于取得了一定的成效。

作為國內AGV行業的先行者，昆船公司始終站在國內AGV技術的最前沿。2000年以來，隨著技術積累的增加，昆船公司開始了相關技術的自主開發。經過四五年的努力，昆船公司成為國內首家具有完整自主知識產權AGV核心技術的企業，并將自主技術產業化，使其在煙草、玻璃纖維、智慧停車、智能揀選、車橋裝配、國防、化工、汽車、食品、家電、金融、電力、發動機、印刷、核工業、化妝品、高校科研教學等領域得到了成功應用。2013年，由昆船智能公司主持編制的“自動導引車（AGV）設計通則（GB/T 30029-2013）”和“自動導引車（AGV）術語（GB/T 30030-2013）”兩項國家標準頒布實施。

雖然AGV在中國的起步較晚，但是，因其研發能力巨大，推陳出新不斷，產品性能優越，發展速度驚人，大有后來者居上的勢頭。尤其是近十年來，國產AGV無論是在核心技術上，還是在實際應用上，都取得了突飛猛進的發展。以昆船為例，其在導引技術、控制系統、遠程監控、載重噸位、術語校訂、銷售業績等方面，數度領跑，屢創佳績。在銷售業績上，從1997年到2003年的六年時間里，共生產了100臺AGV。到2014年，昆船AGV銷量已累計超過1000臺，近三年來的需求量還在逐年遞增。僅2016年，昆船銷售的AGV數量就超過了100臺，超過了自1997年到2003年6年間生產的總和。而市場需求的多樣化，也推動了昆船對AGV技術的不斷創新。例如，在導引技術方面，昆船就開發了用于智慧停車AGV的雙激光導引技術，用于智能分揀的二維碼導引技術，用于室外的衛星定位北斗導航技術，用于特殊場合的自然導引和視覺導引技術，用于復雜環境的復合導引技術等。在控制系統方面，由昆船智能公司自主研發的A T I S 4．0系統可支持1000臺不同導引方式、不同類型的AGV在同一系統中管理運行，為超大型AGV系統運行提供了穩定高效的管理平臺，該系統還榮獲了第六屆L T中國物流技術獎“創新產品獎”。在載重量方面，從電子電氣、電商物流行業適用的50公斤，到飛機、機車、港口碼頭適用的300噸重載型AGV均可滿足。未來，昆船還將結合大數據概念，實現AGV管理系統的遠程監控和數據分析，從而實現對用戶的效率優化建議和故障早期診斷，為用戶提供更好的服務。經過20多年的積累和發展，昆船AGV系統已遍布全國各地，并出口到南美、東南亞、中東等地。目前，昆船可為用戶提供全方位、多元化、各種類型的全系列AGV產品，滿足不同用戶的個性化需求。

目前，雖然歐盟仍是全球工業機器人應用的領跑者，其成員中有65%的國家“機器人密度”都超過了全球的平均水平，但這個優勢不會維持太久。據全球最權威的機構——國際機器人聯盟（IFR）在2016年9月發布的《2016年世界機器人報告》中預測，到2019年全世界將新增140萬臺工業機器人。在此浪潮中，工業機器人最強勁的增長動力將來自于中國。報告預測，到2019年，中國將占據全球工業機器人市場份額的40%。中國將獨占鰲頭，成為全球最大的AGV自動導引車等工業機器人需求市場，這點已毋庸置疑。

而在“中國制造2025”戰略中，中國也把大力推動工業自動化提上了日程。隨著中國勞動力成本的日益提高，“機器換人”的步伐會越來越快。中國計劃要在2020年進入世界上集中自動化程度最高的世界大國十強之列。屆時，中國的機器人密度將會達到150臺，即每一萬個工人中會有150臺機器人。而在2015年，這一數字是36臺，居世界第28位。在工業4．0、物聯網和服務業的驅動下，工業機器人將迎來一個飛速發展的時期。作為工業機器人中的一個重要分支，柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具，AGV也必將迎來新的發展機遇。

隨著大國崛起，“親誠惠榮”的外交原則，一帶一路戰略，全球多元化的穩步推進，中國在AGV研發、生產、銷售、應用方面，將成為全球最具潛力及活力的新興市場。