奔馳C200 行駛中ESP 停止運作

庖丁解車

奔馳C200 行駛中ESP 停止運作

庖丁解車

車型：新款C200，底盤205。

VIN：LE4WG4CB8FL××××××。

故障現象：行駛中ESP停止運作。

故障診斷：接到故障車輛，儀表顯示ESP停止運作，如圖1所示。

連接診斷儀對電控系統進行快速測試，診斷結果如圖2～圖4所示。

在ESP控制模塊中有當前的故障碼:轉向角度傳感器信號故障，在碰撞輔助控制模塊和電子轉向機中都有接收到來自ESP控制模塊的CAN信號故障，這兩個控制模塊都應該是ESP傳輸的信號錯誤所致，導致故障的根本是來自轉向角度傳感器所致。因為這兩個控制模塊進行功能控制都需要來自ESP的轉向角度傳感器的信號。明確了故障的來源這就好辦了，所有故障都指向了轉向角度傳感器。按照導向測試如圖5所示。

經檢查都是存儲的故障也不能說明什么問題，那就只有看實際值了，如圖6所示。

看實際值也是正常的，看不出什么問題來。按照以往車型的維修經驗，轉向角度傳感器出問題一般都是存儲的故障并且實際值也是好的。此車又是新車三包車不敢怠慢。那就只有保修了。由于此傳感器在轉向柱模塊內，所以只有和轉向柱模塊一起更換了，訂貨回來更換交車。

不幸的是第二天客戶打電話過來，儀表又顯示ESP停止運作了。這次客戶火大了，要求我們把車背回來維修。車回到廠里，用診斷儀檢查故障碼，發現與第一次的故障碼一模一樣絲毫不差，還是轉向角度傳感器信號功能故障不可信，這下就糾結郁悶了，轉向角度傳感器已經更換，難道新的有問題嗎？再對調一個其他車的一模一樣的傳感器，試車故障依舊。看來真的是其他還有問題啊。

圖1 儀表顯示

圖2 故障碼1

圖3 故障碼2

圖4 故障碼3

仔細研究故障碼，報的是信號錯誤，難道是信號發生器有問題。再結合以往的維修經驗，一般轉向角度傳感器有問題，轉向柱模塊也會報其傳感器故障的，但是這個故障轉向柱模塊沒有報轉向角度傳感器故障，如圖7所示。

圖5 導向測試

圖6 讀取實際值

圖7 轉向柱模塊故障存儲

這就再一次證明了轉向角度傳感器是沒有問題的，自己的診斷是有問題的。

轉念一想既然是信號錯誤，傳感器已經更換那就只有檢查傳感器的信號發生器了。要檢查信號發生器，首先要搞清楚轉向角度傳感器的作用，其信號是怎樣產生的。轉向角度傳感器給ESP提供轉向盤的轉角信號，ESP用它來控制制動方向的左右打多少，控制車輛的穩定性，車輛不至于左過多或者右過少。它還和ESP的偏航傳感器有個信號對比作用，來檢查車輛的底盤懸掛是否有物理的變形，車輛的物理運動軌跡是否符合控制要求。

圖8 輪胎規格

搞清楚了傳感器的作用，就好找故障點了。轉向系統的機械部件是直接影響傳感器信號產生的首要因素，因為它就依附在轉向柱上。經檢查有驚人的發現，發現該車的原廠輪胎已經被調換了，客戶在外面改裝過輪胎，其原廠輪胎的尺寸被改了，如圖8所示。

原廠的輪胎應該是225/40R18，但是在這里他改成了245/40R18，胎的寬度增加了，左右行駛轉彎時及左右打轉向時車輛的運動軌跡變了，所以轉向角度傳感器信號就變了，超出了極限值，這樣就報警了。換回原廠輪胎試車，故障消除。

故障總結：故障診斷的經驗固然重要，但是搞清楚原理來診斷更重要。用原理修車比經驗修車更重要，新車型診斷一定要小心謹慎。